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从零开始学习PX4源码7(hello world)
目录 文章目录 目录摘要1.最小应用程序（hello world）1.1 hello_world.c 文件1.2 CMakeLists.txt 文件1.3 Kconfig 文件2.编译应用程序/固件3.QGC查看摘要
本节主要记录如何在PX4中创建一个应用程序hello world 的过程，具体可以参考官网hello sky的过程hello sky。
1.最小应…
imx287按键处理第一篇：原始版本
我在看资料的基础上加以整改，把程序记录下来以便于日后查看。
DEMO板上的按键原理图
按键对应的芯片引脚为： GPIO2_6 对应 /* Bank2 */ 中 #define PINID_SSP0_DATA6 MXS_PIN_ENCODE(2, 6) 以此类推 GPIO2_5 对应 /* Bank2 */ 中 #define PINID_S…
-PWM)
STM32F7学习笔记(六)-PWM
一、打开cubemx
LED0和LED1连接在PB0和PB1上，刚好是TIM3的PWM通道3和通道4
二、配置PWM参数
开启TIM3的通道3和通道4 配置PWM的频率为108000000/（108*500）20kHZ 配置PWM通道3和通道4 在程序中改变pulse的值，即可改变占空比p…
ArduPilot飞控AOCODARC-H7DUAL固件编译
ArduPilot飞控AOCODARC-H743DUAL固件编译 1. 编译目标（AOCODARC-H743DUAL）2. 硬件支持包（APM-AOCODARC-H743DUAL）3. 编译步骤3.1 软件配置环境准备3.2 开源代码更新3.3 厂家硬件支持包3.4 目标固件编译准备3.5 目标固件编译 4. 目…
java mxs mxm_mxm格式在3DMax中具体怎么用（步骤）？
回答： 单纯的海水有很多种创建方法，可以用置换、噪波用材质来表现。但如果想得到水的运动效果，就需要综合运用以上的功能来完成了。 1.首先在场景中创建一个平面,注意,为了得到较多细节分段数给多一些。(100X100) 2.为了模拟海面的随机波动,给…
FreeRTOS记录（六、FreeRTOS消息队列—Enocean模块串口通讯、RAM空间不足问题分析）
本篇文章记录FreeRTOS消息队列的使用，我不从理论开始介绍，直接用起来，然后从发现的问题分析记录解决。
..补充RAM空间不足问题内容，增加FreeRTOS任务占用的RAM空间说明 2021/11/19
..完善FreeRTOS任务占用内存大小说明 …
FreeRTOS学习笔记（二）任务基础篇
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 前言一、 任务的基本内容1.1 任务的基本特点1.2 任务的状态1.3 任务控制块——任务的“身份证” 二、 任务的实现2.1 定义任务函数2.2 创建任务2.3 启动任务调度器2…
【FreeRTOS】中断机制
【FreeRTOS】之中断机制
在FreeRTOS中，中断是实现实时性必要的操作。一款芯片的中断涉及到硬件触发，软件触发，软件中断处理。所以FreeRTOS的中断机制其实不好单独拿出来看。FreeRTOS关于中断能做到的是提供一套专门在中断服务函数中使用的API,比如：xQueueSendToBack()对应…
初学者，FreeRTOS学习记录，配合STM32CubeMX（六）任务通知
FreeRTOS任务通知 Task Notifications
（1）任务通知简介 任务通知在 FreeRTOS 中是一个可选的功能，要使用任务通知的话就需要将宏configUSE_TASK_NOTIFICATIONS 定义为 1 。 FreeRTOS 的每个任务都有一个 32 位的通知值，任务…
FreeRTOS库函数 API Reference（四）任务通知
目录
任务通知（RTOS Task Notifications）
1.xTaskNotifyGive / xTaskNotifyGiveIndexed
发送任务通知，不带通知值并且不保留接收任务的通知值，此函数会将接收任务的通知值加一，用于任务中
2.vTaskNotifyGiveFromI…
【FreeRTOS】中断管理
❤️作者主页：凉开水白菜 ❤️作者简介：共同学习，互相监督，热于分享，多加讨论，一起进步！ ❤️专栏资料：https://pan.baidu.com/s/1nc1rfyLiMyw6ZhxiZ1Cumg?pwdfree ❤️点赞 &#…
FreeRTOS记录（六、FreeRTOS消息队列—Enocean模块串口通讯、RAM空间不足问题分析）_freertos每个现成占用ram
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前言1、创建消息队列2、中断中发送消息 2.1 操作寄存器接收串口数据 2.1 中断中入队 3、消息队列函数形参分析 3.1 关于 void *p 3.2 关于 void * const pvBuffer 和 const void * const pvItemToQueue 4、数据接收处理 4.1 在任务中接收 4.2 数据解析4.3 缓存大小问题…
自定义串口通信协议，如何实现？
关注星标公众号，不错过精彩内容 作者 | strongerHuang 微信公众号 | 嵌入式专栏 有一些初学者总觉得通信协议是一个很复杂的知识，把它想的很高深，导致不知道该怎么学。 同时，偶尔有读者问关于串口自定义通信协议相关的问题&#x…
FreeRtos学习笔记（12）systemView 分析任务调度情况
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使用stm32f429 freertosV10.5.1 systemView 3.5 keil AC5
systemView 移植
从官网下载 systemView 软件 将下面文件添加到工程中 freertos 修改
systemView 需要 FreeRTOSConfig.h 开启如下宏, …
通信教程 | 自定义串口通信协议
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FreeRTOS 中断管理
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一般来说，嵌入式系统有两种方式感知事件：轮询和中断 二者相比，中断对事件的响应更加快速，但同时，由于中断是硬件层的机制，一旦发生多少会造成系统影响。而在中断服务函数中，…
GD32VF103移植SVSTEMVIEW
文章目录 GD32VF103移植SVSTEMVIEWSystemView移植源文件加入工程修改freertos源码添加串口移植修改systemview配置完成移植 GD32VF103移植SVSTEMVIEW
最近兆易推出了基于RISCV的MCU－GD32VF103，得到了一个GD32VF103C-START 学习板，以前只用过…
【百问科技】关于Freertos中断管理的一些基础知识
本文内容大部分源于韦东山老师的课件。供自己学习回顾使用。
在RTOS中的中断处理过程大致流程如下： 假设当前执行正在任务task，用户按下按键触发了按键中断，cpu此时跳到硬件跳转的中断向量位置，保存task的运行环境，便…
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