德尔塔δ函数（单位脉冲函数）：在除了零以外的点都等于零，而其在整个定义域上的积分等于1。 严格地说，其并不是一个函数。因为满足上述条件的函数并不存在。但是却可以用分布的概念来解释。即德尔塔δ分布。 在实际应用中…

0. 简介 借助多种输入模态的信息，基于传感器融合的算法通常优于单模态。具有互补语义和深度信息的相机和激光雷达是复杂驾驶环境中的典型传感器配置。然而，对于大多数相机和激光雷达融合的算法，传感器的标定将极大地影响性能。具体来说&…

在微积分的课本中，经常可以见到这种问题： 你可能会说，为什么分子分母都有(x-1)呢？ 很明显，分母不能为0，如果函数x1时，是没有定义的。如果把(x-1)消掉，仅仅用3x的话，实际…

对这个函数取 极限 会很有意思。我先把它画出来，之后我们会做一些练习。 这里要求出趋向于a时，函数的极限是多少。我们把表达式写一下： 假设图上这一点是L，从任一边趋向a时，比如从左边，这时f(x)趋向于什么。…

【自动驾驶】车辆运动学模型 1. 引言2. 以车辆重心为中心的单车模型2.1 模型介绍2.2 滑移角 β \beta β 的推导2.2 航向角 ψ \psi ψ推导过程：2.3 滑移角 β \beta β2.3 Python代码实现2.4 C代码实现 3. 前轮驱动的单车模型3.1 模型介绍3.3 Python代码实现3.4 …

目录 0 专栏介绍1 Bresenham算法介绍2 图解Bresenham算法3 算法流程4 仿真实现4.1 ROS C++实现4.2 Python实现4.3 Matlab实现0 专栏介绍 🔥课设、毕设、创新竞赛必备！🔥本专栏涉及更高阶的运动规划算法轨迹优化实战，包括：曲线生成、碰撞检测、安全走廊、优化建模(QP、S…

原文见 Physics Pages 狄拉克δ函数的图像像个钉子，如下图所示，谈论他的导数好像比较奇怪。 δ函数 我们从狄拉克δ函数的积分性质开始它的导数。狄拉克δ函数具有如下性质： \begin{equation} \int_{-\infty}^{\infty} f(x)\delta(x)\mathrm dx=f(0) \label{eq1} \end{equat…

在第9部分学习笔记中&#xff0c;我们导出了分布傅里叶变换&#xff0c;用以解决普通傅里叶变换难以解决的一些问题。本文的内容就是在此基础上进一步进行讨论。 一、分布傅里叶变换的导数相关性质 < T ′ , φ > ∫ − ∞ ∞ T ′ ( x ) φ ( x ) d x T ( x ) φ ( x …

注&#xff1a;转自新浪博客 http://blog.sina.com.cn/s/blog_455c7a600101j7bl.html 狄拉克δ函数&#xff08;Dirac Delta function&#xff09;&#xff0c;有时也说单位脉冲函数。通常用δ表示。在概念上&#xff0c;它是这么一个“函数”&#xff1a;在除了零以外的点都等…

1. 克罗内克δ i j时 δij 1 i ! j时 δij 0 2. 利威尔-奇维塔符号 也称置换符号 二维 当ij不是12的顺序时&#xff0c;ε ij -1 当ij重复时&#xff0c;ε ij 0 当ij是12的顺序时&#xff0c;ε ij 1 三维 当ijk不是123的顺序时&#xff0c;ε ijk -1 当ijk重复时&…

生产力工具&#xff1a;功能强大又好用的浏览器网页截屏工具FireShot&#xff0c;基于Chrome浏览器。 直接在Chrome的网上应用商店搜索 FireShot &#xff0c;第一个即是。然后作为Chrome插件安装&#xff0c;就可以使用它截图&#xff0c;支持全屏&#xff0c;选定区域等等多…

FireShot是一款可以使用谷歌浏览器快速捕捉当前网页中元素的chrome截图插件&#xff0c;在谷歌浏览器中安装FireShot插件以后可以对网页中整个屏幕或者是网页的部分视图进行截图操作&#xff0c;在截图之后用户还可以对当前截图的图片进行编辑&#xff0c;包括添加注释&#xf…

有时候需要将网页保存成图片&#xff0c;通常情况下使用系统自带的截图工具即可。但如果页面比较长&#xff0c;有滚动条就比较麻烦了。这里推荐一个好用的 Chrome 浏览器插件&#xff1a;FireShot。不仅支持区域截图&#xff0c;还支持完整的长网页截图。 1&#xff0c;安装下…

文章目录 1.痛点分析2.工具推荐3.功能介绍1.痛点分析 web开发人员或者是其他的岗位，遇到问题基本就是百度谷歌。 有时候遇到一个非常好的答案，可能需要跨页显示，比如有的长的博文。但是我们想截图下来，不能一次性截取一个长图 非常蛋疼。 所以这边推荐一个工具，FireSh…

【名称】：优爱酷批量长网页整页截图系统 【软件功能概述】： 优爱酷批量长网页整页截图系统软件是一款全球首创逐屏加载技术，智能实现自动滚动浏览器滚动条、逐屏加载页面、并将完整的整个网页保存为图片格式（png,gif,bmp,jpg）、PDF格式的一款批量网页截图效率工具，支…

文章目录 一、前言二、Edge 的各种奇淫巧计2.1 开启 Edge 分屏功能2.2 启动 Edge 浏览器后直接恢复上次关闭前的页面2.3 解决 Edge 浏览器无法同步账号内容2.4 开启垂直标签页&#xff08;推荐&#xff09;2.5 设置标签分组&#xff08;推荐&#xff09;2.6 设置标签睡眠时间&a…

欢迎访问www.westsource.cn 在目前众多网页抓图扩充套件之中&#xff0c;FireShot 以独特的抓图注记功能而鹤立鸡群。 安装 FireShot 后工具列会多一个按钮&#xff0c;方便使用者撷取整个网页画面或是部分区域。 抓图后&#xff0c;FireShot 会自动在新视窗里面开启抓到的画面…

13 个最受欢迎的技术写作工具 在我的职业生涯中&#xff0c;我作为技术作家工作了大约 10 年&#xff0c;根据需要使用了各种文档工具。作为技术作家&#xff0c;主要工作职责是提供正确的内容。 使用正确的技术写作工具可以使技术作家的生活变得轻松。有多种工具可用于不同的…

随着众多的截图软件收费&#xff0c;想找个像模像样的截图软件是越来越难的。今天发现一个好用的截图软件&#xff0c;不敢独享。 Address:http://screenshot-program.com/fireshot/ FireShot is an extension for Firefox, Internet Explorer, Chrome, Seamonkey and Thunder…

今天Yahoo的小紫今天找我解决一个问题&#xff1a;经常网上看到好文章&#xff0c;大家的操作一般都是点收藏网址&#xff0c;但是有的时候回头看这个文章的时候就发现网址无效&#xff0c;来源丢失了。 在firefox中有两个很经典的插件可以弥补这个问题——Fireshot与PDF downl…