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linux ccid驱动下载,在Linux环境下搭建CCID测试环境

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本笔记来自北航诸兵老师的课程 课程地址&#xff1a;模型预测控制&#xff08;2022春&#xff09;lecture 1-1 Unconstrained MPC 文章目录 0 MPC 简介0.1 案例引入0.2 系统模型0.3 MPC的优点0.4 MPC的缺点0.5 MPC的未来 1 详细介绍 0 MPC 简介 0.1 案例引入 MPC&#xff08;…

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Contingency Speed Planning 简单实现。 1. Control Model 状态变量&#xff1a; x [ s , v , a ] T x [s, v, a]^T x[s,v,a]T;控制变量&#xff1a; u [ j ] u [j] u[j];运动学模型&#xff1a; x ˙ A x B u \dot{x} A x B u x˙AxBu; A [ 0 1 0 0 0 1 0 0 0 ] ,…

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