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摘要
大型语言模型（LLMs）已经彻底改变了人工智能领域，使得以前被认为是人类专属的自然语言处理任务成为实现可能。在这项工作中，我们介绍了QWEN，我们大型语言模型系列的第一个版本。QWEN是一个全面的语言模型系列，包括参数数量不同的不同模型。它包括QWEN，基础预训练语…
 函数)
PX4实战之旅（三）：通过OFFBOARD模式控制无人机自主飞行
文章目录 前言一、添加自定义模块二、测试 前言
固件：PX4 1.13.1
一、添加自定义模块
在PX4-Autopilot/src/modules目录下新建control_node文件夹 在control_node文件夹下新建下面四个文件 新建CMakeLists.txt，复制下面内容进去：
px4_a…
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Qt/C++编写跨平台的推流工具(支持win/linux/mac/嵌入式linux/安卓等)
一、前言
跨平台的推流工具当属OBS最牛逼，功能也是最强大的，唯一的遗憾就是多路推流需要用到插件，而且CPU占用比较高，默认OBS的规则是将对应画布中的视频画面和设定的音频一起重新编码再推流，意味着肯定占用不少CPU资…
linux usleep函数参数溢出（睡眠多少微秒）
usleep函数的参数类型为unsigned int
https://linux.die.net/man/3/usleep （1）usleep((0xffffff*1000)); 由于传入的参数溢出被截断， 0xffffff*1000只运行了3892秒。 （2） usleep((0xffffffff)); 传入的参数刚好是u…
)
iMX6ULL驱动开发 | OLED显示屏SPI驱动实现(SH1106,ssd1306)
周日业余时间太无聊，又不喜欢玩游戏，大家的兴趣爱好都是啥？我觉得敲代码也是一种兴趣爱好。正巧手边有一块儿0.96寸的OLED显示屏，一直在吃灰，何不把玩一把？于是说干就干，最后在我的imax6ul的lin…
![[QT编程系列-25]：多线程机制 - QThread和MoveToThread简介](http://pic.002.xiahunao.cn/mzlw/[QT编程系列-25]：多线程机制 - QThread和MoveToThread简介)
[QT编程系列-25]：多线程机制 - QThread和MoveToThread简介
目录
第1章 简介
1.1 多线程的目的
1.2 QThread多线程使用方法
1.3 QT支持多线的步骤
第2章 QThread
2.1 概述
2.2 moveToThread 第1章 简介
1.1 多线程的目的
QThread类提供了一个与平台无关的管理线程的方法。
在Qt中建立线程的主要目的就是为了用线程来处理那些耗…
RK3568开发笔记（十）：开发板buildroot固件移植开发的应用Demo，启动全屏显示
若该文为原创文章，转载请注明原文出处 本文章博客地址：https://hpzwl.blog.csdn.net/article/details/133021990
红胖子网络科技博文大全：开发技术集合（包含Qt实用技术、树莓派、三维、OpenCV、OpenGL、ffmpeg、OSG、单片机、软硬…
![[嵌入式系统-15]：RT-Thread -1- 简介与技术架构](http://pic.002.xiahunao.cn/mzlw/[嵌入式系统-15]：RT-Thread -1- 简介与技术架构)
[嵌入式系统-15]：RT-Thread -1- 简介与技术架构
目录
一、RT-Thread简介
1.1 简介
1.2 功能特点
1.3 发展历史
1.4 应用场合
1.5 与Linux的比较
1.6 RT-Thread优缺点
二、技术架构
2.1 分层架构编辑
2.2 功能组件
2.3 应用程序接口RT-Thread API
2.4 应用程序接口：RT-Thread API、POSIX API
2.5 应…
C语言中usleep与nanosleep函数讲解以及毫秒级休眠实现
文章目录 1- nanosleep函数（1）函数讲解（2）代码测试 2- usleep函数（1）函数原型（2）函数测试 3- 利用nanosleep函数实现毫秒级函数 我们一般接触比较多的就是sleep函数了，这…
在 Swift 中使用 async let 并发运行后台任务
文章目录 前言长期运行的任务阻塞了UI使用 async/await 在后台执行任务在后台执行多个任务使用 "async let " 下载多个文件结论 前言
Async/await 语法是在 Swift 5.5 引入的，在 WWDC 2021中的 Meet async/await in Swift 对齐进行了介绍。它是编写异步代…
---多线程)
C++ 并行编程(thread)---多线程
C 并行编程---多线程 1. 并发与并行2. 进程和线程2.1 常规解释2.2 总结2.3 具体理解2.4 为什么使用多线程2.5 进程和线程的区别 3. C中的多线程3.1 存储持续性-补充 4. 从头文件 \<thread> 开始4.1 [线程的 5 种状态](https://blog.csdn.net/qq_42567607/article/details…
函数比较】介绍Linux系统中常用的延时函数sleep、usleep、nanosleep、select和std::sleep_for()的区别和使用场景)
【Linux C/C++ 延时(延迟)函数比较】介绍Linux系统中常用的延时函数sleep、usleep、nanosleep、select和std::sleep_for()的区别和使用场景
首先，需要了解各个睡眠函数的作用和使用场景。 sleep函数用于让进程休眠指定的秒数，适用于需要较长时间的休眠场景；usleep函数用于让进程休眠指定的微秒数，适用于需要较短时间的休眠场景，不精确；nanosleep函…
跨平台sleep，msleep，usleep兼容性问题
写Linux应用时用到睡眠函数，比如sleep，usleep，但是将应用移植到Windows系统却是编译错误。本文解决Linux与Windows睡眠函数的兼容性问题。 1.宏替换实现
使用Qt的Q_OS_WIN32宏识别系统，读者可以改用其他宏来识别系统。Windows系统…
C语言程序设计作业07
这个作业要求在哪里掌握结构我在这个课程的目标是灵活使用结构这个作业在那个具体方面帮助我实现目标结构参考文献百度，CSDN 1.1节约有理
1.1.1数据处理 1.1.2实验代码截图 1.1.3 造测试数据
输入输出33 3xiwangshop kehaishop xinhuashopxinhuashop 211.1 22.2 3…
C语言程序设计博客作业07
这个作业要求在哪里https://bbs.csdn.net/topics/611191217我在这个课程的目标是https://bbs.csdn.net/topics/610882618这个作业在那个具体方面帮助我实现目标结构方面参考文献C语言程序设计1.PTA实验作业（20分/题） 1.1 题目名1 7-3 节约有理 分数 10 作者 黄龙军 单位 绍兴…
PNG格式小图标的CSS任意颜色赋色技术
一、眼见为实
CSS可以修改图片的颜色，没错，可以，眼见为实！您可以狠狠地点击这里：png小图标CSS赋色demo
上面的不是很黑的是原始图标，是个PNG图片，下面这个是可以赋色的： 下面&…
C语言程序设计作业07：第十六周作业
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这个作业属于哪个课程C语言程序设计II我在这个课程的目标是了解并精通C语言这个作业在那个具体方面帮助我实现目标了解函数的编译和构造，认识有些已有的库函数-参考文献--C语言程序设计教程 百度 cpp.com MSDN-
1.PTA作业 1.1学生信息的输入输出与求各门课的总分…
Java正则表达式及字符串处理详解
java正则表达式及字符串处理详解
本篇博文主要是对java String类涉及正则表达式方法及java.util.regex包中相关类和方法的一个总结 String类
相关方法 boolean matches(String regex)告知此字符串是否匹配给定的正则表达式String replaceAll(String regex, String repl…
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