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文章目录 前言一、pandas是什么？二、使用步骤 1.引入库2.读入数据总结 功能描述
（1）定时启动正转20秒暂停10秒反转20秒暂 停10秒，定时未到回到“正转20秒暂停10秒……”，定时到则停止; 若定时到，则停机发出…
LPMS-IMU姿态解算
参考文章：AHRS姿态解算说明(加速度+陀螺仪+磁力计原理及原始数据分析)
AHRS俗称航姿参考系统，AHRS由加速度计，磁场计，陀螺仪构成，AHRS的真正参考来自于地球的重力场和地球的磁场～～他的静态终精度取决于对磁场的测量精度和对重力的测量精度 ,而则陀螺决定了他的动态性能…
禾赛PandarXT-16/阿努比LpmsIG1运行lio-sam
课题是多传感器融合，将GNSS/INS/LIDAR做融合定位导航，故考虑使用lio-sam开源算法，在此记录一下我在适配传感器数据时遇到的一些问题；
运行lio-sam
源码安装教程参考文章 项目搭建和传感器标定参考文章 项目的部署和安装就不多做…
新品I阿路比科技百元级高性价比小型轻量姿态传感器LPMS-SI1
阿路比科技一直专注于姿态传感器的研发。为满足用户多元化需求，针对移动机器人室内导航、规划式行走、建图等功能的实现，现推出一款小型轻量版姿态传感器LPMS-SI1。该模组集成了先进稳定的传感器算法，能有效降低惯性传感器长时间运行累积的角…
IMU 无线姿态传感器-LPMS-B2系列
LPMS-B2 是阿路比推出的一款高性能微型无线传输型姿态传感器，利用蓝牙技术，可以轻松地与个人电脑、智能手机等设备通信，适用于机器人和人类动作的测量。主要应用于人体动作捕捉，物联网（IOT）设备，…
LPMS-IG1 IMU在ubuntu20.04下的环境配置和基本使用
驱动安装
安装依赖
sudo apt-get install libpugixml-dev libbluetooth-dev
下载并安装LpSensor库
找到下载页面2https://lp-research.atlassian.net/wiki/spaces/LKB/pages/1135312908/LPMSProgrammingLibraries中最新版本的库（截止到2023.04.12）&a…
3D-SLAM自搭平台 主动阿克曼 + RS16 + LPMS_IMU LEGO_LOAM 建图
3D-SLAM自搭平台 主动阿克曼 RS16 LPMS_IMU LEGO_LOAM 建图
效果展示：
详细建图(室内室外)视频链接：
3D-SLAM自搭平台 主动阿克曼 RS16 LPMS_IMU LEGO_LOAM 室内建图
3D-SLAM自搭平台 主动阿克曼 RS16 LPMS_IMU LEGO_LOAM 室外建图
实验的完整…
LPMS_B2,C++数据采集例程
最近要使用LPMS-B2传感器完成人体姿态测量的任务，需要使用到C采集例程，之前一直用的是最新版的openzen采集例程进行采集，但是代码冗长，不利于后期的开发与处理，故从LPMS开源官网找到了之前的C采集程序（Bitb…
 ROS下使用教程)
IMU(LPMS-B2) ROS下使用教程
一、基本信息 http://www.alubi.cn/lpms-b2/ 安装ros教程 http://wiki.ros.org/lpms_imu https://lp-research.com/ros-and-lp-research-imus-simple/ Note: IMU坐标系方向与重力加速度的方向无关。切勿以重力加速度方向推断IMU坐标系方向。 二、使用方法 在system setting中打…
分析随机误差)
IMU(LPMS-B2)分析随机误差
LPMS-B2基本信息
http://www.alubi.cn/lpms-b2/
windows下标定确定性误差
1.在windows平台下登录官网，下载openMAT最新版和用户手册。按照用户手册安装LpmsControl。 注：LpmsControl 软件是 OpenMAT 软件包里面的一个子软件。 2.打开电脑蓝牙…
ubuntu16.04下利用ROS启动LPMS-CURS、CURS2等型号IMU;用imu控制turtlesim--教程
文章目录 IMU型号及协议第一步 下载安装 LPsensor library第二步 设置ROS和carkin工作空间第三步 下载编译LPMS IMU的ROS驱动第四步 启动IMU（可能也会遇到问题）遇到的问题1.ubuntu14.04LTS下无法运行IMU的问题2.出现/dev/ttyUSB0 permission denied等问题IMU开发IMU数据显示及…
ubuntu16.04使用阿路比-LPMS-IG1进行ros数据发布
官方资料下载 https://www.alubi.cn/support/download/ 这个是ros包下载地址 https://bitbucket.org/lpresearch/openzenros/src/master/
这个包比较坑，有大部分外部第三方文件需要从其他地方下载，这里我上传到百度云盘 https://pan.baidu.com/s/1IS7yS…
阿路比I微型姿态传感器LPMS-BE-SM
针对服务机器人，扫地机器人室内导航、规划式行走、建图等功能应用，阿路比科技开发了一款高性价比微型惯性传感器模组，集成了先进稳定的传感器算法，能有效降低惯性传感器长时间运行累积的角度误差，为用户提供精确的航向…
微型6轴惯性导航姿态传感器（IMU）LPMS-BE2 OEM
阿路比推出的LPMS-BE2 是一款低成本、高精度的 6 轴惯性测量单元。它整合了三轴加速度计、三轴陀螺仪传感器，能提供包括欧拉角、四元数和加速度等信息在内的精确数据。同时，该模块体积小巧，易于组装，方便用户嵌入到自己系统中进行…
Lpms-B2 IMU数据采源码分析 及 TCP/IP握手简单分析
数据采集代码 源码的数据采集程序，可见第38行其中使用了pollData和update进行数据采集。 void LpmsSensorManager::run(void)
{MicroMeasure mm;float prevTimestamp 0.0f;int deviceType 0;#ifdef _WIN32 ce.connect();// be.connect();
#endif #ifdef ANDROIDLO…
如何在 Ubuntu 上配置 ROS和LPMS IMU传感器
最近在ROS上测试 LMPS IMU 传感器，在此了一下配置过程。
自己的配置环境：Ubuntu16.04、ROS-kinetic、LMPS-URS2
一、硬件准备
需要的硬件设备：
LPMS-URS2（IMU传感器）、Micro-USB线（供电线数据线&#x…
LPMS1000-全自动压力校验系统
系统概述：
LSPMS1000系统实现自动化检测压力传感器/变送器/数字压力计等带通讯功能的压力设备，检测被检器产品合格率，可自动完成出厂检验，实现一键操作。
LSPMS1000系统以纯净干燥气体为工作介质，北京莱森开发全自动…
高精度姿态传感器LPMS-NAV3系列
LPMS-NAV3 系列是一款6轴高精度、高稳定性的姿态传感器，其航向角经算法特别优化，能够保证长时间内的稳定性。该系列主要应用于工业移动机器人和服务机器人领域。其内嵌一功能强大的处理器，通过整合处理陀螺仪和加速度计等传感器数据ÿ…
LPMS-IG1 IMU内参标定
LPMS-IG1 IMU内参标定流程
1、IMU驱动安装
参考IMU官网驱动安装流程，链接：https://www.alubi.cn/support/download 下载openzen中的rosdrive，根据readme文件安装，要求g version 7.0和cmake version 3.10 首先建立一个工作空间op…
LPMS-B2姿态传感器IMU使用
1.1. IMU介绍
LPMS-B2 系列传感器是一款创新型的高性能微型无线传输姿态传感器，它整合了三轴陀螺仪、三轴加速度计和三轴磁力计，通过算法进行校正和计算，能提供包括加速度、角速度、欧拉角和四元数在内的姿态数据。同时，LPMS-B2 …
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