机械手末端到基坐标系的变换关系： 通常，每一个变换需要６个独立参数来描述坐标系ｉ相对坐标系ｉ－１的关系，３个用来描述位置另外３个用来描述方向。 在&#xf…

一 什么是DH密钥交换 DH密钥交换是1976年由Diffie和Hellman共同发明的一种算法。使用这种算法，通信双方仅通过交换一些可以公开的信息就能够生成出共享的密码数字，而这一密码数字就可以被用作对称密码的密钥。IPsec中就使用了经过改良的DH密钥交换。 虽然这种方法的名字叫“…

1. 传统DH参数方法 1.1 确定坐标系的方法 定义：杆 i i i的近端是关节 i i i，远端是关节 i 1 i1 i1. 【下面的规则参考上面的图看得更清楚】 对于 n n n自由度机器人，可用以下步骤建立与各杆件 i ( i 0 , 1 , … , n ) i(i0,1,…,n) i(i0,…

（本文数据来自https://wenku.baidu.com/view/03d586024afe04a1b171de8d.html） （2018年11月21日更新） D-H)建模方法是由Denavit和Hartenberg 提出的一种建模方法，主要用在机器人运动学上，这种方法在每个连杆上建立一个坐标系，通过齐次坐标变换来实现两个连杆上坐标的变…

概述 xLua加密工具主要是一款Lua安全编译器，配置好xLua环境后，用几维提供的libluajit.a替换对应的默认文件，来实现对Lua文件的加密，加密后的Lua文件只能由几维提供的lua bytecode解释器解析，从而避免Lua文件被逆向分析…

EventBus订阅没有添加线程模式

吉哥还是那个吉哥,那个江湖人称“叽叽哥”的基哥。每当节日来临，女友众多的叽叽哥总是能从全国各地的女友那里收到各种礼物。有礼物收到当然值得高兴，但回礼确是件麻烦的事！无论多麻烦，总不好意思收礼而不回礼，那也不是…

堆栈指针的作用是用来指示栈顶元素 ‏SP做堆栈指针时，其内容必须指向堆栈栈顶 程序计数器(PC)的位数取决于机器字长 字长：CPU中运算器一次能处理二进制数的最大位数 8位补码操作数"1001 0011"等值扩展为16位后，其机器数为1111 11…

setting - reference - 编译器选择pytorch pycharm终端 conda activate pytorch pip install -r requirements.txt 如果报错 pip install pycocotools 继续报错有C字样打开对应网站： 点击下载并安装 安装后继续 pip install -r requirements.txt

ros卸载与安装问题总结 完全卸载： //依次输入： $sudo apt-get purge ros-* $sudo rm -rf /etc/ros $gedit ~/.bashrc参考https://blog.csdn.net/qq_41058594/article/details/81079259 在一开始选择镜像源的时候，最好选择清华源&#xff0c…

准备阶段： FCLAB：https://github.com/ramsys28/FCLAB 或者：eeglab中：File -> Manage EEGLAB extensions，这里面下载： BCT：https://github.com/brainlife/BCT 将下载好的，BCT文…

目录 7-1 电话聊天狂人 7-2 两个有序序列的中位数 7-3 词频统计 7-4 集合相似度 7-5 悄悄关注 7-6 单身狗 7-7 词典 7-8 这是二叉搜索树吗？ 7-9 二叉搜索树 7-1 电话聊天狂人 分数 25 作者 DS课程组 单位 浙江大学 给定大量手机用户通话记录&#xff0c…

VMware Cloud Director 10.6 - 领先的云服务交付平台 VMware Cloud Director | Leading Cloud Service Delivery Platform 请访问原文链接：https://sysin.org/blog/vmware-cloud-director-10/ 查看最新版。原创作品，转载请保留出处。 作者主页&#x…

全球领先的企业软件创新者VMware（NYSE: VMW）的年度技术盛会—— VMware Explore 2022 China于11月8日正式举行。本届大会以“探索多云宇宙”为主题，汇聚云计算领域的顶尖技术专家和创新者，通过150多场解决方案演讲、围绕云基础架构…

除了控制流量，限流还有一个应用目的是用于控制用户行为，避免垃圾请求。 比如在 UGC 社区，用户的发帖、回复、点赞等行为都要严格受控，一般要严格限定某行为在规定 时间内允许的次数，超过了次数那就是非法行为。对非法…

1：打开终端 rootkali:~# wifite. . . . . . wifite 2.2.5: : : () : : : automated wireless auditor. /\ . https://github.com/derv82/wifite2 /\ [!] Warning: Recommended app hcxdumptool was not f…

聚焦源代码安全，网罗国内外最新资讯！ 编译：代码卫士 周三，VMware 督促面向企业的 HCX 应用移动平台用户修复一个严重的远程代码执行漏洞 (CVE-2024-38814)。 该漏洞的CVSS评分为8.8，可导致具有非管理员权限的攻击者在 …

参考： http://www.linuxidc.com/Linux/2012-01/52617.htm 一、新建 进入到 android-sdk\tools目录下： 二、激活 打开 Elcipse或 Myeclipse ，打开 Windows-->Preferences 三、加入内容 1、 .在 eclipse 的 DDMS 视图中操作 …

向模拟器的sdcard中添加文件有两种方法： 1.在eclipse的DDMS视图中操作 启动eclipse---打开DDMS视图---选择File Explorer，出现下面的窗口 选中sdcard文件夹---点击，选择你需要添加的文件就可以了 2.运用adb命令操作 先将要添加的文件放到…

向模拟器的sdcard中添加文件有两种方法： 1.在eclipse的DDMS视图中操作 启动eclipse---打开DDMS视图---选择File Explorer，出现下面的窗口 选中sdcard文件夹---点击，选择你需要添加的文件就可以了 2.运用adb命令操作 先将要添加的文件放到plat…