AutoSAR系列讲解（实践篇）12.3-Dcm Dcm一、Dcm简介二、Dcm的组成三、DCM与模式管理Dcm ->返回总目录<- 一、Dcm简介 Dcm（Diagnostic Communication manager，诊断通信管理）首先是相对于网络独立的一个模块，它已经不关心底层如何通信了（当然，通信是必不可少的）。…

一、安装 首先去Github下载源码&#xff0c;然后执行mvn install进行本地安装&#xff0c;Maven中央仓库&#xff0c;竟然没有该jar。。安装成功之后如下: 然后在POM.XML文件中引入该jar包: <dependency><groupId>org.dcm4che</groupId><artifactId>…

题目链接&#xff1a; Gym-101174B 题目大意&#xff1a; 给出n个序列对(x1,x2)&#xff0c;再给出一对&#xff08;w1,w2)&#xff0c;定义Si w1*xi1w2*xi2 , 然后对Si进行从大到小排序&#xff0c;求S1最好与最坏的排位分别是多少&#xff1f; 解题思路&#xff1a; 一…

本文言简意赅&#xff0c;需要有一定的Java编程基础&#xff0c;说再多也不如直接撸代码&#xff0c;文末附SpringSecurity JWT Demo和Github开源项目 mall-tiny 完成实现方案以供参考。直接看代码有疑惑的同学推荐两个B站免费的教学视频&#xff1a;尚硅谷SpringSecurity框架…

本文是在python3.6环境下安装的下面软件,如果大家和我的python版本不一致,请在页面选择符合自己版本的软件下载. 1.wheel pip install wheel 2.lxml 下载lxml文件:https://www.lfd.uci.edu/~gohlke/pythonlibs/#lxml 下载完成,鼠标右击文件-属性-安全-复制文件路径 pip install…

原来使用Tiny4412开发板的时候写过一篇案件驱动的文章&#xff1a;https://blog.csdn.net/morixinguan/article/details/50629317。 如图所示&#xff0c;这就是周立功平台的283demo板&#xff0c;下图框框所示的是5个按键&#xff1a; 这五个按键的原理图&#xff1a; 分别接…

一.需求 1.业务给了一个PDF文件当模板，要求将客户填写的信息对应在模板固定的位置，并且生成一个新的PDF图片和JPG图片，我们这叫开户书。 如图是临时编辑的模板PDF二.实现步骤 1.用Adobe Acrobat DC 给填空的地方加上文本域。签名图片直接按坐标写入在固定位置不需要文本域…

写在前面 分享一些MySQL(MariaDB)集群主从结构数据读写分离的笔记&#xff0c;关于读写分离&#xff1a;一如果对于读密集型应用&#xff0c;可以容忍从库异步复制延迟导致的脏数据&#xff0c;读写分离是一种不错的负载均衡方式如果对于脏数据零容忍&#xff0c;不建议这样搞&…

在 JWT&#xff08;JSON Web Token&#xff09;中&#xff0c;涉及到两种主要的算法类型&#xff1a;加密算法和签名算法。 签名算法用于确保 JWT 数据的完整性和真实性&#xff0c;必须使用&#xff1b;而加密算法用于保护 JWT 内容的机密性&#xff0c;选择性使用。这里看下…

前言 2017年进大学开始接触Android&#xff0c;从刚开始接触就不断地听到Android市场饱和&#xff0c;工作难找等消息。虽然当时也非常迷茫&#xff0c;不过由于第一次深入接触编程语言&#xff0c;再加上自己的一点兴趣&#xff0c;就一直坚持下来了。 到现在要毕业了&#…

目录 文章目录 目录摘要1.最小应用程序（hello world）1.1 hello_world.c 文件1.2 CMakeLists.txt 文件1.3 Kconfig 文件2.编译应用程序/固件3.QGC查看摘要 本节主要记录如何在PX4中创建一个应用程序hello world 的过程，具体可以参考官网hello sky的过程hello sky。 1.最小应…

Task7 卷积神经网络 (2 day) 卷积运算的定义、动机&#xff08;稀疏权重、参数共享、等变表示&#xff09;。一维卷积运算和二维卷积运算。池化运算的定义、种类&#xff08;最大池化、平均池化等&#xff09;、动机。Text-CNN的原理。利用Text-CNN模型来进行文本分类。 一、…

我在看资料的基础上加以整改&#xff0c;把程序记录下来以便于日后查看。 DEMO板上的按键原理图 按键对应的芯片引脚为&#xff1a; GPIO2_6 对应 /* Bank2 */ 中 #define PINID_SSP0_DATA6 MXS_PIN_ENCODE(2, 6) 以此类推 GPIO2_5 对应 /* Bank2 */ 中 #define PINID_S…

一、打开cubemx LED0和LED1连接在PB0和PB1上&#xff0c;刚好是TIM3的PWM通道3和通道4 二、配置PWM参数 开启TIM3的通道3和通道4 配置PWM的频率为108000000/&#xff08;108*500&#xff09;20kHZ 配置PWM通道3和通道4 在程序中改变pulse的值&#xff0c;即可改变占空比p…

ArduPilot飞控AOCODARC-H743DUAL固件编译 1. 编译目标&#xff08;AOCODARC-H743DUAL&#xff09;2. 硬件支持包&#xff08;APM-AOCODARC-H743DUAL&#xff09;3. 编译步骤3.1 软件配置环境准备3.2 开源代码更新3.3 厂家硬件支持包3.4 目标固件编译准备3.5 目标固件编译 4. 目…

回答&#xff1a; 单纯的海水有很多种创建方法&#xff0c;可以用置换、噪波用材质来表现。但如果想得到水的运动效果&#xff0c;就需要综合运用以上的功能来完成了。 1.首先在场景中创建一个平面,注意,为了得到较多细节分段数给多一些。(100X100) 2.为了模拟海面的随机波动,给…

本篇文章记录FreeRTOS消息队列的使用&#xff0c;我不从理论开始介绍&#xff0c;直接用起来&#xff0c;然后从发现的问题分析记录解决。 ..补充RAM空间不足问题内容&#xff0c;增加FreeRTOS任务占用的RAM空间说明 2021/11/19 ..完善FreeRTOS任务占用内存大小说明 …

提示&#xff1a;文章写完后&#xff0c;目录可以自动生成&#xff0c;如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 前言一、 任务的基本内容1.1 任务的基本特点1.2 任务的状态1.3 任务控制块——任务的“身份证” 二、 任务的实现2.1 定义任务函数2.2 创建任务2.3 启动任务调度器2…

【FreeRTOS】之中断机制 在FreeRTOS中，中断是实现实时性必要的操作。一款芯片的中断涉及到硬件触发，软件触发，软件中断处理。所以FreeRTOS的中断机制其实不好单独拿出来看。FreeRTOS关于中断能做到的是提供一套专门在中断服务函数中使用的API,比如：xQueueSendToBack()对应…

FreeRTOS任务通知 Task Notifications &#xff08;1&#xff09;任务通知简介 任务通知在 FreeRTOS 中是一个可选的功能&#xff0c;要使用任务通知的话就需要将宏configUSE_TASK_NOTIFICATIONS 定义为 1 。 FreeRTOS 的每个任务都有一个 32 位的通知值&#xff0c;任务…