第一步:进入Linux,打开火狐浏览器,进入官网:Download PyCharm: Python IDE for Professional Developers by JetBrains,选择黑色那个。(如果找不到服务器就是网络没有配置好) 第二步:…
0. 简介
对于激光SLAM而言,目前越来越多的工作开始集中在工业应用等场景,比如说我们这篇文章《Robust Odometry and Mapping for Multi-LiDAR Systems with Online Extrinsic Calibration》。文中提到多个激光雷达的组合使得机器人能够最大限度地感知周…