学习的内容： （1）创建HDL-32传感器的SDF文件模型 （2）将创建的模型应用到gazebo的模型库 （3）实现模型的显示和输出 （4）使用插件控制模型 （5）在gazebo和RViz中可视化模型 《一》模型的创建 模型： （1）a base cylinder and top cylinder, where the top cylinder spi…

记录一下学习过程，方便日后复用。 文章目录 前言 一、搭建仿真环境 1、安装cartographer 2、创建小车工作空间 二、修改小车的部分文件 1.修改xacro文件 2.修改launch文件 3、小结 三、创建cartographer2D建图文件 （一）在cartographer的工作空…

1 ROS驱动velodyne 先以驱动velodyne为例。 1.1 克隆驱动 地址：mirrors / ros-drivers / velodyne GitCode # clone到src git clone .......... # back ws catkin_make # donot forget source devel/setup.bash报错：fatal error: pcap.h: No such f…

首先在右上角有线网络设置中，配置当前的有线连接 具体就是设置当前有线网络，更改ipv4连接方式为手动，地址为192.168.1.100，子网掩码255.255.255.0，网关192.168.1.1。 建立工作空间， GitHub - ros-drivers/…

实物如下： 一、准备工作 1、 安装驱动 sudo apt-get install ros-kinetic-velodyne 2. 配置网络，连接到激光雷达，(不需要关闭无线): 修改有线网络里面的ipv4：( 改为手动) IP地址192.168.1.77，子网掩码255.255.255…

1. VLP-16简介 一排16个IR激光器与IR检测器配对， 以测量到物体的距离。 该设备牢固地安装在紧凑的耐候外壳内。 激光/检测器对阵列在其固定外壳内快速旋转以扫描周围的环境，每秒发射大约18,000次激光，实时提供丰富的3D点数据集。 先进的数…

目录 1、velodyne VLP-16线激光测试参考： 2、测试目的： 3、测试结果： 4、编写的测试代码 1、velodyne VLP-16线激光测试参考： 源码地址： https://github.com/ros-drivers/velodyne 多线激光使用、建图总结见&…

LOAM Velodyne 项目安装与使用教程 loam_velodyne Laser Odometry and Mapping (Loam) is a realtime method for state estimation and mapping using a 3D lidar. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/lo/loam_velodyne 1. 项目目录结构及介绍 LOAM Velodyne 项…

本人实验室所提供的激光雷达有：Velodyne-16、Velodyne HDL-32E、Velodyne HDL-64E，本篇博客只针对Velodyne-16进行配置。 1.环境配置 配置好本机有线连接的IP地址: 以太网 -> ipv4设置 -> 方法 为 手动更改配置为： address: 192.168.…

Velodyne Simulator 开源项目教程 velodyne_simulator URDF description and Gazebo plugins to simulate Velodyne laser scanners - fork from BitBucket: https://bitbucket.org/DataspeedInc/velodyne_simulator 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ve/velodyne_s…

在当前的研究工作中，点云语义分割技术的应用显得尤为重要，而我选择了rangenet作为分割算法的核心。尽管课题组拥有一款80线激光雷达，但是在实际测试中，我们发现该算法模型在我们的数据集上的泛化表现并不理想。为了改善这一情况&a…

1.VLP16的地址是192.168.1.201，所以电脑上的要同一网段，我设置的是192.168.1.8.子网掩码还是255.255.255.0就可以。用六类网线接电脑跟雷达，雷达上电。 2.安装依赖：sudo apt-get install ros-kinetic-velodyne 3.创建ros工作空间…

Velodyne：业界老牌龙头，实力不可小觑 Velodyne 始于 1983 年，创始人 David Hall 创立了 Velodyne Acoustic，从事低音炮设 计和生产。2004 年，Velodyne 参加了美国国防高级研究计划局资助举办的无人驾驶挑 战赛&#xf…

探索未来：Velodyne LiDAR 开源项目推荐 velodyne ROS support for Velodyne 3D LIDARs 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ve/velodyne 项目介绍 Velodyne 是一个支持 Velodyne 高清晰度 3D LiDAR 的 ROS 2 包集合。该项目旨在为使用 Velodyne LiD…

gazebo 添加16线velodyne激光雷达 详细教程 步骤： 找到velodyne的文件修改相关的xacro文件调用文件让机器人带着雷达跑起来，查看效果 插播：[鱼香ROS]中，详细讲解了如何增加激光雷达。这个博主的文章也很棒！&#xff…

文章目录 前言1 Velodyne激光雷达2 配置网络3 创建ROS工程4 启动并可视化5 录包与播放总结 前言 好久没更新这部分了，最近在搞中期答辩的东西，简单补充一部分多线激光雷达建图的内容。上文介绍使用自己的激光雷达如何通过GMapping算法建图，接…

VLP-16激光雷达是Velodyne公司出品的最小型的3维激光雷达，保留了电机转速可调节的功能。实时上传周围距离和反射率的测量值。VLP-16具有100米的远量程测量距离。精巧的外观设计使得安装非常方便。重量轻，只有830g，非常适合安装在小型无人机和小型移动机器人上。 每秒高达30…

把JunOS装载到GNS3啦！终于可以做Juniper实验了。

SR 原则特性（MPLS） SR 是建立一条端到端的路径。一条路径包含多个分段，在入口路由器会在数据包头压上路径所需的所有分段标签。 实验拓扑 Adjacency Segments 最小配置 labR2# set protocols isis source-packet-routing 配置完成后路由器…

JUNOS的官网上关于API的介绍，无论是GET还是POST，所举的例子都是get-xxx-information这样的operation，而没有添加/删除配置的知道。幸亏CTF群中大佬指点，终于操作成功，特记录如下。 准备 vMX的管理接口的IP为192.168.1…