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智能循迹避障小车C语言程序编写思路,基于单片机的智能小车红外避障循迹系统设计与制作...
余秀玲 余秀娟 摘 要：随着科技的高速发展，人们对生活质量的要求越来越高，无人驾驶汽车已经被广为研发和试用，由此智能小车的快速发展也是在情理之中。通过对基于单片机的智能小车的硬件及软件设计分析，实现红外避障循迹功能，并给出程序系统框图加以分析，最后通过实践证明…
FPGA中的复位总结
概述 这段时间做FPGA原型验证，发现有个复位信号经过跨片后由管脚输入到另外一片FPGA，信号经过IBUF后插入了BUFG再route到对应的寄存器。由于输入复位管脚非时钟专用管脚，导致vivado综合会报错，需要以下加额外的约束才能跑过去。之…
基于遗传优化算法的小车障碍物避障路线规划matlab仿真
目录
1.算法描述
2.仿真效果预览
3.MATLAB核心程序
4.完整MATLAB 1.算法描述 一种通过模拟自然进化过程搜索最优解的方法，对于一个最优化问题，该算法通过一定数量的候选解种群迭代地执行选择、交叉、变异、评价等操作使得种群向更好的解进化。 遗传算…
Ruby‘s Adventrue游戏制作笔记（一）Unity创建项目
Rubys Adventrue游戏制作笔记（一）Unity创建项目 前言一、创建Unity 2D项目二、导入资源包系列链接 前言
本文章是我学习Unity官方项目项目所做笔记，作为学习Unity的游戏笔记，在最后一章会发出源码，如果等不及可以直接…
写了一个没啥用的文件传输工具
这是在干嘛？ 起因 之前看到有开发者使用二维码tun/tap, 实现了使用二维码扫码作为物理传输的IP网络。大家感兴趣的话传送门在这里 https://hackaday.com/2016/11/22/ip-over-qr-codes/ p叔觉得很 cool 。于是我也想用二维码来做点啥。之前也想搞想 tun/tapÿ…
密码学系列之:feistel cipher
简介
feistel cipher也叫做Luby–Rackoff分组密码，是用来构建分组加密算法的对称结构。它是由德籍密码学家Horst Feistel在IBM工作的时候发明的。feistel cipher也被称为Feistel网络。
很多分组加密算法都是在feistel cipher的基础上发展起来的，比如非…
斯坦福 密码学 I 学习笔记0：大纲
斯坦福密码学 I 学习笔记
本系列为斯坦福 Dan Boneh教授的"密码学 I"的学习笔记 课程网址: http://www.coursera.org/lecture/crypto/course-overview-lboqg 内容在CSDN、知乎和微信公众号同步更新
CSDN博客知乎微信公众号 Markdown源文件暂未开源，如有…
五、约束规划求解优化问题
文章目录 1、瑶草问题-离散优化问题2、重试优化3、分支限界法-改进重试优化法4、重启式搜索4.1 重启方针/策略4.2 自动化搜索策略 THE END 1、瑶草问题-离散优化问题 \qquad 要求在一个建木上构建一个完整的分枝树，每一个完整的分枝有100段，完整分枝上的…
Raptor（二）：2011 RFC6330标准学习
2011 RaptorQ Forward Error Correction Scheme for Object Delivery 对应FEC编码ID6。与RFC 5053中的Raptor编码相比具有更高的灵活性，支持更大的源块大小，并具有更好的编码效率。简化了RaptorQ代码在对象传送内容传送协议中的使用。同样采用系统Raptor…
Raptor码（一）：2007RFC5053标准编解码学习
本文转载时请标注出处 − 不讲魔法讲道理 C S D N \color{red}{本文转载时请标注出处-不讲魔法讲道理CSDN} 本文转载时请标注出处−不讲魔法讲道理CSDN 前言：对于以下两个IETF标准 （一）2007 RFC 5053: Raptor forward error correction schem…
4.7 Randomization and Restart Strategies
回溯算法在某些情况下是脆弱的，这一点已被广泛观察到。对一个变量或值排序启发式的看似很小的更改，例如打破连接方案的排序的更改，可能会导致运行时间上的巨大差异。对于这种现象的一种解释是，排序启发式会出错。根据错误的数量以…
浅谈武术擂台格斗机器人大赛
武术擂台机器人赛是工科类专业的一个跨学科的竞赛项目，它涵盖了机械结构、硬件电路和计算机程序等技术领域。笔者在校期间有幸参加过四次这样的比赛，对此深有感悟。本文将以设计一台武术擂台机器人为核心展开谈谈武术擂台格斗机器人大赛。全文也仅为个人…
配置jdbc遇到的问题
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 报错： Unable to set value for property driver-class-name 解决： datasource:url: jdbc:mysql://127.0.0.1:3306/qqying?characterEncodingUTF-8&nullCatalogMeansCurrenttrueusername: ro…
交换机)
FanoutExchange广播(扇形)交换机
目录
一、简介
二、代码展示
父pom文件
pom文件
配置文件
config
生产者
消费者
测试
结果 一、简介
扇型（广播）交换机，这个交换机没有路由键概念，就算你绑了路由键也是无视的。 这个交换机在接收到消息后，…
RabbitMQ之Fanout（扇形） Exchange解读
目录
基本介绍
适用场景
springboot代码演示
演示架构
工程概述
RabbitConfig配置类：创建队列及交换机并进行绑定
MessageService业务类：发送消息及接收消息
主启动类RabbitMq01Application：实现ApplicationRunner接口 基本介绍
Fa…
SpringBoot集成RabbitMQ-Fanout模式
前言
需要在本地安装Rabbit的服务器
安装教程 使用场景 刚开始进入公司的时候，我们公司的架构还比较单一，就采用一种单体结构，而单体结构的话它是把所以的业务都堆积在一个项目里面，但是随着公司业务不断发展和推进，…
Rabbitmq运用之fanout模式
Rabbitmq运用之fanout模式
代码在文末无条件提供
rabiitmq 的 fanout 属于多播模式，他的工作图如下，应用场景挺多的。比如订单，客户下单后，会发送消息告诉客户下单成功，通知仓库出货等。 在上面的图可以看到…
springboot集成rabbitmq:fanout、topic
编写Fanout模式的消息接收
其他模块和上文保持一致https://blog.csdn.net/weixin_59334478/article/details/127740411?spm1001.2014.3001.5501
ReceiveServiceImpl实现类
package com.it.rabbitmq.impl;import com.it.rabbitmq.ReceiveService;
import org.springframewor…
RabbitMQ发布、订阅模型和FanoutExchange
目录 前言
Fanout
声明队列和交换机
消息发送
消息接收
总结 前言 可以看到，在订阅模型中，多了一个exchange角色，而且过程略有变化：
Publisher：生产者，也就是要发送消息的程序，但是不再发…
)
RabbitMQ:交换机详解(Fanout交换机、Direct交换机、Topic交换机)
♥️作者：小宋1021 🤵♂️个人主页：小宋1021主页 ♥️坚持分析平时学习到的项目以及学习到的软件开发知识，和大家一起努力呀！！！ 🎈🎈加油！ 加油！…