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#include "ros/console.h"
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#include <nav_msgs/Odometry.h>
#include <string.h>
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Dobot Magician Demo 说明（ROS）
将获取的“dobot_ws”Demo包解压至“/home”目录下 步骤2设置普通用户的串口读写权限。 sudo usermod -a -G dialout username
其中，username为普通用户名，请根据实际情况替换。
步骤三修改“dobot_ws”目录权限。
cd /home/dobot-ws
sudo chmod 777 …
基于Matlab机器人工具箱对Dobot机械臂的研究
文章目录
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前言
一、Dobot Mangician 分析
二、Matlab 机器人工具箱
1. 建立模型
2. DoBot 正向运动学
3. Dobot 逆运动学
4. Dobot workpace
5. Dobot轨迹规划
三、Dobot studio
1. DoBot teaching
2. DoBot Python 程序
总结 前言
在本实验中…
越疆dobot机械臂_【产品介绍】越疆 DOBOT 魔术师
产品介绍 DOBOT 魔术师 /// 容钛智能 Part.1 公司简介 Company Profile 深圳市越疆科技有限公司是全球领先的轻量型全感知机器人解决方案提供商，专注于集感知交互为一体的全感知智能机械臂的研发，拥有以自主核心技术、关键零部件、领先机器人产品及教育、工业、商业等行业解决…
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第五天：了解越疆dobot机械臂，使用python，编写通过ros服务控制机械臂运动程序
一、了解越疆dobot机械臂
详细信息可以查看用户手册和API开发手册，以及其它官方提供资料，这里我只列出我在开发过程中遇到的问题，以及需要了解的知识点。
（1）坐标系
我们可以看到这里涉及的坐标系主要是两种&#x…
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【机器学习】机器故障的二元分类模型-Kaggle竞赛
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