iNav开源代码之严重炸机 -- 危险隐患 1. 源由2. 回顾2.1 远航配置 -- RTL验证2.2 本地试飞 -- 机械/结构测试2.3 远航试飞 3. 初步分析4. 现象分析5. 初步怀疑6. 参考资料7. 附录 - 寻机过程 1. 源由 航模炸机，无人机炸机在现实生活中并不少见。正因为如此&#xf…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> Entering CLI Mode, type exit to return, or help # dump # version # INAV/MATEKF405 1.8.0 Nov 1 2017 / 06:50:13 (912d1315) # resources # mixer mixer QUADX mmix reset # servo servo 0 1000 2000 1500 100 -1 s…

INAV 开源项目使用教程 项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/in/inav 1. 项目的目录结构及介绍 INAV 项目的目录结构如下： inav/ ├── docs/ ├── src/ ├── tools/ ├── LICENSE ├── README.md ├── CONTRIBUTING.md ├── CHANGELOG.mddoc…

iNav开源代码之H743BMI270x2配置适配 1. 源由2. 模型配置3. 软件配置3.1 构型3.2 电调3.3 端口3.4 图传3.5 Failsafe3.6 PID3.7 Rate3.8 Filter3.9 Mechanics3.10 CRSF接收机3.11 模式3.12 GPS3.13 磁力计3.14 OSD 4. 总结4.1 iNav 6.1.1 Mark4 RTH & Radio Failsafe4.2 iN…

iNav开源代码之Aocoda-RC F405V2 Mark4 7" PNP适配 1. 源由2. 安装2.1 安装地面站2.2 固件烧录2.3 连接飞控 3. 配置3.1 端口配置3.2 构型3.3 电调3.4 图传3.5 Failsafe3.6 PID3.7 Rate3.8 Filter3.9 Mechanics3.10 ELRS 915接收机3.11 模式3.12 OSD 4. 总结4.1 第一次试飞…

iNav开源代码之AOCODARCH7DUAL蜂鸣器持续蜂鸣问题 1. 源由2. 分析2.1 逻辑分析2.2 接线连接2.3 动态测量2.4 软件配置2.5 现象分析2.6 对比分析 3. 总结4. 参考资料 1. 源由 最近上了iNav 6.1.1固件，总体感觉非常不错。但是出现了一个百思不得其解的蜂鸣器持续蜂鸣…

iNav开源代码之严重炸机 -- 紧急降落 1. 源由2. 设置步骤Step 1：iNav6.1.1配置一致性确认Step 2：去使能GPS功能Step 3：设置FAILSAFE使用LAND功能Step 4：设置RC通道使能FAILSAFE功能Step 5：设置一个高度保持功能 3. 试飞…

iNav开源代码之严重炸机 -- FAILSAFE 1. 源由2. FAILSAFE类别3. FAILSAFE配置4. FAILSAFE阶段&状态机5. 假设分析6. 参考资料 1. 源由 最近因为炸机，百思不得其解。 关于炸鸡的过程，就不再展开，都是“泪”啊！想进一步了解的…

iNav开源代码之Filters 1. 源由2. 滤波器应用类型2.1 一般滤波2.1.1 pt1Filter2.1.2 pt2Filter2.1.3 pt3Filter2.1.4 biquadFilter2.2 kalman滤波2.3 动态gyro带通滤波2.3.1 dynamicGyroNotchFilters2.3.2 secondaryDynamicGyroNotchFilters 2.4 rpm滤波 3. 滤波器技术类型3.1 …

iNav飞控AOCODARC-F7MINI固件编译 1. 编译目标（AOCODARC-F7MINI）2. 编译步骤Step 1 软件配置环境准备Step 2 获取开源代码Step 3 构建命令介绍Step 4 厂家目标板查询Step 5 目标固件编译Step 6 目标固件清理 3. 参考资料4. 补充4.1 ubuntu22.04 docker 安…

INAV 飞控软件安装与配置指南 项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ina/inav 1. 项目目录结构及介绍 INAV 是一个导航功能强大的飞行控制软件，其在GitHub上的仓库展示了一套复杂的工程布局。以下是关键的目录结构及其简介： 根目录: AUTHORS: 列出…

配置 INAV firmware：7.1.2 INAV Configurator：7.1.2 飞控板：JHEMCUF405AIO 一、Mixer Mixer（动力分配函数）：遥控输入（thrust、roll、pitch、yaw）到电机的映射 二、常见Mixer 四…

INAV 开源飞行控制软件教程 项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/in/inav 项目介绍 INAV 是一个开源的飞行控制软件，广泛应用于多旋翼飞行器（如四轴、六轴、八轴飞行器）和固定翼飞行器。INAV 提供了强大的配置工具 INAV Configurator…

APM/PX4/betaflight/inav开源飞控之IMU方向 1. 源由2. 坐标系2.1 APM/PX4：机体坐标 右手系规则2.2 betaflight/inav：xEast-yNorth-zUp yaw反向 右手系规则 3. 转向定义3.1 APM/PX43.2 betaflight/inav 4. 实例4.1 I n v e n s e n s e v 3 : : I C M…

文章目录 ⛳️ 实战场景⛳️ 实战编码 ⛳️ 实战场景 这次实战的目标是一个叫做猫肯的字体站点，该站点所有的字体都是免费可商用的，所以为什么还要去下载呢？ 答案是练手，借免费站点学习爬虫，🌋 目标站点地…

CSS 实用工具: Google Fonts API 引入免费字体库 文章目录 CSS 实用工具: Google Fonts API 引入免费字体库正文1. Google Fonts 使用2. 在代码中引入字体 & 效果 其他资源参考连接完整代码示例 正文 今天给大家分享一个有趣的工具，写 Web 的时候常常找不到有什…

前言 本项目是基于Pytorch的声音分类项目，旨在实现对各种环境声音、动物叫声和语种的识别。项目提供了多种声音分类模型，如EcapaTdnn、PANNS、ResNetSE、CAMPPlus和ERes2Net，以支持不同的应用场景。此外，项目还提供了常用的Urban…

Homegrownpet下载地址 Homegrown pet中文版下载-Homegrown pet中文版官网版下载v1.0-飞飞世界 下载了homegrownpet解压到如下路径 运行Game.exe出现如下错误 下载VL Gothic字体 vl gothic font字体下载-vl gothic字体下载.ttf-绿色资源网 直接将两个.ttf复制到C:\Windows\Fo…

文章目录 问题描述步骤资源 问题描述 该安装方法，不区分中文和英文字体 Java在linux上转word文档为pdf， linux的字体缺失，导致了转出的pdf为乱码。 ● Linux将word转为pdf后出现乱码？ ● 在linux上将word转为pdf 是乱码 ● 在lin…

因为fonts.googleapis.com在国外，加载过程会很慢。 因此，看到网上的很多解决方案都是选择360的fonts.useso.com镜像服务来做加载。 殊不知，Google字体已经有中国站了：http://googlefonts.cn/ 但是引用地址不是googlefonts.cn&…