udf 全称为:user defined function,意为用户自定义函数;用户可以添加自定义的新函数到 Mysql 中,以达到功能的扩充,调用方式与一般系统自带的函数相同,例如 contact(),user(),versio…
redis template向redis存放使用java对象序列化的值,序列化方式和string的一般方式不同。 spring默认采用defaultSerializer new JdkSerializationRedisSerializer();来对key,value进行序列化操作,在经过查看JdkSerializationRedisSerializer…
运行LTL_MRTA时遇到的问题记录
网址:https://github.com/XushengLuo92/LTL_MRTA
论文:Temporal Logic Task Allocation in Heterogeneous Multirobot Systems
该作者的另一篇文章Decomposition-based Hierarchical Task Allocation and Planning for …
网络层协议
无分类域间路由选择CIDR (Classless Inter-Domain Routing) CIDR 消除了传统的 A 类、B 类和 C 类地址以及划分子网的概念。地址从三级编址(使用子网掩码)又回到了两级编址。CIDR 将网络前缀都相同的连续的 IP 地址组成“CIDR地址块”。无分…