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UWB 超带宽寻迹定位模块——STM32设计部分

目录 uwb简介 放置基站 代码介绍 标签基站的选择 跟踪开关 基站0与基站1的距离 余弦定理计算角度 设置启动距离与角度 收发信息 计算角度发送到上位机的总函数 信息发送函数 主函数 uwb简介 UWB模块通过在室内定位采用无线通讯、基站定位、惯导定位等多种技术集成形成…

云小课|MRS基础原理之CarbonData入门

阅识风云是华为云信息大咖,擅长将复杂信息多元化呈现,其出品的一张图(云图说)、深入浅出的博文(云小课)或短视频(云视厅)总有一款能让您快速上手华为云。更多精彩内容请单击此处。 摘要:CarbonData是一种新型的Apache Hadoop本地文件格式&…

carbondata入库数据查询异常排查

1,背景:carbondata的入库segments对应的状态都是success,但是查询的时候报错, 2,排查内容 1,segments的状态 success 2,任务执行记录日志 正常 3,找到对应查询的天,指定对…

Carbondata编译适配Spark3

背景 当前carbondata版本2.3.1-rc1中项目源码适配的spark版本最高为3.1,我们需要进行spark3.3版本的编译适配。 原始编译 linux系统下载源码后,安装maven3.6.3,然后执行: mvn -DskipTests -Pspark-3.1 clean package会遇到一些网络问题&a…

java写入carbondata_Carbondata使用过程中遇到的几个问题及解决办法

本文总结了几个本人在使用 Carbondata 的时候遇到的几个问题及其解决办法。这里使用的环境是:Spark 2.1.0、Carbondata 1.2.0。 必须指定 HDFS nameservices 在初始化 CarbonSession 的时候,如果不指定 HDFS nameservices,在数据导入是没啥问…

carbondata与mysql_carbondata使用总结

5. 在Spark-shell上使用CarbonData 用户若需要在Spark-shell上使用CarbonData,需通过如下方式进行创建CarbonData Table,加载数据到CarbonData Table和在CarbonData中查询数据的操作。 spark.sql("CREATE TABLE x2(imei string, deviceInformationId int, mac string, p…

CarbonData详细解析

一、CarbonData简介 CarbonData是一种新型的Apache Hadoop本地文件格式,使用先进的列式存储、索引、压缩和编码技术,以提高计算效率,有助于加速超过PB数量级的数据查询,可用于更快的交互查询。同时,CarbonData也是一种…

CarbonData部署和使用

Apache CarbonData | GitHub | 文档 1 概述 CarbonData是一个开源的用于快速数据分析的新型BigData文件格式,这个项目是华为公司在2016年开源的类Parquet的列式存储,也仅仅用了不到一年的时间就成为了Apache的顶级项目。 CarbonData是一种高性…

HQL常用函数

目录 转换类 1.IF 函数:IF 2.非空查找函数:COALESCE 3.条件判断函数:CASE...WHEN... 4.条件判断函数:CASE WHEN 日期类 1.UNIX 时间戳转日期函数:fom_unixtime 2.获取当前日期 CURRENT_DATE 3.获取 当前日期…

java hql_HIbernate中HQL的基础函数以及实现

hibernate是一个开放源代码的对象关系映射(ORM)框架,是对java中的对象关系映射解决方案。而HQL是一种面向对象的查询语言,其中只有类、对象以及属性的概念。下面我们来看看HQL中查询函数以及在Java中应该如何使用。 HQL 在HIbernate中SQL是数据库的查询&…

hibernateHQL

文章目录 HQLhql与sql的区别hql的几种返回类型案例 HQL 定义 hql与sql的区别 hqlsql面向对象面向结构操作的是类 ,类属性表,表列段命名参数占位占位符 hql的几种返回类型 返回对象 from 类名返回String 查询单个属性object [] 查询两个及两个以上的属…

hql

HQL 是Hibernate Query Language的缩写 hql 与 sql 的区别/异同 hqlsql类名/属性表名/列名区分大小写,关键字不区分大小写不区分大小写别名 : ?,从下标0开始计算位置(hibernate5之后不支持)别名:?,从顺序1开始计算位置:命名参数不支持:命…

Hibernate之HQL

一:了解HQL 1.什么是hql HQL是Hibernate Query Language的缩写 2.hql和sql的区别 3.处理返回的结果集 1.单个对象 语法:select没有逗号 2.Object[] 语法:b.bookId,b.bookName 3.Map 语法:new Map(b.bookId as bid ,b.bookName as…

掌握HQL--HQL语法全面指南

开篇之前,我们先为HQL做一个简单介绍 HiveSQL是Hive的查询语言,是一种类SQL语言,见名知意,它类似于传统数据库中的SQL。这使得对Hadoop中的数据执行查询变得更加容易,尤其是对那些熟悉SQL的用户. 为什么会有HQL出现呢…

php5.6 oci,mac php5.6+oci8+pdo_oci扩展

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QT学习笔记-QT安装oracle oci驱动

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linux centos7 安装oci8和pdo_oci扩展

linux centos7 安装oci8和pdo_oci扩展 一、基本环境 1、centos7_64Apache/2.4.7PHP5.3.27; 2、oracle11.2(远程) 3、设置oracle11.2允许远程访问(属于oracle设置的范畴) 4、设置防火墙允许访问 5、以下步骤以root身份…

oci mysql_Oracle常用的OCI函数

欢迎进入Oracle社区论坛,与200万技术人员互动交流 >>进入 sword OCIEnvInit ( OCIEnv **envhpp, ub4 mode, size_t xtramemsz, dvoid **usrmempp ); 注: 在8i以后,可用OCIEnvCreate一个函数就可以初始化环境了,相当于OCIIni…

容器OCI CRI关系梳理

典型的K8S Runtime架构 从最常见的Docker说起,kubelet和Docker的集成方案图如下: Kubelet通过CRI接口(gRPC)调用docker-shim,请求创建一个容器这一步中,kubelet可以视作一个简单的CRI Client,而docker-shim就是接收请求的Server, 注意的是docker-shim是…