HART协议详解：HART与MCU通信代码解析举例 文章目录 在学习HART协议前 请先了解基础的协议 如串口 SPI I2C等HART协议附录：压缩字符串、大小端格式转换压缩字符串浮点数压缩Packed-ASCII字符串 大小端转换什么是大端和小端数据传输中的大小端总结大小端转…

Flink 系列文章 一、Flink 专栏 Flink 专栏系统介绍某一知识点，并辅以具体的示例进行说明。 1、Flink 部署系列 本部分介绍Flink的部署、配置相关基础内容。 2、Flink基础系列 本部分介绍Flink 的基础部分，比如术语、架构、编程模型、编程指南、基本的…

文章目录 一、简单绘图二、绘制折线图实例自定义DialogPen类mainwindow类效果演示 一、简单绘图 Qt Charts基于Qt的Graphics View架构，其核心组件是QChartView 和 QChart QChartView是显示图标的视图，基类为QGraphicsViewQChart的基类是QGraphicsltem …

文章目录 前言一、Kill switch engagen二、电源检查CBRK_SUPPLY_CHK三、USB连接检查CBRK_USB_CHK四、安全开关检查CBRK_IO_SAFETY五、high Accelerometer bios六、high gyro bios七、compasss inconsistent八、GPS报错九、Accels inconsistent十、偏航角一直漂移十一、PREFLIGH…

0. 简介 深度学习架构有很多，但近些年最成功的莫过于 Transformer，其已经在多个应用领域确立了自己的主导地位。如此成功的一大关键推动力是注意力机制，这能让基于 Transformer 的模型关注与输入序列相关的部分，实现更好的上下文…

本篇文章首先对ARXML这种文件格式做了一个概述，叙述了这种标签语言的基本语法（如果您用HTML做过网页，那么这种格式您一定不会陌生），然后对ARXML文件都会包含的一些基本信息做了详细的解读，最后基于使用ISOL…

0. 简介 关于UCloud(优刻得)旗下的compshare算力共享平台 UCloud(优刻得)是中国知名的中立云计算服务商，科创板上市，中国云计算第一股。 Compshare GPU算力平台隶属于UCloud，专注于提供高性价4090算力资源，配备独立IP，…

相信很多人在生活中，工作中都离不开电脑，数字化时代让我们的生活和工作更加便捷，我们可以在电脑上完成工作，也可以存放一些自己喜欢的音乐、视频、图片等文件。 但是你是不是在电脑中见过这样的画面呢？ 这种文件是什么…

(一)引言： ➢ 在使用Gaussian进行计算时，我们根据所要研究体系的状态设置温度和压力等条件，教程二十三介绍了如何设置体系的温度和压力。但在某些体系中，我们想要考察该体系在不同温度和压力下的热力学量，应该怎么办呢…

有时候，我们使用chkdsk工具之后，会发现硬盘里的文件消失了，其实是被系统临时放在了硬盘的"FOUND.xxx"文件夹里，可以用相关的软件恢复。本文介绍使用Python进行恢复数据的方法。 目录 chk文件的来源chk文件格式解析恢复c…

水果类（fruits）：西红柿 tomato 菠萝 pineapple 西瓜watermelon 香蕉banana 柚子 shaddock （pomelo） 橙子orange 苹果apple 柠檬lemon 樱桃 cherry 桃子peach 梨 pear 枣Chinese date （去核枣 pitted date &…

一、外观模式 定义：为子系统中一组接口提供一致的界面，此模式定义了一个高层接口，该接口使得子系统更加容易使用。 使用场景：一、在软件设计初级阶段，应该有意识的将软件两个层分开，比如经典的三层架构&…

策略模式 源码:https://github.com/GiraffePeng/design-patterns 1、定义 策略模式（Strategy Pattern）定义了一系列算法，并将每个算法封装起来，使它们可以相互替换，且算法的变化不会影响使用算法的客户。策略模式属…

13.4 内存管理和接口 ​ 在第11章中，我介绍了接口的内存管理的关键要素。与对象不同，接口是受管理且具有引用计数。如我所提到的，接口引用会增加所引用对象的引用计数，但您可以声明接口引用为弱引用以禁用引用计数（但…

目录 模板方法模式应用于AQS机制 实际开发中应用场景还有哪里用到了模板方法 策略模式在JDK源码中的应用 策略模式 策略模式的优缺点及应用场景 策略模式在Comparator接口中的应用 策略模式在 JDK 中的应用 模板方法模式应用于AQS机制 模板设计模式：在一个方…

一、什么是工厂模式 工厂模式属于创建型设计模式，它用于解耦对象的创建和使用。通常情况下，我们创建对象时需要使用new操作符，但是使用new操作符创建对象会使代码具有耦合性。工厂模式通过提供一个公共的接口，使得我们可以在不暴露…

文章目录 1 七大开发原则1.1 单一职责原则SRP(Single Responsibility Principle)1.2 开放封闭原则OCP(Open－Close Principle)1.3 里式替换原则LSP(the Liskov Substitution Principle LSP)1.4 依赖倒置原则DIP(the Dependency Inversion Principle DIP)1.5 接口分离…

自学fpga，练习一年半，终于从一名车间操作工转行到fpga工程师。入职后领导鉴于我的技术水平（毕竟练习时长不到两年半），所以安排了他口中的小任务——电机信号采样并输出电机转速，任务不难，但还是…

Braise语言介绍 简介 Braise 是由联软科技研发中心全新设计和开发的程序设计语言，它的语法基于有广泛用户群的C和Java，也参考了Lua，Ruby等流行的脚本语言，能完成绝大多数快速开发任务。 理念 设计“极简”，功能“强大…

Preferences->Files->Reload externally modified files automatically 去掉 √