相关文章

Robot Operating System——定时器

大纲 重复性定时器一(多)次性定时器定时器重用完整代码效果参考资料 定时器是一种编程构造,用于在指定的延迟后执行一次或多次代码。定时器可以是一次性的,也就是说,它们在指定的延迟后只触发一次;或者是周…

利用Robocon2018 比赛地图 + OpenCv + matplotlib拟合贝塞尔曲线,并且生成路径坐标点...

原文链接 本文内容: 贝塞尔曲线简介代码算法讲解总结 贝塞尔曲线简介: 原理: Github上一位大佬已经总结得很详细了, 还有动态图的哦,,我这里就直接引用啦Github 计算公式: 此处引用简书一位大佬的总结:L_Xian; 该大佬不仅解释了贝…

详解关于ROBOCON比赛中有刷电机设计

之前在电机驱动那里说过,电机学是一门单独的学科。记得当时学习的时候,只觉得太笼统,太抽象。囫囵吞枣的学了一番,也应付过了考试。但是就算学习过了之后,在具体的比赛应用中,也是无法真正运用上去的&#…

【Matlab】B样条曲线机器人二维动态仿真(2020Robocon)

1. 基础知识 本文采用的是非均匀B样条曲线,节点矢量的确定采用Hartley-Judd方法。 1.1 B样条曲线方程: 其中,di(i0,1,…,n)为控制顶点,又称德布尔点。顺序连成的折线称为B样条控制多边形。Ni,k(u)(i0,1,…,n)成为k次规范B样条基…

CubeMars为第二十二届全国大学生机器人大赛ROBOCON提供动力赞助

7月5日--7月8日,由中国高等教育学会、中国工程院战略咨询中心指导,全国大学生机器人大赛组委会主办,全国应用技术学院(大学)联盟、山东广播电视台支持,南京理工大学、江阴市人民政府承办第二十二届全国大学…

全国机器人大赛 Robocon 常州工学院团队首战国三

全国机器人大赛 Robocon 常州工学院团队首战国三 通宵7天7夜,常州工学院RC团队,首次闯入全国机器人大赛国赛,并成功得分! 不同于老牌强队,常州工学院(下面用"常工"代替)的这只队伍&…

CubeMars荣幸成为ROBOCON 2024年会突出赞助商,共绘机器人科技未来

深圳,1月24日 — 为助力我国机器人科技事业蓬勃发展,培养新一代青年工程师,CubeMars将代表江西新拓实业有限公司出席全国大学生机器人大赛 ROBOCON 2024 年会,本次年会由 ROBOCON 组委会与深圳科创学院联合举办。CubeMars非常荣幸…

参加2020年全国大学生机器人大赛ROBOCON的一点心得

大赛简介 全国大学生机器人大赛Robocon赛事始于2002年,每年举办一次。大赛的冠军队代表中国参加亚洲-太平洋广播电视联盟(Asia-Pacific Broadcasting Union,ABU)主办的亚太大学生机器人大赛(ABU Robocon)。…

ipex天线和板载天线区别

IPEX天线即Cable Feeding独立天线,优势:场型能控制更好,插损抵,效率高,能远离主板上的干 扰,抗干扰强 劣势:成本高,组装麻烦。 板载天线,优势:单个天线场型很…

IPEX座

接触射频设计的设计者对射频接头IPEX座子肯定不陌生,关于IPEX座子规格有几代之分,不清楚里面的规格容易选购错误,为了避免入坑,笔者简单介绍下IPEX座子。 首先,I-PEX是个做连接器的公司,现已被被第一精工收…

RF射频同轴连接器 IPEX 内针 1代 KH-IPEX-K501-29

品  牌: kinghelm(金航标) 厂家型号: KH-IPEX-K501-29 封装: SMD 商品毛重: 0.093克(g) 包装方式: 编带

ipex-llm入门学习资料汇总 - Intel开发的加速LLM推理和微调的PyTorch库

ipex-llm简介 ipex-llm是由Intel开发的PyTorch库,旨在加速Intel CPU和GPU(如本地PC的iGPU、Arc/Flex/Max等独立显卡)上的大语言模型(LLM)推理和微调。它具有以下特点: 基于llama.cpp、transformers、bitsandbytes、vLLM等优秀项目构建与llama.cpp、Ollama、Text-Generation-W…

99物联 外接IPEX AFW125TO

型号:外接IPEX AFW125TO 应用场景及简介 AFW125TO是九九物联研发的第六代小体积嵌入式Wi-Fi模块,采用了Realtek的SoC RTL8710BX方案、内置ARM Cortex-M4处理核心,具有大容量(FLASH:1MB ROM:512KB)存储空间(FLASH:最大可达128MB)、运行空间(SR…

KH-IPEX-K501-29

KH-IPEX-K501-29品牌: kinghelm(金航标)封装: SMD 描述: 1代

IPEX天线座PCB封装资源:助力高效PCB设计

IPEX天线座PCB封装资源:助力高效PCB设计 【下载地址】IPEX天线座PCB封装资源 本仓库提供了一个IPEX天线座的PCB封装文件,适用于AD(Altium Designer)软件。该封装文件支持3D显示,方便用户在设计过程中直观地查看天线座的…

IPEX天线端子底座原理图和封装库

IPEX天线端子底座原理图和封装库 【下载地址】IPEX天线端子底座原理图和封装库 本仓库提供了一个IPEX天线端子底座的原理图和封装库资源文件。该资源适用于2.4G天线设计、蓝牙天线、WiFi天线等多种应用场景。通过使用本资源,您可以轻松地将IPEX接口外接天线集成到您…

IPEX天线座PCB封装资源

IPEX天线座PCB封装资源 【下载地址】IPEX天线座PCB封装资源 本仓库提供了一个IPEX天线座的PCB封装文件,适用于AD(Altium Designer)软件。该封装文件支持3D显示,方便用户在设计过程中直观地查看天线座的布局和安装效果 项目地址:…

ASCLL UTF-8 GBK URL编码

编码(信息交换标准代码) 编码的由来: 在计算机中,所有的数据在存储和运算时都要使用二进制数表示(因为计算机用高电平和低电平分别表示 1 和 0 )。 例如,像 a、b、c、d 这样的 52 个字母&#x…

我的ubuntu系统配置-双系统重装到完整配置ubuntu18.04环境的完整流程-install

文章目录 1 删除ubuntu1.1 在Windows下删除ubuntu所在的磁盘分区1.2 删除Win10 EFI启动分区中的Ubuntu启动引导项 2 制作ubuntu系统镜像2.0 Preparation2.1 准备U盘2.2 确定自己电脑的类型2.3 安装Ubuntu镜像2.4 为新系统分配硬件存储空间2.5 用UltralSO软碟通,将 U…

Linux个人系统中家目录下.xsession-errors文件过大的解决办法

学watch命令时,尝试了一下雪峰流云大佬的一篇博客中所说的,一个动态监测当前目录中的文件变化 watch -d -n 1 -t ls -AltF .ls -AltF 的参数详解: -F 在文件后面加一个文件符号表示文件类型 共有 */>| 这几种类型,* 表示可执行…