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【SLAM】ORB_SLAM3 初步调试运行详细记录
前言 相关解析及参考： 超详细解读ORB-SLAM3单目初始化（下篇） ORB_SLAM3和之前版本有什么不同？_小白学视觉的技术博客_51CTO博客
orbslam3 官方源码地址：https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3
‼️ 注意如果是RO…
相机与激光雷达标定:gazebo仿真livox_camera_lidar_calibration---标定数据采集与处理
相机与激光雷达标定:gazebo仿真livox_camera_lidar_calibration---标定数据采集与处理 前言采集激光雷达和相机的初始标定数据提取激光雷达的角点坐标将激光雷达的rosbag转为pcd文件提取标定板角点坐标 提取照片中的角点像素总结 前言
ROS功能包:livox_camera_lidar_calibrati…
Ubuntu20.04 ROS读取basler相机图像步骤。MATLAB2021b标定basler单目相机
运行环境：Ubuntu20.04（64-Bit）
ROS版本：Noetic
网卡型号：Realtek RTL 8156外置网卡
相机型号：acA 1920-25gc （GigE接口）
驱动版本：pylon_6.3.0 目录
1 准备工作 1.1…
工程（十一）——NUC11+D435i+VINS-FUSION+ESDF建图（github代码）
博主创建了一个科研互助群Q：772356582，欢迎大家加入讨论。 博主的合并代码 gitgithub.com:huashu996/VINS-FUSION-ESDFmap.git 一、D435i深度相机配置 1.1 SDKROS 参考我之前的博客，步骤和所遇见的问题已经写的很详细了 Jetson配置realsense …
r3live使用realsense避免相机内参标定
话题 /camera/color/camera_info 消息格式 sensor_msgs/CameraInfo
distortion_model：指定了相机畸变模型，"plumb_bob"简单的径向和切向畸变模型 D：畸变参数，取决于畸变模型，(k1, k2, t1, t2, k3)…
使用Kalibr標定vins參數
這裏使用的是realsense D435，使用其灰階雙目的部分（需要把中間红外点阵投影仪IR Projector遮住，標定的重投影誤差可以大幅下降），廠商有給相機的標定，但由於Kalibr裏可以直接標定相機和imu的相對位置&#x…
跟《经济学人》学英文：2024年11月09日这期 What would Elon Musk do in government?
What would Elon Musk do in government?
No CEO has ever bet so big on a commander-in-chief—and won 原文：
YOU HAVE TO hand it to Elon Musk. The man who plumbed the
depths of his PayPal fortune to launch SpaceX, a private rocket
company, and …
大气动力学中三种Rossby波作用通量
(本人纯菜鸡 文章仅用于记录学习内容 请谨慎参考)
一、Rossby 波
罗斯贝波是大气中的一种非常缓慢的、大尺度的波动。**罗斯贝波是由于地球自转时，在不同纬度和高度上的角速度的不同（产生原因）**所引起的。同时地转偏向力会随纬度变化——纬…
使用Matlab、Opencv、Ros三种方法完成相机标定
一、前置知识总结
1、相机标定的意义 在机器视觉领域，相机的标定是一个关键的环节，它决定了机器视觉系统能否有效的定位，能否有效的计算目标物。相机标定意义在于将现实世界中的三维物体与相机图像对应的二维物体映射起来，实际上…
js plumb 做动态线连接
做动态线连接
jsplumb文档：https://wdd.js.org/jsplumb-chinese-tutorial/#/
效果如下 下面是资源链接：
https://download.csdn.net/download/qq706352062/14141514
使用VC和MATCOM结合开发应用程序心得笔记
使用VC和MATCOM结合开发应用程序心得笔记1. 什么是Matcom?Matcom是MathTools公司(UPenn)开发的一个基于C矩阵函数库Matrix的一个matlab m文件与cpp文件的转换程序。MIDEVA为他的一个集成调试编译环境(界面)。Matcom独立于matlab之外，但需要外部的c编译器&…
利用Matcom实现基于MATLAB的混合编程
利用Matcom实现基于MATLAB的混合编程 来源: 神经网络 作者：AI俱乐部 网友评论 0 条 浏览次数 42 <script> remark_look(re_look.php?cid17&tid1843); </script> Matcom是mathTools公司推出的最早的Matlab到C的编译器。后来，由于Mathto…
MATLAB与VC混合编程（1）
在本节中先介绍matcom，使得VC能调用Matlab 的M文件，从而实现混合编程。 Matcom是mathTools公司推出的一个能将M文件转化成相同功能C代码的工具。相比Matlab自带的编译器Compiler，用Matcom转化代码要简单和方便得多。以VC6.0和Matcom为例&…
深度学习（十二）：Matconvnet小试牛刀与提特征
该节简单介绍一下如何使用Matconvnet的现有的模型进行图像分类实验以及提取图像对应层的特征。
先来看看如何用训练好的imagenet网络模型进行图像的预测，英文版的官网教程就在这里：
http://www.vlfeat.org/matconvnet/quick/
检测图像分类之前，首先需要训练好的模型，官网…
Matconvnet学习笔记
Introduction to Matconvnet MatConvNet是实现用于计算机视觉领域的卷积神经网络(CNN)的MATLAB工具箱。自从取得突破性工作以来,CNN在计算机视觉领域有一个重大影响，特别是图像理解，基本上取代了传统图像表示。有许多其他机器学习、深度学习和CNN开源库的…
项目总结四：神经风格迁移项目（Art generation with Neural Style Transfer）
1、项目介绍 神经风格转换 (NST) 是深部学习中最有趣的技术之一。它合并两个图像, 即 内容图像 C（content image） 和 样式图像S（style image）, 以生成图像 G（generated image）。生成的图像 G 将图像 C 的 内…
20190812_解决anaconda下install库的问题
20190812_解决anaconda下install库的问题 一、起因二、开始解决三、解决方法1 创建虚拟环境2 在环境中安装库3 重新配置pycharm中的解释器4 运行5 其他 一、起因
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二、开始解决
使用：
conda install …
matlab已停止工作 win7 64,win7系统笔记本运行软件弹出“Matlab已停止工作”的解决方法...
很多小伙伴都遇到过win7系统笔记本运行软件弹出“Matlab已停止工作”的困惑吧，一些朋友看过网上零散的win7系统笔记本运行软件弹出“Matlab已停止工作”的处理方法，并没有完完全全明白win7系统笔记本运行软件弹出“Matlab已停止工作”是如何解决的&#…
OPC UA TCP java 客户端
1.OPC UA 服务模拟软件，OPC UA 客户端软件，java 客户端源码，请指正
链接: https://pan.baidu.com/s/1_kvmUFkk8Y-HnxeavPEwag 密码: xe9m
2.OPC UA服务端 3.OPC UA 客户端软件，可用来验证OPC UA 服务是否正常 4.java 客户端代码…
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