实验要求 1.执行实验1.2之后，可以得到下图的结果： 2.通过修改给定代码中生成三角形和生成正方形的函数：generateTrianglePoints和generateSquarePoints，得到下边的效果【今后的实验中我们会在代码里需要做实验写代码的地方加上TO…

Iptables防火墙string模块扩展匹配规则 String模块的作用是来匹配请求报文中指定的字符串，经常应用于拦截用户访问某些网站的场景，将防火墙当做路由器使用，例如上班时间不允许用户访问淘宝网站等等场景。 String模块的常用参数：…

传统的端口敲门 端口敲门是一种特殊的安全认证方案。它没有固定的标准，每个人的实现各不相同。当然，即使没听说过这个名词，不少人也有类似的想法和实现。 例如我曾经使用 Windows 服务器时，一直对远程桌面颇为不满。不是因为这个服务做得不好，相反，是做得太好了，以至于…

本文参考了包建强兄的“WF本质论 读书心得” （http://www.cnblogs.com/jax/archive/2008/02/21/1076632.html），他给出了部分的源代码， 我修改了一点，再添加上他没有给出的部分，就基本是一个可用的OpenSesam…

OpenSesame 开源项目推荐 OpenSesame Graphical experiment builder for the social sciences 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/open/OpenSesame 项目基础介绍和主要编程语言 OpenSesame 是一个用于社会科学、神经科学和实验经济学的图形化实验构建工具。该项…

OpenSesame是一种设备，这种设备可以通过无线技术来打开任何一个设有固定密码的车库门，我从中发现了一个攻击无线固定pin码设备的新方法。 演示视频以及详细信息： opensesame源代码：https://github.com/samyk/opensesame 防御措施&…

OpenSesame for Mac是一款能够为您创建向后兼容的项目，或导出项目的部分并以文本，素材，属性值和渲染队列项等进行电子表格编辑的ae项目格式编辑插件。有了OpenSesame Mac破解版你就能够将文本发送给客户进行审批，然后轻松合并任何…

OpenSesame-史上最详细教程 OpenSesame-史上最详细教程什么是OpenSesameOpenSesame的页面功能区侧边栏顶部功能区工程区展示区测试窗口文档池变量检查器 尝试写一个Demo再来一个进阶的Demo小试牛刀 OpenSesame-史上最详细教程 最近要使用OpenSesame做自定步速阅读，…

OpenSesame 项目常见问题解决方案 OpenSesame Graphical experiment builder for the social sciences 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/open/OpenSesame 项目基础介绍 OpenSesame 是一个用于创建心理学、神经科学和实验经济学实验的图形化实验构建工具。它提…

设置当前有线网络，更改ipv4连接方式为手动，地址为192.168.1.100，子网掩码255.255.255.0，网关192.168.1.1 用网线连接好雷达后，浏览器输入192.168.1.201进入雷达配置界面可以更改 当是255.255.255.255，电脑可…

一. Velodyne 驱动下载：velodyne激光雷达驱动 将驱动放在ros工作空间src目录下catkin_make 记得将devel/setup.bash加入.bashrc 如果报错：fatal error: pcap.h: No such file or directory sudo apt-get install libpcap0.8-dev sudo ldconfig安装驱动&…

ubuntu 20.04 ROS 环境下 使用 velodyne 系统环境配置硬件连接网口配置运行驱动程序通过rviz可视化点云 系统环境配置 安装ROS依赖 sudo apt install ros-noetic-velodyne成功提示： 安装驱动 git clone https://github.com/ros-drivers/velodyne.git成功提示&a…

学习的内容： （1）创建HDL-32传感器的SDF文件模型 （2）将创建的模型应用到gazebo的模型库 （3）实现模型的显示和输出 （4）使用插件控制模型 （5）在gazebo和RViz中可视化模型 《一》模型的创建 模型： （1）a base cylinder and top cylinder, where the top cylinder spi…

记录一下学习过程，方便日后复用。 文章目录 前言 一、搭建仿真环境 1、安装cartographer 2、创建小车工作空间 二、修改小车的部分文件 1.修改xacro文件 2.修改launch文件 3、小结 三、创建cartographer2D建图文件 （一）在cartographer的工作空…

1 ROS驱动velodyne 先以驱动velodyne为例。 1.1 克隆驱动 地址：mirrors / ros-drivers / velodyne GitCode # clone到src git clone .......... # back ws catkin_make # donot forget source devel/setup.bash报错：fatal error: pcap.h: No such f…

首先在右上角有线网络设置中，配置当前的有线连接 具体就是设置当前有线网络，更改ipv4连接方式为手动，地址为192.168.1.100，子网掩码255.255.255.0，网关192.168.1.1。 建立工作空间， GitHub - ros-drivers/…

实物如下： 一、准备工作 1、 安装驱动 sudo apt-get install ros-kinetic-velodyne 2. 配置网络，连接到激光雷达，(不需要关闭无线): 修改有线网络里面的ipv4：( 改为手动) IP地址192.168.1.77，子网掩码255.255.255…

1. VLP-16简介 一排16个IR激光器与IR检测器配对， 以测量到物体的距离。 该设备牢固地安装在紧凑的耐候外壳内。 激光/检测器对阵列在其固定外壳内快速旋转以扫描周围的环境，每秒发射大约18,000次激光，实时提供丰富的3D点数据集。 先进的数…

目录 1、velodyne VLP-16线激光测试参考： 2、测试目的： 3、测试结果： 4、编写的测试代码 1、velodyne VLP-16线激光测试参考： 源码地址： https://github.com/ros-drivers/velodyne 多线激光使用、建图总结见&…

LOAM Velodyne 项目安装与使用教程 loam_velodyne Laser Odometry and Mapping (Loam) is a realtime method for state estimation and mapping using a 3D lidar. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/lo/loam_velodyne 1. 项目目录结构及介绍 LOAM Velodyne 项…