导读 这些天无论写代码还是弄软件几乎都是在解决各种奇奇怪怪的BUG，就比如前些天本想用Scrapy爬取今日头条的视频，单单是启动项目都弄了好久的依赖和配置。这次需要在AE中使用一个短信、私信、微信等聊天对话的文本消息生成器脚本text_messages_script.jsx，但是这个脚本需要…

本文涉及的基础知识点 二分查找算法合集 离线查询 题目 给你两个长度为 n 、下标从 0 开始的整数数组 nums1 和 nums2 ，另给你一个下标从 1 开始的二维数组 queries ，其中 queries[i] [xi, yi] 。 对于第 i 个查询，在所有满足 nums1[j] &…

ROS 系列学习教程(总目录) 本文目录 一、Gazebo 介绍二、URDF 建模介绍2.1 一个简单的实体2.2 rivz显示URDF模型2.3 保存与加载rviz配置2.4 launch文件快速启动2.5 package结构 由于种种原因，有时我们不能直接使用真实的机器人进行调试，这时就需要对机器…

欢迎转载请注明出处：海漩涡 http://blog.csdn.net/tanhuifang520 pr2机器人手臂画圆 零、sudo apt-get install ros-indigo-pr2-desktop 一、cd ~/catkin_ws/src/ 二、catkin_create_pkg pr2_draw_circle catkin cmake_modules interactive_markers moveit_core m…

1.Android RIL概念 Android RIL是基于telephony服务和raido硬件层的抽象层。Android的rild库是介于HAL接口与baseband modem之间，它提供了语音、数据、短信、SIM卡管理以及STK应用的功能。它把标准的GSM27.007中常用的如dial这些做主动请求的操作称之为request&…

Android RIL的Java部分也被分为了两个模块，RIL模块与Phone模块。其中RIL模块负责进行请求以及相应的处理，它将直接与RIL的原声代码进行通信。而Phone模块则向应用程序开发者提供了一系列的电话功能接口。 1.RIL模块结构 在RIL.java中实现了几个类来进行与…

Android移植RIL库的过程 参考链接：https://jingyan.baidu.com/article/3aed632e3a1ecb7010809128.html 主要记录了之前在RK3188 Android4.2.2里移植RIL库去支持LTE模块的全过程，包含了过程分析和问题处理。 工具/原料 方案：RK3188 Linux内…

Android的无线接口层（RIL）提供了Android电话服务（android.telephony）与无线电硬件之间的抽象层。RIL是通讯无关的，提供基于GSM的网络支持。 下图显示了RIL位于Android电话系统架构中的位置： 实线框…

前言 Android O的版本对RIL的框架的通信功能进行了改动，不在使用sockect进行通讯，而改用HIDL进行通信，这里结合7.0和8.0的源码，分析目前的RIL框架，如有错误还请不吝指正。 RIL的入口 xref: /hardware/ril/rild/rild…

原文地址：https://blog.csdn.net/qq_27540925/article/details/79402549 非URC消息处理 之前分析到在at_send_command_full_nolock调用后会先发送消息给modem,然后阻塞当前线程等待modem返回消息。 因此也是在readerLoop的消息处理中去唤醒阻塞的线程，而…

非URC消息处理 之前分析到在at_send_command_full_nolock调用后会先发送消息给modem,然后阻塞当前线程等待modem返回消息。 因此也是在readerLoop的消息处理中去唤醒阻塞的线程，而且应该把数据直接返回给阻塞的线程，如之前ndroid 8.0 RIL框架分析&#x…

Android RIL的Java部分也被分为了两个模块，RIL模块与Phone模块。其中RIL模块负责进行请求以及相应的处理，它将直接与RIL的原声代码进行通信。而Phone模块则向应用程序开发者提供了一系列的电话功能接口。 1.RIL模块结构 在RIL.java中实现了几个类来进行与…

1总体框架 Rild是Init进程启动的一个本地服务，这个本地服务并没有使用Binder之类的通讯手段，而是采用了socket通讯这种方式。 Andoid将RIL层分为两个代码空间：RILD管理框架(rild、libril.so)，AT相关的xxxril.so动态链接库(li…

对于熟悉Android O之前RIL的开发者来说，Android O上RIL最大的改变就是将socket通信换成了binder通信，只不过是/dev/hwbinder，而不是/dev/binder。Binder IPC的开发模式是服务端注册service， 客户端获取service，然后调用…

文章目录 一、需求二、相关概念2.1 IMS2.2 Volte2.3 CS域与PS域2.3.1 CS域2.3.2 PS域 2.4 VOIP2.5 URC消息2.6 HIDL 三、环境四、设计思路4.1 RIL结构图4.2 RIL相关模块介绍4.2.1 Dialer模块4.2.2 TeleService模块4.2.2.1 TeleService启动 4.2.3 TelecomService模块4.2.3.1 Tel…

本博客所有文章欢迎转载；转载时请注明出处 前言 Android作为一个通用的移动平台，其首要的功能就是通话、短信以及上网等通信功能。那么，从系统的角度来看，Android究竟是怎么实现与网络的交互的了？ 这篇文章里&#xf…

为了区别RIL层中的RIL.cpp，我们约定framework中的RIL.java文件描述为RILJ，而hardware中的RIL.cpp描述为RILC。 一、概述 所有上层对RIL层的请求，最终都需要在RILJ中转换为RIL层可识别的命令，然后通过Socket通道传输下去&#xff…

RIL 分为RILJ 和RILC 部分，而RIL 和modem 通信通过socket ,发送的是串口 AT command [其实只要熟悉linux 编程，rild 部分确实很好理解]花了4天左右认认真真分析 在初始化 reference-ril 库的时候，创建 客户端socket 连接到modem，…

想用vb写个modbus通讯的程序，结果上来就卡在winsock控件上了。 EXCEL VBA 不想装臃肿的VB，使用内置的VBA行不行呢？ 答案当然是不行。 最初由于没有安装VB程序，添加控件的时候没有winsock的选项 解决办法是下载“mswinsck.ocx…

晚上不小心把winsock和winsock2注册表删除了，还没有做备份…简直是作死… 因为这2个注册表被删除，直接导致电脑无法上网，详细原因涉及到TCP/IP网络通信协议，这里不深入。 解决方案主要有2种，一种是手动安装TCP/IP协议&…