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主要是求基础矩阵来确定两个相机坐标系之间的旋转和平移，继而实现双目相机拍摄图片之间的对齐（校正）。
copyrightEason 文末有代码链接。
Requirements
python-opencv 3.14 numpy os sys 基本流程 Created …
多视几何009：对极几何
对极几何和基本矩阵
对射 在 对 极 几 何 中 ， 在 图 像 A 中 的 点 x ， 被 映 射 到 图 像 B 的 对 极 线 l ′ 上 。 在对极几何中，在图像A中的点x，被映射到图像B的对极线l上。 在对极几何中，在图像A中的点x&#x…
3D引擎固定流水线的实现
向量是所有3d引擎的基础，加法，减法，点乘，叉乘，向量单位化。（《3D游戏开发与数学基础》看完这本书你将理解所有） 向量加法有许多用处，例如它可以描述一种速度： 假设后面角…
首次报道，150次，98.8%，最新EES
研究概述
调节集流体的表面结构以协同减少Li电沉积的成核和横向生长势垒是实现长循环无负极锂金属电池（AFLMB）的关键，但其调节机制和调节方法仍然是艰巨的挑战。
2024年10月16日哈尔滨工业大学尹鸽平教授/孔凡鹏副教授、上海空间电源研究所…
：感知融合代码的基本流程)
自动驾驶 Apollo 源码分析系列，感知篇(八)：感知融合代码的基本流程
说起自动驾驶感知系统，大家都会谈论到感知融合，这涉及到不同传感器数据在时间、空间的对齐和融合，最终的结果将提升自动驾驶系统的感知能力，因为我们都知道单一的传感器都是有缺陷的。本篇文章梳理 Apollo 6.0 中的感知数据融合基本流程。
感知架构
文章开始前，还是需要…
XFlow教程（2）
CHAP 2 圆柱绕流问题 问题描述： 雷诺数Re4000 通道-流体域：9*3*1（m3） 障碍物-圆柱：R0.2m，L1m 入口湍流强度：由雷诺数决定0.16Re-0.125 项目内容： 固定圆柱体扰流、运动圆柱的扰流问题…
Xflow学习笔记（二）圆柱绕流问题1
说明：本文是基于B站上Xflow中文视频教程进行学习分析的，仅为个人学习笔记，侵删
1、环境设置
在左侧的项目树中，可以对环境Environment进行设置。
1、仿真环境的选择 Kernel：圆柱绕流问选择2D平面分析即可。
2、流动模式的选择 Flow Model：
单相流Single phase，多相…
Xflow学习笔记（三）圆柱绕流问题2
上一讲中我们完成了圆柱绕流问题的基本参数设定，同时生成了仿真动画，下面将介绍其函数窗口的配置、以及细化算法的处理。
1、函数窗口Function view
打开如图所示的函数窗口，即可看到函数波形图： 滚动鼠标滑轮即可改变视图窗口的大小，右上角的Autofit为自适应按钮。 可…
Xflow学习笔记（四）圆柱绕流问题3
前文叙述了圆柱为固定几何体时的情况，接下来将分析强迫运动的情况，以及刚体动力学情况下的圆柱绕流问题，并介绍了数据传感器的使用方法。
1、强迫运动
在Geomytry→Behavior选项卡中可以更改目标几何体的运动形式，这在前文以及讲述过了。
大家应该都知道强迫运动是什么概…
Xflow学习笔记（五）3D仿真
之前我们在2D平面中分析了圆柱绕流问题，下面我们将在3D空间中分析一个自导入模型。
1、导入几何模型
在Import Geometry中选择创建好的三维模型Stp文件，然后会弹出属性设置窗口：
（注意！导入路径也不能出现任何中文！必须将stp文件另存到一个纯英文的目录下！） 我这里…
npm install @antv/xflow无法下载该依赖
一、前言
最近在学习使用基于antV-X6框架搭建的Xflow组件，在开始下载依赖时就遇到了问题，下面详细说明 antv/xflow无法下载的情况。
二、问题情况
下面是我在使用官方文档上的操作指令时遇到的报错信息:
三、问题分析&解决方案
ERESOLVE unabl…
XFlow中Graphic View图形界面只显示四分之一
1.问题：新下载的XFlow2019图形界面显示不全，只有左下角的四分之一，找不到如何放大显示整个界面。
2.解决：
①找到桌面快捷方式，右键“属性”；
②“兼容性”——“更改高DPI设置”； ③勾选“替…
Xflow在泵阀产品设计中的应用
背景描述 齿轮泵是一种常用液压泵，具有结构简单、自吸性能好、对油液的污染不敏感、工作可靠等优点。齿轮泵广泛应用于液压传动系统中，是液压机械传动系统的重要元件。广泛应用在冶金、采掘机械、航空航天和深海探测等诸多领域。齿轮泵由于自身结构特点的…
XFlow 2020 学习资料
XFlow 2020 学习资料 【下载地址】XFlow2020学习资料 XFlow 2020 学习资料欢迎来到XFlow 2020学习资料仓库！本资源是专为对XFlow技术感兴趣的学习者准备的一套全面学习资料 项目地址: https://gitcode.com/open-source-toolkit/f3fcb
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SIMULIA--Xflow流体仿真篇
SIMULIA流体仿真是什么?
模拟并预测复杂环境下围绕和穿过实体和结构的稳态及瞬态的内外部流(包括热传递)，例如湍流气流、颗粒运动、表面沉积等
.提供定性、定量以及可视化的分析手段,可实现多尺度多物理的视觉效果 SIMULIA流体仿真能做什么? 1.高效的仿真前处理…
Antvis XFlow 项目常见问题解决方案
Antvis XFlow 项目常见问题解决方案 XFlow React component for building interactive diagrams. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/xf/XFlow
1. 项目基础介绍和主要编程语言
Antvis XFlow 是一个基于 React 的开源项目，用于构建交互式图表。该项目…
探索数据流分析的利器：XFlow 2020学习资料推荐
探索数据流分析的利器：XFlow 2020学习资料推荐 【下载地址】XFlow2020学习资料 XFlow 2020 学习资料欢迎来到XFlow 2020学习资料仓库！本资源是专为对XFlow技术感兴趣的学习者准备的一套全面学习资料 项目地址: https://gitcode.com/open-source-toolki…