【Multisim仿真】病房呼叫系统 🎬Multisim仿真演示 🍁原理图 📑操作说明 📝当1-7号按钮被按下时，对应的数码管开始倒计数1分钟，同时会显示按键被按下的对应的号码，同时只能触发一路&#x…

目录 一、Multisim作用 二、Multisim 14.0的界面 1.设计窗口 2.菜单栏 3.工具栏 4.元器件栏和仪器仪表栏 三、元器件 5.元器件-基本器件 6.元器件-电解电容 7.元器件-开关 开关-修改快捷键 8.元器件-电位器 调节电位器-第一种方法 调节电位器-第二种方法 调节电位器-修改…

目录 一、软件简介 二、软件下载 一、软件简介 Multisim软件是一款电路仿真和设计软件，由美国国家仪器公司（National Instruments）开发。它提供了一个交互式的图形界面，使用户能够轻松地构建和仿真电路。以下是Multisim软件的详…

【Multisim仿真】光控报警电路 🍁光控报警灯电路 🌿依据上图的电路，在Multisim中搭建如下图电路 🎬Multisim仿真 📑操作说明 运行仿真后，调节滑动变阻器R2，观察万用表测量三极管集电极对GND的…

之前自己踩了一些坑，现在来把这个过程纪录下来，供大家一起学习交流。 软件版本：Webots 2020b, Creo 5.0（SolidWorks等3D画图软件都可以，无限制） 详细步骤 1. 将Creo中画好的的零件模型导出为stl格式&…

下载安装完之后打开软件就会停留在这个界面几秒钟，什么都点不了，然后就会闪退回桌面 原因: webots安装路径中有中文 解决方案： 安装路径下的中文改为英文

ROS联合Webots仿真 文章开始之前首先提出以下几点： 本文的目的：通过在Webots中搭建仿真环境使读者快速入门Webots，能使用Webots开展ROS下的仿真工作，为实际项目的落地打好基础。笔者的工作内容：整合关于Webots的一些较好的入门资料，通过跑通一些例程：一如建图、导航等，…

概述 所述接收器 Receiver节点用于无线传输、串行信号或红外信号的接收器模型。A接收机节点必须被添加到机器人或supervisor的 children 。请注意，Receiver可以接收数据但不能发送数据。为了实现双向通信，机器人需要同时配备发射器Emitter和接收器 Rece…

控制器启动 .wbt文件包含每个机器人需要启动的控制器的名称。控制器名称是平台和语言无关的字段；例如，当在.wbt文件中将控制器名称指定为“ xyz_controller”时，则不会说任何有关控制器的编程语言或平台信息。以确保.wbt文件独立于平台和编程…

三大免费仿真器CoppeliaSim、Gazebo和Webots。 Gazebo接口总结： Gazebo与ROS1、ROS2接口变迁-2005-2024--CSDN博客 缺点：版本绑定策略 早期webots版本和ros版本绑定 后期，webots接口最新版本和ros特定版本最匹配。 例如： 最好按…

这个问题的来源是对四足进行仿真，因为一般的狗腿是串联腿，在webots中只要使用HingeJoint表示各个关节，并且下一个关节定义在children中即可，但对于并联腿的话，解决方式会略有不同，下面进行详细的说明。 以…

以最简单的四轮小车为例： 1. 添加Robot节点； 2. 在Robot节点下children里添加Group节点，将该Group命名为body； 3. 在该Group节点下children里添加Shape节点，在Shape节点中绘制机器人身体（主要是编辑appe…

！更新：直接在帮助（help）里点offline documentation就可以了,因为实在软件里打开的，阅读体验或许稍逊于typora 貌似2020往后的版本都是这样的，没有pdf了，首先找到这个位置 F:\webots R2021a\doc…

Webots 安装指南 一webots安装 项目地址: https://gitcode.com/Resource-Bundle-Collection/324dc 本资源文件提供了关于Webots安装的详细步骤和注意事项，适用于Windows操作系统。Webots是一款开源的3D移动机器人仿真框架，广泛应用于机器人的建模…

问题： 解决方案：将worldinfo>contactproperties>softCFM由0.001改为0.0001 解决后：

在webots建履带时发现履带轮定位只有xy两个方向，这给约束履带位置带来困难 解决方法是沿着x方向放置履带轮，再沿y方向旋转π/2（直接看上图你应该就能明白啦） 效果如下

将worldinfo>contactproperties中的这两项进行改动 第一项是库伦摩擦系数，-1表示无穷大，第二项是滑移系数（暂时不懂）

1. solidworks中保存文件为VRML 97文件 2. webots中 文件->Import 3D Model > 选中上一步导出的文件，全选 3 3. 使用得到的transform对象替换掉指定对象的bounding object，调整其translation和rotation属性与shape对应，即可得到需要…

已经很久没有使用过Webots了，现在发现，资源包变成了在线加载，但是加载的实在太慢了，在官方github的release界面发现提供了离线包，以R2023b为例： 下载完后，将该压缩文件内的二进制缓存文件复制到…

在worldinfo中，可以在contact下新建新的cantact properties，每个cantact properties可以设定两种材料之间的接触参数 需要在每个部件下设置部件材料