相关文章
动态重定位是程序执行期间每次_静态链接与动态链接的宏观概述及微观详解
静态链接与动态链接的宏观概述及微观详解 第一部分 宏观概述 1. 静态链接 静态链接就是在程序运行前，链接器通过对象文件中包含的重定位表，完成所有重定位操作，并最终形成一个在运行时不需要再次进行依赖库的加载和重定位操作（因为所有的依赖库在运行前都被链接到程序中了…
)
LLVM pass pwn 入门 (2)
本文来分析几道题目，熟悉下LLVM pass pwn的解题流程。
CISCN-2021 satool
国赛题，2022年也出了一道名字都一样的题，可见国赛还是很重视这类题型的。
这一题的附件很难找，笔者将其放在了自己的github中，便于读者复现…
距离-视觉-惯性里程计：无激励的尺度可观测性（ICRA2021）
Range-Visual-Inertial Odometry: Scale Observability Without Excitation 作者：Jeff Delaune,David S. Bayard,Roland Brockers 主要研究点在于，基于EKF的距离-视觉-惯性里程计框架下无激励的尺度可观察性 摘要：对于大多数机器人应用来说，以恒定速度行驶是最有效的轨迹。…
:conan info 命令的基本用法)
conan入门(十三):conan info 命令的基本用法
conan info 命令的基本用法
conan info命令用于获取有关包的依赖关系图的信息。以thrift为例,如下查询thrift/0.13.0的依赖关系详情：
$ conan info thrift/0.13.0
boost/1.78.0ID: ff68d7a235dfb0d14c40ddef58cc716150cba5f6BuildID: NoneContext: hostRemote: co…
 - 神经网络中的数据结构)
Tensor (张量) - 神经网络中的数据结构
Tensor (张量) - 神经网络中的数据结构 Tensor - Data Representation in Neural Networks
Tensors are the fundamental data structure used by all machine and deep learning algorithms. A tensor can be a generic structure that can be used for storing, representin…
【ai】trition：tritonclient yolov4：ubuntu18.04部署python client成功
X:\05_trition_yolov4_clients\01-python server代码在115上，client本想在windows上， 【ai】trition：tritonclient.utils.shared_memory 仅支持linux 看起来要分离。 【ai】tx2 nx：ubuntu18.04 yolov4-triton-tensorrt 成功部署server 运行 client代码远程部署在ubuntu18.0…
【nice-slam】Gaussian Splatting SLAM——基于RGB-D类型SLAM的定位与重建（3D-GS）（史上最详细nice-slam资料汇总）
【NICE-SLAM】基于RGB-D类型SLAM的定位与重建 1. 总结2. 论文2. 1 算法核心流程小姐2.2 论文摘要2.3 Dataset result2.3.1 Replica Dataset result2.3.2 ScanNet Dataset result2.3.3 Multi-room Apartment result2.3.4 Co-fusion Dataset (Robustness to Dynamic Objects) res…
：前端里程计)
里程计计算旋转角度_DSO源码解读(二)：前端里程计
话不多说，直接上流程图吧，一图胜千言（这张图是高翔博士博客里的，链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/29177540） 有了这张图，我们就对前端里程计有了清晰的整体认识，下面我们看具体的流程。 DSO的前端和后端在文件结构上分的比较清楚，前端里程计全在文件夹src/FullSyst…
)
VSLAM中因子图的进阶(DSO因子图拆解)
之前写了一篇VIO因子图的，感觉写得不好，今天搞个进阶
以DSO作为蓝本来做说明，图源是东北大学龚益群同学的，他对因子图的讲解稍笼统了一些，今天完整地拆解一下DSO因子图。
DSO是一个很有意思的系统，先看看…
----中断获取FIFO数据)
陀螺仪LSM6DSOW开发(4)----中断获取FIFO数据
陀螺仪LSM6DSOW开发.4--中断获取FIFO数据 概述视频教学样品申请源码下载硬件准备开启LED开启INT中断中断读取传感器数据开启时间戳中断配置主程序演示 概述
本文将探讨如何使用中断机制获取FIFO数据并应用MotionFX库解析空间坐标。MotionFX库是一种用于传感器融合的强大工具&a…
Redis 主从复制
Redis 主从复制
本章介绍Redis的一个强大功能–主从复制。一台master主机可以拥有多台slave从机。而一台slave从机又可以拥有多个slave从机。如此下去，形成强大的多级服务器集群架构（高扩展）。可以避免Redis单点故障，实现容灾恢复…
redis5.0.7版本集群liunx部署简易流程
本次工作最大的坑就是：各种过时的教程和错误教程留下的新坑 坑中打滚实录 本文只搭建最简单的集群 下载及搭建大致步骤：轻松搭建Redis 5.0集群环境 环境：redis版本:5.7 操作系统：linux虚拟机 虚拟机软件：VMware Workst…
记一次线上Redis高负载排查经历
作者：JingQ https://www.sevenyuan.cn/ 周一早上刚上班，突然大量用户反馈进入网页很慢，登录服务器一看，Redis调用时间严重超时，这样高速的缓存反而变成了短板，由于数据一直没有返回，导致了请求响…
执行Lua脚本后一直查询不到Redis中的数据（附带问题详细排查过程，一波三折）
文章目录 执行Lua脚本后一直查询不到Redis中的数据（附带详细问题排查过程，一波三折）问题背景问题1：Lua脚本无法切库问题2：RedisTemlate切库报错问题3：序列化导致数据不一致问题4：Lua脚本中单引号…
Redis 高负载排查记录
作者 | JingQ 来源 | https://www.sevenyuan.cn/ 周一早上刚上班，突然大量用户反馈进入网页很慢，登录服务器一看，Redis调用时间严重超时，这样高速的缓存反而变成了短板，由于数据一直没有返回，导致了请求响应…
Docker 安装 SQL Server教程
本文教你如何快速通过Docker安装SQL Server 前置条件：服务器内存需要于2GB。 安装的版本：SQL Server2017 目录
一、拉取镜像
二、运行容器
三、进入容器
四、远程连接
五、简单小结 一、拉取镜像
docker pull mcr.microsoft.com/mssql/server:2017-latest 二、运行容器…
笔记-SIM900A模块开发：GPRS建立TCP连接与服务器进行数据传输
写在前面：以下步骤可能并不严谨，仅供参考。
首先，简单说明一下开发目的：本次开发想要实现单片机采集到的信息直接发送到服务器端处理。我现在所知道的可以实现的方式有两种：①利用SIM卡；②利用WIFI传输。两…
SIM900A中文短信（2）
发送中文短信
1.在第一节已经完成了发送英文短信，接下面实现发送中文短信。 指令如下，在串口助手里面依次发送，切记要勾选“发送新行”
AT
ATCMGF1
ATCSCS"UCS2"
ATCSCA?
ATCSMP17,167,0,25
ATCMGS"00310035003***********…