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基于视觉的机器人抓取:从物体定位、物体位姿估计到平行夹爪的抓取估计——综述

Abstract 原文: This paper presents a comprehensive survey on vision-based robotic grasping. We conclude three key tasks during vision-based robotic grasping, which are object localization, object pose estima tion and grasp estimation. In detai…

川大XLearning实验室发布最新综述,从先验知识的全新视角梳理深度聚类方法

四川大学 XLearning 实验室近期对深度聚类工作进行了总结,实验室深耕无监督学习领域多年,完成了 PARTY [1](国际上最早三个深度聚类方法之一)、TELL [2](首个可解释无监督聚类方法)、CC [3](基于对比学习实…

Vue 中的三种 Props:模板 Props、配置 Props 和 状态 Props

Vue 里有个很重要的东西,就是 Props。 Props 是用来在 Vue 组件之间传递数据的,就像你把东西从一个盒子搬到另一个盒子一样,从父组件传到子组件。 但你知道吗?Props 也有不同的类型,它们的功能可不一样呢! …

[论文阅读链接]

CVPR2023:Learning Human-to-Robot Handovers from Point Clouds http://t.csdnimg.cn/OfSnShttp://t.csdnimg.cn/OfSnS仿真工具:dm_control: Software and Tasks for Continuous Control dm_control 翻译: Software and Tasks for Continuous Control…

Unity 代码实现OBB包围盒

简介: 可以理解为有方向的包围盒 效果: 主要是六个流程: 1、求中心点 2、求协方差矩阵 3、进行特征值分解(用库API) 4、求特征值和特征向量(用库API) 5、特征向量施密特正交化 6、求OBB包…

linux_系统帮助propos/whatis/which/whereis/man/info/help...)/bashzsh/build-in command帮助/wildcard/regex

文章目录 reference link关于WSLwindows terminalWSLaprosposwhatis linux_man_wildcard/whatis/正则匹配/匹配以keyword开头的条目whatis &apropos &manwhatis -w [keyward_wildcard] /-r [regex]whatis -wwhatis -r 使用man命令来达到相同的效果oh-my-zsh 框架 man了…

【Vue】Vue3.0(十八)Vue 3.0中‘props‘一种使用频率最高的通信方式(全面解析)

上篇文章: 【Vue】Vue3.0(十七)Vue 3.0中Pinia的深度使用指南(基于setup语法糖) 🏡作者主页:点击! 🤖Vue专栏:点击! ⏰️创作时间:202…

【转】faster-rcnn原理及相应概念解释

R-CNN --> FAST-RCNN --> FASTER-RCNN R-CNN: (1)输入测试图像; (2)利用selective search 算法在图像中从上到下提取2000个左右的Region Proposal; (3)将每个Region Proposal缩放(warp)成227*227的大小并输入到CNN,将CNN的fc7层的输…

用于高速网络的实时且可靠的基于异常的入侵检测

摘要 Existing machine learning solutions for network- based intrusion detection cannot maintain their reliability over time when facing high-speed networks and evolving attacks. In this paper, we propose BigFlow, an approach capable of processing evolving…

vue中数据之间的传递用propos

子集 父集 以上是子父集互相传递数据。 传参数的时候是以对象的形式展示的,封装在propos中的。 如果默认值是string或者number类型,那么可以用default表示。 如果默认值是object类型,数组或者对象,必须返回一个function v-for…

6D姿态估计算法汇总(上)

前言 本文首发于公众号【3D视觉工坊】,原文请见6D姿态估计算法汇总(上),更多干货获取请关注公众号~ 1、DenseFusion: 6D Object Pose Estimation by Iterative Dense Fusion (CVPR2019) 原文链接:https://arxiv.org/abs/1901.04780 代码链接:https://github.com/j96w/…

Vue3(二)计算属性Computed,监视属性watch,watchEffect,标签的ref属性,propos属性,生命周期,自定义hook

文章目录 一 、计算属性1. 简写2. 完整写法 二、监视watch1. 监视【ref】定义的【基本类型】数据2. 监视【ref】定义的【对象类型】数据3. 监视【reactive】定义的【对象类型】数据4. 监视【ref】或【reactive】定义的【对象类型】数据中的某个属性5. 监视多个数据总结 三、wat…

轻量级NLP工具开源,中文处理更精准,超越斯坦福Stanza

2021-04-02 12:51:35 梦晨 发自 凹非寺 量子位 报道 | 公众号 QbitAI 最新轻量级多语言NLP工具集Trankit发布1.0版本,来自俄勒冈大学。 基于Transformer,性能已超越之前的热门同类项目斯坦福Stanza。 Trankit支持多达56种语言,除了简体和繁…

Vue(十三) 路由、路由嵌套、query、param传参、propos、replace属性。编程式路由导航,特有的生命周期函数,路由守卫

文章目录 路由1. 基本使用2. 多级(嵌套)路由3. 路由query传参4. 命名路由5. 路由param传参6. propos属性7. replace属性8. 编程式路由导航9. 缓存路由组件10. actived,deactived生命周期函数11. 路由守卫1、全局路由2、独享路由3、组件内路由守卫 12. 路由器工作的两…

悲情天才沃尔特·皮兹

文章目录 1. Eearly Life2. Academic Career3. Personal Life, Emotional Trauma and Decline4. 悲情天才Walter Pitts—计算神经学、控制论和人工智能的诞生 Walter Harry Pitts, Jr. (23 April 1923 – 14 May 1969) was a logician who worked in the field of computationa…

父向子通信(propos基本用法/驼峰命名问题)

父向子通信&#xff08;propos基本用法&#xff09; 方式一&#xff08;字符串数组&#xff09; <!DOCTYPE html> <html lang"en"> <head><meta charset"UTF-8"><title>父传子</title> </head> <body> …

vue中关于$emit及propos的用法

vue中关于$emit及propos的用法 一&#xff1a;父组件可以使用propos把数据传递给子组件。 父组件&#xff1a;在父组件中的子组件标签中&#xff0c;通过父组件给子组件传递函数类型的props实现&#xff1a;子给父传递数据如&#xff1a;子组件&#xff1a;在子组件中接收App…

【Effective Python教程】(90个有效方法)笔记——第1章:培养pythonic思维——3:了解bytes与str的区别(字节串、Unicode转义序列、Unicode三明治)

文章目录 第1章&#xff1a;培养pythonic思维第3条 了解bytes与str的区别 Effective Python——编写高质量Python代码的90个有效方法 本书介绍&#xff1a;https://effectivepython.com/ 代码demo&#xff1a;https://effectivepython.com/ 第1章&#xff1a;培养pythonic思维…

配置Propos检验

配置Propos检验 ​ 和vue不同react并未为我们直接配置props校验&#xff0c;(类型必填默认值),需要我们就手动进行配置