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今天开始写前端，于是上网找了个模板，尝试运行看看：这是Ngx-admin的帮助文档 我按照文档的提示，检查node.js以及npm的版本，分别是10和6，满足要求 接下来运行npm install命令（文档是cd和npm insta…
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DOM Based Cross Site Scripting (XSS)
前言
DOM（document object model文档对象模型），客户端脚本处理逻辑导致的安全问题。基于DOM的XSS漏洞是指受害者端的网页脚本在修改本地页面DOM环境时未进行合理的处置，而使得攻击脚本被执行。在整个攻击过程中，服务器…
关于linux开机出现initramfs的解决
一般这种情况是因为磁盘文件受损，如关机不当（强制关机）。
这种情况可以使用fsck修复磁盘。 fsck
sck命令作用为检查文件系统并尝试修复错误。当文件系统发生错误四化，可用fsck指令尝试加以修复。注：千万不能在运行的…
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DVWA —— DOM Based Cross Site Scripting (DOM 型 XSS)
目录
漏洞原理
Low
渗透思路
无防护直接上 payload
Medium
渗透思路
img 标签绕过防护
源码对比
Low & Medium 源码
对比小结
High
渗透思路
参数污染绕过
源码对比
Medium & High 源码
对比小结
Impossible
源码对比
High & Impossible 源码
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Cross-Site Scripting: DOM
Xss有经过后台，也有不经过后台的，在处理经过后台的Xss攻击时我们通过增加filter进行过滤，验证特殊字符、验证refer等方式，但是Dom型的xss参数的是不经过后台的，在后台处理没用。起初这个例子似乎是不会轻易遭受攻击的。…
【蓝桥杯】43699-四平方和
四平方和
题目描述
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linux 添加一个新用户,Linux useradd命令添加新用户图文详解
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企业项目实战hadoop篇---hadoop高可用集群部署（二）
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《Towards Optimally Decentralized Multi-Robot Collision Avoidance via Deep Reinforcement Learning》译文
原文链接 https://arxiv.org/pdf/1709.10082v1.pdf
Towards Optimally Decentralized Multi-Robot Collision Avoidance via Deep Reinforcement Learning
这个上面图片好像是传失败了，可以去这个链接下载，包含了论文原文、翻译、以及实现代码
https://download.csdn.net/…
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导航动态避让算法RVO的优化ORCA(Optimal Reciprocal Collision Avoidance)
来源于文档的主要内容：
ORCA主页
文档来源
本文重新整理优化版地址（推荐）
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Safe-VLN: Collision Avoidance for Vision-and-Language Navigation ofAutonomous Robots Operating in C
引言
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CSMA/CA（载波监听多址接入碰撞避免）carrier sense multiple access collsion avoidance
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无线局域网使用的协议
基本概念解析
在无线局域网之中，可以使用载波监听多址接入CSMA,但不能使用碰撞检测CD， 如果需要在无线网卡上实…
笔记)
ORCA(Optimal Reciprocal Collision Avoidance)笔记
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PX4 avoidance学习
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