麦克纳姆轮 Mecanum 小车运动学模型和动力学分析

基于STM32H7实现Fats+ FTP服务器功能的实现

目录一、前言 1、起源： 2、FTP/TFTP介绍 （1 ）FTP介绍 （2）TFTP介绍 （3）选择原因二、实现流程 1、基础知识构建 2、移植源码到自己的工程中 3、代码调试 （1）SO…

变频器G120C A7994报警

原本变频器使用正常，有次在点击变频器参数表查看后，可能无意按到什么参数，然后启动不了变频器。后发现报警A7994，查看参数P19000，断电重启还是报警。是不是需要做静态识别？如何操作才能把报警解除并且不经过…

西门子变频器G120C固件版本升级

前言： 现场使用的变频器损坏购买新变频器更换，下载参数是发现固件版本不一致；现场使用变频器固件版本为4.1.10；购买的变频器版本为4.7.6；通过组态没办法更改版本，只能通过升级固态版本解决； 下…

G120变频器输入输出端子功能定义配置方法及示例

G120变频器输入输出端子功能定义配置方法及示例 1. 数字量输入功能（适用机型：CU240B-2(DP)/CU240E-2(DP/PN)/CU250S-2(DP/PN)） CU240B-2提供4路数字量输入，CU240E-2提供6路数字量输入，CU250S-2提供11路数字量输入和4路可作为输入/输出的数字量端子。在有必要时，也可以将模…

西门子变频器G120选型、快速调试参数

一、变频器选型注意事项一般选型时常规参考参数： 输入电压输入频率输出频率（矢量控制） 过载能力制动方式二、快速参数设置 （1）电机自整定 （2）矢量控制对速度控制优化矢量控制&#xff1…

G120变频器PN通讯报文学习

PZD解释：Process data 区域可以通过相关参数依靠BICO连接来实现简单的数据传输，比如 r2050是DP通信时变频器收到的PZD数据，P2051可以设置DP通信中变频器发送的数据。通过报文1的通讯方式，PLC将控制字…

用Startdrive调试G120变频器的方法

本文主要介绍的是通过Startdrive软件对G120系列CU250S-2 PN控制器驱动配有SSI接口绝对值编码器（AS7Y）的SEW三相异步电动机的调试步骤。硬件组成： 1、S7-1200、S7-1500系列PLC 2、G120变频器：CU250S-2 PN控制器功率单元 3、SE…

西门子变频器G120C使用手册

西门子变频器G120C使用手册【下载地址】西门子变频器G120C使用手册分享西门子变频器G120C使用手册欢迎来到西门子变频器G120C的官方使用手册页面项目地址: https://gitcode.com/Open-source-documentation-tutorial/7ef48 欢迎来到西门子变频器G120C的官方使用手册页…

IP138.com被人挂马

[url]www.ip138.com[/url]网站被人挂马。 28.htm内容如下： <br> <br> <Iframe src" [url]http://zlwrnm1.cn/a254/fxx.htm[/url]" width100 height0></Iframe> <br> <br> <br> <br> <Script language…

VtigerCRM重置管理员密码

登录Vtiger密码出错，使用邮件重置密码，邮件服务器还没有配置怎么办？ Vtiger密码出错，忘记Vtiger密码，重置Vtiger管理员密码复制一下代码，并在网站根目录创建password.php文件，粘贴代码。运行或者下载文件 password.php <?php #Error Reporting error_reportin…

QT 常用知识

1. QT从mysql中读取datetime字段的数据时，会有字符 T 及 .000毫秒位从数据库中读取的 2022-08-11T14:34:55.000 上述写法是国际标准化组织的国际标准ISO 8601是日期和时间的表示方法 ISO 8601_百度百科 (baidu.com) 如果从数据库中读取时可以如下操作&#xff…

flask+echarts+pyecharts+layui+bootstrap+爬虫 flask快速搭建学习

首先看一下示例图，按顺序以下页面称首页，什么都有（乱取的），登录页，资源管理开始。 bootstarp模板包下载地址https://codeload.github.com/twbs/bootstrap/zip/v3.4.1 前端页面确实是个难事，…

PHPVOD 免费版本搭建VMS点播视频网站-安卓手机终端用户观看Flash P2P技术流媒体视频（实例展示）

搭建目前流行VMS点播视频网站，所需三个主要的部分： 1. 八百里Flash P2P流媒体服务器系统（30天全功能试用下载）作用：把本地视频用RTMP协议推送视频流到服务器端，用RTMFP协议进行从服务器端向播放终端数据发送，即Flash P2P技术分发。（系统最终生成HTML代码及播放地址…

删除无效括号

给你一个由若干括号和字母组成的字符串 s ，删除最小数量的无效括号，使得输入的字符串有效。返回所有可能的结果。答案可以按任意顺序返回。示例 1： 输入：s "()())()" 输出：["(())()",&quo…

msgpack.js 使用教程

msgpack.js 使用教程项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ms/msgpack.js 项目介绍 msgpack.js 是一个用于 JavaScript 的 MessagePack 编码和解码库。MessagePack 是一种高效的二进制序列化格式，类似于 JSON，但更小、更快、更灵活。msgpack.js …

MsgPack/Json性能数据

文章目录 MsgPack/Json性能数据对比 MsgPack/Json性能数据对比 MsgPack是一个高效的二进制序列化格式，像Json一样可以在各语言之间进行交换数据，都用来序列化存储数据。优势是在数据规模大时，效率比Json更高，占用资源更少&#x…

php msgpack 扩展,ubuntu 上给PHP安装扩展 Msgpack 和 Yar

本文为原创作品，转载请注明出处！ 首先说明Yar是干什么的。新浪著名的大神级人物鸟哥，开发的一个支持并行的PHP扩展。源地址 http://www.laruence.com/2012/09/15/2779.html 其特点就是可以高效的封装好供外部访问的接口，用途嘛&…

redis 存入msgpack数据对比json

msgpack介绍 msgpack会将数据打包成二进制的数据，它的数据格式与json类似，但是在存储时对数字、多字节字符、数组等都做了很多优化，减少了无用的字符，二进制格式，也保证不用字符化带来额外的存储空间的增加&#xff0…

go msgpack 二进制Json序列换与反序列化

package mainimport ("fmt""github.com/go-redis/redis""reflect""github.com/vmihailenco/msgpack" )// 声明一个全局的rdb变量 var rdb *redis.Client// 初始化连接 func initClient() (err error) {rdb redis.NewClient(&redi…

MessagePack 的简介及实战指南

在当今的数据存储和交换背景下，JSON 一直是一个广受欢迎的格式，主要因为其直观和易于阅读的特性。然而，随着应用程序对数据传输效率的要求越来越高，以及对资源使用的关注日增，一种名为 MessagePack（简称 Ms…

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