《Modern Robotics》阅读笔记5——刚体的运动（五） 前面铺垫了那么久，今天终于要讲到正题了。 1. 前文小结 这关于刚体运动的这五篇文章实际上就是在讲两件事： 1.刚体旋转如何表示？2.刚体运动（包括刚体的…

P5 几种重要的凸集 几种重要的凸集空间超平面与半空间球和椭球 几种重要的凸集 空间 R n R^n Rn维空间，既是仿射集、凸集、凸锥。 R n R^n Rn维空间的子空间 R n R^n Rn维的子空间，既是仿射集、凸集、凸锥。 任意直线，既是仿射集、凸集&a…

文章目录 5.1 存在唯一性定理5.1.2存在唯一性定理 5.2 linear de 组的一般理论5.2.1 齐次线性微分方程组5.2.2 非齐次线性微分方程组 5.3 常系数linear de组5.3.1 矩阵指数exp A的定义和性质5.3.2 基解矩阵的计算公式5.3.3 拉普拉斯变换的应用 5.1 存在唯一性定理 5.1.2存在唯…

一、servlet概括 1.Servlet技术 1.1 Servlet概述：什么是servlet:它是运行在web服务器端的一个java小程序，简单来说，它就是一个java类 在使用servlet时，需要导入javax.servlet下的jar包。 Servlet它是一个资源，是用来被…

一、介绍 beats是ELK体系中新增的一个工具，它属于一个轻量的日志采集器，以上我们使用的日志采集工具是logstash，但是logstash占用的资源比较大，没有beats轻量，所以官方也推荐使用beats来作为日志采集工具。而且beats可扩展，支持自定义构建 官方介绍：https://www.elast…

JavaScript基础语法 var a [1, 2, 5]; for(var k in a){console.log(k); // k 为当前元素的下标 } for(var m of a){console.log(m); // m 为当前元素的值 } VM215:3 0 VM215:3 1 VM215:3 2 VM215:6 1 VM215:6 2 VM215:6 5变量声明 var 声明一个变量，可赋一个…

目录 前言 一、动态表单技术 1、包含的主要信息 2、元素属性设置 3、表单内容 二、表单数据存储和查询 1、数据存储 2、数据的查询 3、在5.7版本中进行JSON检索 4、8.0后的优化查询 三、总结 前言 在很多有工作流设置的地方、比如需要在不同的流程中，需要…

jQuery 参考手册 - 事件 一、jQuery的 onBlur方法 定义和用法 1、当元素失去焦点时发生 blur 事件。 2、blur() 函数触发 blur 事件，或者如果设置了 function 参数，该函数也可规定当发生 blur 事件时执行的代码。 提示：早前，…

安装一下 brew install m4 安装 附其他安装 brew reinstall m4 重新安装 brew upgrade m4 更新 brew uninstall m4 卸载 提示安装完成，会告诉你安装路径 进去看一下版本 /usr/local/Cellar/m4/1.4.18/bin/m4 /usr/local/Cellar/m4/1.4.18/bin/m4 --version 版…

文章目录 PXC介绍PXC特点相应端口主机角色配置主机名映射安装软件配置服务启动服务测试配置查看集群信息（可在任意一台数据库服务器上执行）测试集群功能测试高可用常见错误failed to open gcomm backend connection: 110 PXC介绍 Percona XtraDB Cluste…

登录和退出MySQL 2创建用户 方法一： 再创建一个账户 方法二： GRANT语句创建 3删除用户 方法一：DROP USER语句删除 方法二：DELETE语句删除 4修改用户密码 方法一 方法二 方法三： root修改其他用户密码 …

1. 关系型数据库介绍 1.1 数据结构模型 数据结构模型主要有： 层次模型网状结构关系模型 关系模型： 二维关系：row，column 数据库管理系统：DBMS 关系：Relational，RDBMS 1.2 RDBMS专业名词 …

目录 概念 数据完整性 主键 数据类型 精确数字 近似数字 字符串 二进制字符串 日期和时间 MySQL常用语句示例 SQL结构化查询语言 显示所有数据库 显示所有表 查看指定表的结构 查询指定表的所有列 创建一个数据库 创建表和列 插入数据记录 查询数据记录 修…

监控mysql数据库 环境开始操作前期准备：目标1：（实现服务端对客户端数据库主从的成功监测并正确在图形化界面添加 监控、图形）目标2：（实现服务端对客户端数据库吞吐量的成功监测并正确在图形化界面添加 监控、图形）目标3：（实现服务端对客户端数据库增删改查的成功监测并…

综合项目内容： 部署数据库服务MySQL、部署共享存储NFS、配置网站服务、测试配置 一、项目拓扑结构 PROJECT1回顾： PROJECT2-DAY1拓扑： 服务器IP及角色规划： 主机名 IP地址 角色 mysql11 192.168.4.11 MySQL数据库服务器 m…

主要内容： 数据读写分离概述、Maxscale实现数据读写分离、多实例配置、中间件概述 一、数据读写分离概述 数据读写分离（Read/Write Splitting）是一种数据库架构设计模式，旨在提高数据库系统的性能、可扩展性和可用性。通过将读操…

大部分程序员对makefile都不陌生，在Linux环境下开发简单项目时，一般手工编写makefile文件。但是对于大型项目，如包含整个Linux kernel的嵌入式平台及应用，大部分makefile通常通过GNU的自动化工具生成。这里面有automake, autoconf…

Sketch Meaxure 使用教程 项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/sk/sketch-meaxure 项目介绍 Sketch Meaxure 是一个开源的 Sketch 插件，旨在帮助设计师和开发者更高效地从设计稿中提取尺寸和间距信息。通过这个插件，用户可以快速测量设计元素的尺…

Sketch Measure 已经不再维护了，你可以试试 Sketch Meaxure ！ 即时设计 - 141款免费插件随便用，标注更自由！ Sketch Measure 和 Sketch Meaxure，可以说是属于同一个源代码开发出来的开发切图标注工具。Sketch Measure …

使用nmap扫描 开放22 80端口 把ip地址添加到hosts文件中 访问swagshop.htb guide模式下填写答案，2个tcp，电子商务软件magento 下载magescan工具，扫描magento版本为1.9.0.0 magento 搜索路径下找到mysql信息，保存起来后续用 search…