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Lpms-B2 IMU数据采源码分析 及 TCP/IP握手简单分析
数据采集代码 源码的数据采集程序，可见第38行其中使用了pollData和update进行数据采集。 void LpmsSensorManager::run(void)
{MicroMeasure mm;float prevTimestamp 0.0f;int deviceType 0;#ifdef _WIN32 ce.connect();// be.connect();
#endif #ifdef ANDROIDLO…
如何在 Ubuntu 上配置 ROS和LPMS IMU传感器
最近在ROS上测试 LMPS IMU 传感器，在此了一下配置过程。
自己的配置环境：Ubuntu16.04、ROS-kinetic、LMPS-URS2
一、硬件准备
需要的硬件设备：
LPMS-URS2（IMU传感器）、Micro-USB线（供电线数据线&#x…
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系统概述：
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高精度姿态传感器LPMS-NAV3系列
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LPMS-IG1 IMU内参标定
LPMS-IG1 IMU内参标定流程
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LPMS-B2姿态传感器IMU使用
1.1. IMU介绍
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LPMS项目常见问题解决方案
LPMS项目常见问题解决方案 lpms Livepeer media server 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/lp/lpms
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2、段落文本连排(说法可能不专业，别见笑啊)：由于coreldraw不能像freehand那样可以将所有的页面显示在同一个作业窗口中，而是一个页面一个页面的显示。这就给我们进行多页面画册的排版带来一定的不便，但习惯了也就好了。但如果有较…
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目录 一、前言二、踩坑记录2.1 -bash: jstack: command not found2.2 Unable to open socket file2.3 Cant attach to the process 三、jstack使用流程四、dump文件分析 一、前言 在前面的博客 性能监控——cpu使用率过高，该怎么分析？中写到了CPU中us、w…
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