相关文章
从零开始一起学习SLAM | 理解图优化，一步步带你看懂g2o代码
首发于公众号：计算机视觉life 旗下知识星球「从零开始学习SLAM」 这可能是最清晰讲解g2o代码框架的文章 理解图优化，一步步带你看懂g2o框架
小白：师兄师兄，最近我在看SLAM的优化算法，有种方法叫“图优化”，以前学习算法的时候还有一个优化方法叫“凸优化”，这两个不是一…
环境搭配(windows8.1 vs2013))
关于SLAM的那些事——通用图优化(G2O)环境搭配(windows8.1 vs2013)
好久不见啊各位亲，最近刚中期答辩完，得以有时间好好更新下博客啦。 自从上一个单目AR系统做完后，就仔细思考了一下我到底在做什么，接下来要做什么。之前博客上写的是3d重建，后来视野开阔了之后发现无论我做3d重建&…
深入理解图优化与g2o：g2o篇
内容提要 讲完了优化的基本知识，我们来看一下g2o的结构。本篇将讨论g2o的代码结构，并带着大家一起写一个简单的双视图bundle adjustment：从两张图像中估计相机运动和特征点位置。你可以把它看成一个基于稀疏特征点的单目VO。 g2o的结构 g2o全…
g2o学习——再看顶点和边
写在前面
跟着g2o的slam2d_tutorial进行了学习，发现自己对于顶点和边的理解还是不太够，觉得有必要把顶点和边的一些东西再给总结一下，主要参考的就是如下网站： http://docs.ros.org/fuerte/api/re_vision/html/namespaceg2o.htm…
SLAM14讲学习笔记（十一）g2o图优化中的要点与难点（前端VO中雅克比矩阵的定义）
使用g2o优化的前提是，需要对各种误差的理解足够充足。我将雅克比矩阵的详细解析，写在了这里：点击查看
在源码和自定义的类中，各种雅克比矩阵有的是写在源码里的，有的是需要自己修改和定义的。然而在实践中发现&#x…
graph slam tutorial : g2o 的使用
g2o全称general graph optimization，是一个用来优化非线性误差函数的c框架。如果阅读了前几篇graph slam tutorial的博客，再去读《g2o：a general framework for(hyper) graph optimization》这篇论文将变得轻松随意。读完论文以后，…
slambook2（ch10）—— Ubuntu18.04安装g2o_viewer + 例程演示
slambook2（ch10）—— Ubuntu18.04安装g2o_viewer 例程演示 一、安装g2o_viewer1.检查是否安装g2o_viewer：2.g2o_viewer安装： 二、例程演示1.pose_graph_g2o_SE32.pose_graph_g2o_lie 一、安装g2o_viewer
1.检查是否安装g2o_view…
大数据技术之Hive实战——Youtube项目（二）
三、项目 原始数据youtube在此下载：https://pan.baidu.com/s/1we1KPA2IIEAGIJczyr2dMQ 3.1、数据结构
3.1.1、视频表 3.1.2、用户表
3.2 原始数据存放地
HDFS 目录：
视频数据集：/youtube/video/2008
用户数据集：/yout…
8K视频质量技术测试，8K视频知识介绍
8K 视频 定义 分辨率：7680x4320 相当于1080P的16倍 8K视频源： 8K超高清电影短片，时长约26分钟，使用8K分辨率（76804320）拍摄、制作和放映，清晰度是1080p的16倍，音响则采用了震撼的2…
TruNet: Short Videos Generation from Long Videos via Story-Preserving Truncation（论文翻译）
TruNet: Short Videos Generation from Long Videos via Story-Preserving Truncation TruNet:通过保存故事截断从长视频生成生成短视频 在这项工作中，我们引入了一个新问题，称为{\ em故事保存长视频截断}，该问题需要一种算法来自动将长时间视…
论文笔记：Pervasive Attention: 2D Convolutional Neural Networks for Sequence-to-Sequence Prediction
Pervasive Attention: 2D Convolutional Neural Networks for Sequence-to-Sequence Prediction 深度学习中的attention机制： https://blog.csdn.net/guohao_zhang/article/details/79540014
机器翻译 RNN encoder-decoder https://cloud.tencent.com/developer/ne…
Five Pervasive Myths About Older Software Developers
I recently celebrated my 40th birthday. A friend joked to me, “Hey, guess that means you’re too old to program anymore!” I laughed on the outside, but it gave me pause. Age discrimination is nothing to laugh about in our field. COBOL guys faced this…
错误标注太多，不想人工检查？试试置信学习来自动找错
众所周知，在机器学习中，测试集是我们用来衡量模型性能的基准。但是，在实际工作中，我们或许会遇到这样一个问题，那就是不论用何种手段获取到的标注数据，都或多或少存在一些标注错误，这对模型精度…
Institut für Pervasive Computing
http://www.pervasive.jku.at/ Univ.-Prof. Mag. Dr. Alois Ferscha --奥地利约翰开普勒林茨大学（Johannes Kepler University Linz） Our research is situated in the following areas : Software for mobile, ubiquitous and embedded system …
文章分享 | Ribo-seq与RNA-seq联合分析揭示uAUG-ds翻译调控机制
技术简介
RNA-seq主要从转录组水平分析基因的表达调控机制，检测用于核糖体翻译的RNA序列及二级结构。Ribo-seq主要用于检测核糖体翻译的起始位置、翻译富集区和翻译终止位置。RNA-seq与Ribo-seq联合分析可以准确检测mRNA上游5’UTR区的uORFs翻译调控结构࿰…
)
pervasive myths older software developers (五个广泛流传的对大龄程序员的误解)
原文：http://www.lessonsoffailure.com/developers/pervasive-myths-older-software-developers/
翻译：http://www.aqee.net/2010/03/20/five-pervasive-myths-about-older-software-developers/ I recently celebrated my 40th birthday. A friend …
摒弃encoder-decoder结构，Pervasive Attention模型与Keras实现
1.引言 现有的主流机器翻译模型，基本都是基于encoder-decoder的结构，其思想就是对于输入句子序列，通过RNN先进行编码（encoder），转化为一个上下文向量context vector，然后利用另一个RNN对上下文向量context vector进行解码（decoder）。其结构如下： 之后，又有学者在…
PERVASIVE 软件介绍
Pervasive Software（美国纳斯达克上市公司，上市时间：1997 年，股票代码：PVSW）。总部位于美国德州奥斯汀的Pervasive，致力为全球150余国、2000多家需要高度弹性、迅速实施以及低实施成本的中小型企…
Magicol: Indoor Localization Using Pervasive Magnetic Field and Opportunistic WiFi Sensing
粗略翻译，方便快速阅读
abstract
Anomalies of the omnipresent earth magnetic (i.e., geomagnetic) field in an indoor environment, caused by local disturbances due to construction materials, give rise to noisy direction sensing that hinders any de…
Enabling High Accuracy Pervasive Tracking with Ultra Low Power UWB Tags
一、预备知识
不懂的专有名词或者缩写，一定要去百度，否则一定理解不了论文，并且有时候搜索到的内容会对理解文章有非常大的帮助，比如我这里搜索TWR出来的这篇讲解，就让我对UWB及其测距原理有了详细的了解，…