原因是初始化的是CAN0的通道，但使用的CAN接受中断是CAN1（即为CAN1的中断指定了中断函数），导致实际接收CAN报文的是CAN0，但没为它指定中断函数，所以程序没法找到它的中断函数入口，所以程序死在下…

EnviroPro 管式土壤水分探针 EnviroPro是澳大利亚Entelechy Pty公司生产的一款管式完全密封免维护的土壤水分探头，采用高频电容法测量原理，来测量土壤中的水分、温度和盐分。分4个规格，分别是40cm、80cm、120cm和160cm,传感器安装每10厘米处,给你一个完整的土壤剖面的监测数…

Enviropro EP100D-08 Enviropro EP100D-08 土壤温度、含水量和电导率测定仪 . 探针长度大于70厘米，直径大于1厘米，不锈钢材质；总长度大于90厘米，盐分范围 0-2000 uS (microSiemens)，温度范围4- 66C 水分范围0到100%&am…

EP100伺服系统开发资源：助力高效伺服系统开发 【下载地址】EP100伺服系统开发资源 EP100伺服系统开发资源本仓库提供EP100伺服系统的全套开发资源，包括驱动板、控制板、显示板等多个模块的原理图、PCB工程文件、Keil源代码工程文件以及完整的说明书文件 …

整个程序从哪里运行是由复位向量的地址决定的，有.S的boot连接文件从_BooStart 开始运行是这里决定的 还有这一行 初始化的作用

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Python ROS Bridge库教程 roslibpy Python ROS Bridge library 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ro/roslibpy 1. 项目介绍 roslibpy 是一个Python和IronPython用于与ROS（Robot Operating System）交互的桥梁库。它通过WebSockets技术连…

解决问题： 默认UBuntu20.04的ROS自带的opencv版本是4.2.0，但是在写代码或者跑别人的项目时，所需要的版本往往不同。而且如果代码中使用了cv_bridge,虽然ROS里面是自带cv_bridge的，但它链接的是ROS自带的opencv版本,即使将CMakeLi…

在docker中存在三种网络 host，null，bridge，可以用docker network ls 查看 我们默认创建的网络都是bridge网络，同样我们也可以创建自己的网络 docker network create --driver <host/null/bridge> network_name 例如，创建名字为my_net的bridge网络 docker network cr…

目录 0. 概述 1. 相关api源码声明&使用 1.1 Opencv图像转ROS图像消息 1.2 ROS图像消息转Opencv图像 2. 实践 2.1 创建ROS工作空间 2.2 创建图像发送节点和接收节点 2.3 实现图像的发送节点 2.4 实现图像的接收节点 3. 相关链接 0. 概述 Opencv以其丰富的图像处理…