翻译:非常详细易懂的法线贴图(Normal Mapping) 本文翻译自: Shaders Lesson 6: Normal Mapping作者: Matt DesLauriers译者: FreeBlues 这一系列依赖于最小规模的用于着色器和渲染工具的lwjgl-basics API.代码已经被移植到 LibGDX. 这些概念是足够通用的, 它们能被应用于Lov…

简介 以前经常听说“模型不好看啊，怎么办啊？”答曰“加法线”，”做了个高模，准备烘一下法线贴图”，“有的美术特别屌，直接画法线贴图”.....法线贴图到底是个什么鬼，当年天真的我真的被这个图形学的奇淫杂技忽悠了，然而毕竟本人还算有点刨根问底的精神，决定研究一下法…

目录 正态分布定义标准化标准正态分布 正态分布定义 正态分布（Normal Distribution），又名高斯分布（Gaussian Distribution）。若随机变量X服从一个数学期望为μ、方差为σ^2的正态分布，记为N(μ&#xff0c…

参考链接： https://zhuanlan.zhihu.com/p/128809461 μ：均值/期望，指x的平均值 σ^2：方差，x的取值与μ的平方的和的平均数。 均值和方差（正态分布记住这部分就行） 1）概率密度曲…

本文截图中出现的jupyter文件已经上传到GitHub 当我们获取到点云文件时，比较常见的格式是（x,y,z）格式，我使用的格式为xyzi格式，i为亮度。为了方便处理，有时我们会想将点云转化为灰度图，查看和处…

np.random.normal函数是numpy库中用于生成正态分布(也叫高斯分布)随机数的函数。 normal------>正态 参数 np.random.normal(loc0.0, scale1.0, sizeNone) 该函数有三个参数：loc, scale, size loc表示随机数的期望值（对应着整个分布的中心)。float &a…

次世代游戏的到来，使游戏行业向前迈进了一大步。次世代本来代表的是拥有更高cpu硬件设施的电视游戏，即戴着头盔能感到wii拳击的震动、拿着拳套能感应阴森恐怖的氛围。绝对让玩家融入气氛的Xbox360的《生化危机5》还带有场景破坏，能打下一片墙…

连续型随机变量最常用的分布就是 正态分布(normal distribution),也称为高斯分布(Gaussian distribution): N(x;μ,σ2)=12πσ2−−−−√exp(−12σ2(x−μ)2) N ( x ; μ , σ 2 ) = 1 2 π σ 2 exp ( − 1 2 σ 2 ( x − μ ) 2 ) 上图画出了几组正太分布的PDF。可见，…

之前对PCL库计算三维点云数据的曲面法向量有过介绍， 点云的曲面法向量估计，PCL库是采用主成份分析方法的，近几天通过理论推导发现最小二乘法应该也能计算曲面法向量。首先介绍下其理论知识。 估计某个点的法向量，可以类似于 点云…

一、 PCL中点云数据类型 由于采集设备不同时输入点云信息不同，比如有的只有法向量，有的伴有颜色，强度等信息。必要时，使用者需要自己定义自己的类型。不过先看看PCL库中定义的点云类型是否已经涵盖。 1）PointXYZ pcl…

Hesseschen Normalform( Hesse normal form) Normalform Die Normalform (auch Normalenform) ist eine Mglichkeit, Geraden oder Ebenen durch eine Vektorgleichung darzustellen. Sie bietet sich dann an, wenn bereits ein Normalenvektor bekannt ist. 法线形式是一种当…

为什么会出现法线贴图呢？原因是使用高面数的模型虽然能很好的表达细节，但是会降低性能，所以我们就想到了另一个方法，使用贴图的方式模拟阴影和光线的效果，使得物体看上去很真实的感觉。 这里面有三种使用PhotoShop生成…

1.右侧的按钮可以导入高模以及低模，这款软件可以将高模中的信息烘焙到低模的各种贴图中，右键可以加载和移除模型 ​2.在低模的选项smooth normal有三种选择，use exported normals可以识别三维软件中指定的模型的软硬边，average no…

目录 01 前言 02 Sentinel1下载时的基本参数解释 2.1 卫星平台 2.2 产品类型 03 SLC数据和GRD数据的区别 3.1 处理过程的区别 3.2 处理操作的一点解释 3.2.1 为什么要做地形辐射校正？ 3.2.2 多普勒地形校正和地形辐射校正的区别？ 01 前言 最近…

Sentinel-1 提供从具有双极化功能的 C 波段合成孔径雷达 (SAR) 设备获得的信息。该数据包括地面范围检测 (GRD) 场景，这些场景已通过 Sentinel-1 工具箱进行处理，以创建经过校准和正射校正的产品。该集合每天都会更新，新获得的资产会在可用后两天内添加。 该集合包含所有 G…

数据格式&#xff1a;1* 31* 10&#xff0c;共17个文件&#xff0c;存在D:\cyh\zpmi\路径下 setwd("D:/cyh/zpmi/") path <- "D:/cyh/zpmi" fileNames <- dir(path) filePath <- sapply(fileNames, function(x){paste(path,x,sep/)}) wind<-a…

% 【摘要】读取.grd文件&#xff1b;对不同分辨率数据网格插值&#xff1b;对不重合区域取公共交集区 %&#xff08;1&#xff09;读 .grd 文件 clc; clear; close all flistobs dir(D:\数据\UNH-GRDC\World Runoff Data\runoff_grd\*.grd);%&#xff08;2&#xff09;计算月平…

07-SNAP处理Sentinel-1 IW GRD数据 前言Sentinel-1 IW GRD级数据与SLC级数据的区别将Sentinel-1 IWSLC级产品转化为GRD级产品 数据查看原始数据的波段 轨道校正热噪声去除热噪声的成因热噪声的影响具体操作 辐射定标多视相干斑滤波滤波效果 地形校正分贝化流程图预处理镶嵌与裁…

利用SNAP软件进行Sentinel-1 GRD数据预处理主要包括轨道校正、噪声去除、辐射定标、滤波和地形校正&#xff0c;这里用的SNAP软件版本为9.0.0。下边是每一步操作的详细步骤&#xff1a; 经测试&#xff0c;可以成功解决地形校正出错的问题 1. 数据导入 SNAP软件左上角File—I…

绘图软件Golden Surfer采用的网格文件(grd)主要有Surfer 6 Text、Surfer 6 Binary以及Surfer 7三种存储格式&#xff0c;目前常用前两种数据格式。Surfer 6 Text格式以Ascii码存储&#xff0c;可直接用文本编辑器查看&#xff0c;提取及修改数据均较为方便&#xff1b;另外两种…