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[RDK X5][001]初见地瓜机器人RDK X5:配置与简单测试

目录 一、SD卡烧录 二、远程连接 2.1 串口连接 2.2 WiFi连接 2.3 SSH连接 三、环境配置 3.1 VNC Server配置 3.1.1 VNC密码配置 3.1.2 VNC自启动 3.1.3 VNC远程连接 3.1.4 卡顿问题 3.2 ROS2安装 四、程序测试 4.1 小海龟仿真 4.2 相机启动和图像获取 五、常用…

地瓜机器人RDK X5 初探 ——开箱测试

文章目录 1. 缘起2. 开箱验货3. 准备工作4. 开始刷机4.1 系统镜像文件4.2 下载安装烧录工具4.3 烧录系统4.4 插入Micro SD卡,接通电源 5. 用MobaXterm连接RDKX55.1 USB串口连接5.2 网线连接5.3 无线WIFI连接5.3.1 查询WIFI信号源5.3.2 连接WIFI5.3.3 查询无线网IP地…

【RDK X5新板体验】将HIKCamera-Cpp-SDK使用Cython封装到Python,高效驱动海康工业相机

【RDK X5新板体验】将HIKCamera-Cpp-SDK使用Cython封装到Python,高效驱动海康工业相机 参加了9月22日的地瓜机器人开发者日活动~也是十分荣幸地被地瓜机器人评为”星推官“,在现场第一时间抢到了8GB内存的RDK X5板卡,也算是首批体验用户了&a…

RDK X5简单测评

一、背景介绍 本人是一名计算机专业大二学生,趁着这几天有空,拿到一套RDK X5开发板进行测试。RDK X5是由地瓜机器人于2024年9月20日在深圳正式发布的。地瓜机器人致力于以全新的视角和技术架构,助力机器人产业的迅速发展。RDKX5的发布不仅是…

RDK X5测评

目录 1、新板入手 2、RDK studio的使用测评 (1)使用RDK studio进行系统烧录 (2)使用RDK studio进行板卡连接 (3)RDK studio的示例应用 3、NodeHub测评 (1)FCOS目标检测算法 &…

JAVA小工具-05-HttpClient/PostMethod上传文件(解决中文文件名乱码问题)

言于头:本节讨论的是在项目中利用HttpClient/PostMethod相关api进行上传文件操作时,会出现上传中文文件名乱码问题。为解决这个问题,下面是总结的一个HTTP工具类以及测试用例。 public class HttpUtils {public static final String UTF_8 "UTF-8&…

HttpClient CloseableHttpClient GetMethod PostMethod http

pom依赖 <!--HttpClient的依赖--><dependency><groupId>commons-httpclient</groupId><artifactId>commons-httpclient</artifactId><version>3.1</version></dependency><!--CloseableHttpClient的依赖--><de…

commons-httpclient的配置及PostMethod和GetMethod

关于commons-httpclient的配置看图&#xff0c;哪里不懂 再去看源码。 PostMethod&#xff1a; executeMethod(postMethod) 表示发送PostMethod请求 及Post请求。返回code码 code为200 表示发送请求成功。 GetMethod&#xff1a; GetMethod发送get请求&#xff0c;添加数据直…

解决PostMethod的中文乱码

解决HttpClient的PostMethod的中文乱码问题 问题场景&#xff1a; 解决代码&#xff1a; 请求时设定编码格式&#xff1a; post.getParams().setParameter(HttpMethodParams.HTTP_CONTENT_CHARSET, "utf-8"); 完整代码&#xff1a; /*** 封装请求参数&#xff0…

BUU-crypto-刷题记录26

EasyProgram 题目 Eeemmm…this is a easy game.Have fun~ file 簭"烸?K?镝?灸註? z?Q碉??附件 get buf unsign s[256] get buf t[256] we have key:whoami we have flag:????????????????????????????????for i:0 to 256…

g120xa正反转参数_正运动技术快速入门 | 篇十四:运动控制器基础轴参数与基础运动控制指令...

之前正运动技术与大家分享了,运动控制器的固件升级、ZBasic程序开发、ZPLC程序开发、与触摸屏通讯和输入/输出IO的应用、运动控制器数据与存储的应用、运动控制器ZCAN、EtherCAT总线的使用、示波器的应用、多任务运行的特点、运动控制器中断的应用、U盘接口的使用以及ZDevelop…

生成唯一订单号_分布式唯一ID生成方案总结

1 . 唯 一 ID简介 在复杂分布式系统中,往往需要对大量的数据和消息进行唯一标识。如在美团点评的金融、支付、餐饮、酒店、猫眼电影等产品的系统中,数据日渐增长,对数据分库分表后需要有一个唯一ID来标识一条数据或消息,数据库的自增ID显然不能满足需求;特别一点的如订单、…

halcon 纹理检测_halcon视觉缺陷检测常用的6种方法

干货下载:添加微信好友“5834434”(必须备注“机器视觉:学校/公司+研究方向”,否则无法通过验证),获取机器视觉教程,行业报告等资源,持续更新中。。。合作/投稿请发邮件到617825@qq.com 一、缺陷检测综述 缺陷检测是视觉需求中难度最大一类需求,主要是其稳定性和精度的保…

r语言t检验输出检验统计量_R语言执行两组间差异分析Wilcox秩和检验

两组间差异的非参数检验之Wilcox秩和检验在R中实现 在进行两组数据间的差异分析时,我们通常会想到使用t检验。但若数据不满足执行t检验的参数假设(例如数据分布不符合正态性,变量在本质上就严重偏倚或呈现有序关系),无法使用t检验分析时,可以考虑使用非参数的方法来完成。 …

处理效应模型stata实例_重复测量数据分析系列:再谈多层混合效应模型(基于Stata)...

转自个人微信公众号【Memo_Cleon】的统计学习笔记:重复测量数据分析系列:再谈多层混合效应模型(基于Stata)。 感觉从来没有一个模型有这么多的名字。 多层混合效应模型(Multilevel Mixed-Effect Linear Model);多水平模型(Multilevel Model),分层线性模型(Hierarchi…

如何用法向量求点到平面距离_平面的方程

今天开始介绍空间中一些基本几何体的方程,介绍完了再来应用一哈. Ⅰ.平面的基底与平面的参数方程 设平面中不共线三点为 , , , 则向量 , 组成平面基底. 设平面内任意一点 ,存在实数 , 使向量 , 转化为坐标形式有 先挂着吧,慢慢研究,还是希望能够服务于高中生解题. Ⅱ…

曲率圆中心坐标公式_他弯了?!那么我们来测测他的曲率!

点击“蓝字”关注我们 正文前,先祝大家圣诞节快乐! 在美妙的节日里,我们来点数学享受一下! // 曲率半径和曲率 从标题你可能就已经知道了今天我们要干什么了,没错,我们今天要研究“他有多弯”这样一个问题,数学意义上,就是所谓的曲率(curvature)。 相信…

用lisp排料算法_使用Wolfram元编程+编译 加速一类回溯算法

穷举法可以解决很多问题,当数据规模变大时,需要一些优化技巧,剪枝就是一个常用手段,穷举+剪枝就是回溯算法了。 数独游戏,一行代码搞定N皇后问题,0.1秒玩胜Matlab之父Cleve Moler的四阶幻方! 在Wolfram Mathematica中处理这类问题很简洁,常用写法是排列组合函数(Tuples…

汇编语言程序设计_单片机技术系列之二:单片机指令系统与汇编语言程序设计...

尽管目前已有不少设计人员使用C51来进行程序开发,但在对程序的空间和时间要求较高的场合,汇编语言仍必不可少。在这种场合下,可使用C语言和汇编语言混合编程。 在很多需要直接控制硬件且对实时性要求较高的场合,则更是非用汇编语言不可。掌握汇编语言并能进行程序设计…

fpga经典设计100例_医疗产品设计100例!

2021考研倒计时48天 医疗产品作为一类特殊的工业产品,一直备受设计师的关注。医疗产品外观设计除了要考虑造型、材质、色彩、人机界面等多个因素外,还着重考虑医护人员与患者间的关系,需要从形态上给医护人员和患者带来积极的影响。因为医疗产品的特殊性,在医疗产品的设计方…