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之飞龙在天turtlesim最快能多快？？？)
esp32(ROS2foxy)之飞龙在天turtlesim最快能多快？？？
用turtlesim画圆的最快方式^_^（以后有空出个慢动作款）
这同样是思考题，后面不玩小乌龟了，玩坏了，开启机器人玩耍之旅！！！
答案在如下视频中（注意细节）&#…
Ubuntu20.04卸载ros2 foxy版本安装ros1 noetic版本
前言
如果你ubuntu中没有ros，可以试着直接从鱼香ros一键安装包指令处开始。
卸载ros2
sudo apt-get remove ros-*接下来如果你直接使用鱼香ros的一键安装命令，会出错。
设置源
设置源，这里使用的是中科大的。
sudo sh -c . /etc/lsb-r…
Foxy 开源项目快速入门指南
Foxy 开源项目快速入门指南 foxy A fast, reliable, and secure NPM/Yarn/pnpm bridge for Composer 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/fo/foxy
概述
Foxy 是一个基于 GitHub 的开源项目，它致力于提供[详细的功能]和[高效的解决方案]，尽…
【ros2 一键安装foxy版本】
参考 安装方法1
参考 安装方法2
1、从未安装过的可以使用一键安装
wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros注意镜像源的选择
2、若安装失败有可能是镜像源有问题需要修改镜像源
即 sudo apt update 命令会提示连接不到镜像源地址
sudo vim /et…
Webots2021b和ROS2调试笔记21-07-29
所有在21-07-27中的问题，全部都得到解决了，结果如下： C:\ros_ws\webots_ros2>colcon build
[1.903s] root DEBUG Using proactor: IocpProactor
Starting >>> control_msgs
Starting >>> controller_manager_msgs
Start…
NO.13 ROS 2 Foxy安装（Mac OS）
零蚀 这里的解决方案，针对“ros2.repos下载不了”，“vcs import 超时问题”，“ROS2构建环境一大堆问题” 这应该是国内最全的一份关于MacOs Mojave 安装 ros2 foxy过程记录 前言 前言 这里官网上的最新ROS2文档对标的是Mojave 10.14ÿ…
Ignition Gazebo机器人模拟仿真支持ROS1 Noetic和ROS2 Foxy
Open Robotics的仿真 小组很高兴宣布ROS Noetic和Foxy之Ignition集成的发布！ROS用户可以轻松访问Ignition Citadel，这是Ignition的第一个5年LTS，将一直支持到2025年。
https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/107354023 下一代的…
ROS1Noetic和ROS2Foxy系统资源消耗对比（以turtlesim遥控为例）
结论：同样功能实现ROS2Foxy比ROS1Noetic需消耗资源大的多得多！！！
通俗讲：
ROS2比ROS1耗电！
ROS2比ROS1耗电！
ROS2比ROS1耗电！
更直白一些：
ROS2机器人使用相同电池…
Ignition Robotics和ROS2 Foxy简明使用说明（ros_ign）
这里使用主要介绍如下：
Ignition的版本为：Citadel，LTS版本支持时间2020-2025；ROS2的版本为：Foxy，LTS版本支持时间2020-2023。 什么是Ignition Robotics？
Ignition Robotics基于开发库和云服务…
从字符串发布到速度发布turtlesim)
esp32(ROS2foxy)从字符串发布到速度发布turtlesim
直播课演示如下，从点亮一个小灯，发送字符串到发布速度指令控制turtlesim。 字符串参考：
eps32和ros2之稳稳点亮一个LED灯（IO4）_zhangrelay的专栏-CSDN博客
速度代码如下：
#include <ros2arduino.h>…
ROS1/2 机器人编程实践汇总 kinetic/melodic/noetic foxy/galactic/humble
适用于ROS2 foxy/galactic/humble： ROS2机器人实验报告提示01➡入梦⬅ROS2机器人实验报告提示02➡沼泽⬅ ROS2机器人实验报告提示03➡迷雾⬅ROS2机器人实验报告提示04➡开山⬅Nav2ROS2机器人实验报告提示05➡寻路⬅Nav2ROS2机器人实验报告提示06➡抓阄⬅MoveIt2 ROS…
Windows安装和使用ROS1Noetic和ROS2Foxy记录
更新了一下win下的ROS，开发课程需要，必须使用最新版本的ROS。
安装：
Noetic Foxy 使用一切正常： 附（安装记录）：
C:\ros_ws>choco upgrade ros-foxy-desktop -y --execution-timeout0 …
MoveIt 2第一款正式版推出支持ROS2 Foxy
ROS 2 Foxy Fitzroy的MoveIt 2的第一个非beta版本。 MoveIt 2 Foxy 是MoveIt项目的一个重要里程碑，因为我们现在已经具备MoveIt 1的功能。我们相信，这项成就将使下一代复杂的灵巧操纵应用程序成为可能，其作用已经超过了过去十年。 MoveIt 2的…
Win10/Ubuntu20.04编译ros2_documentation-foxy过程
pip3 install sphinx sphinx-tabs -i http://mirrors.aliyun.com/pypi/simple --trusted-host mirrors.aliyun.com make htmlmingw32-make html
windows查看文档效果： 未直接解决，切换到linux编译后使用。 编译后： linux查看文档效果&#x…
ROS2之OpenCV人脸识别foxy~galactic~humble
OpenCV工具使用非常广。关于在ROS2中如何使用的博客一直没有更新：
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ROS2之OpenCV基础代码对比foxy~galactic~humble 仿真中使用习题如下：
ROS2Gazebo11CarOpenCV巡…
foxy rviz2 “rviz_common/Time“报错问题
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报错内容
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Error:
According to the loaded plugin descriptions the class rviz_common/Time with base class type rviz_common::Panel does …
ROS2之OpenCV基础代码对比foxy~galactic~humble
参考：
automaticaddison.com/getting-started-with-opencv-in-ros-2-galactic-python/automaticaddison.com/getting-started-with-opencv-in-ros-2-foxy-fitzroy-python/ 推荐使用：YOLOX ROS2 object detection package
也可以参考：githu…
ROS 2 Foxy Fitzroy：为生产和开发机器人设定新标准
作者：Matt Hansen，Aaron Blasdel和Camilo Buscaron （机器翻译） 备受期待的机器人操作系统2发行版Foxy Fitzroy（ROS 2 Foxy）已发布。ROS 2 Foxy是迄今为止用于生产机器人应用程序开发的最安全和最可靠的ROS发…
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