1. 传统DH参数方法 1.1 确定坐标系的方法 定义：杆 i i i的近端是关节 i i i，远端是关节 i 1 i1 i1. 【下面的规则参考上面的图看得更清楚】 对于 n n n自由度机器人，可用以下步骤建立与各杆件 i ( i 0 , 1 , … , n ) i(i0,1,…,n) i(i0,…

（本文数据来自https://wenku.baidu.com/view/03d586024afe04a1b171de8d.html） （2018年11月21日更新） D-H)建模方法是由Denavit和Hartenberg 提出的一种建模方法，主要用在机器人运动学上，这种方法在每个连杆上建立一个坐标系，通过齐次坐标变换来实现两个连杆上坐标的变…

概述 xLua加密工具主要是一款Lua安全编译器，配置好xLua环境后，用几维提供的libluajit.a替换对应的默认文件，来实现对Lua文件的加密，加密后的Lua文件只能由几维提供的lua bytecode解释器解析，从而避免Lua文件被逆向分析…

EventBus订阅没有添加线程模式

吉哥还是那个吉哥,那个江湖人称“叽叽哥”的基哥。每当节日来临，女友众多的叽叽哥总是能从全国各地的女友那里收到各种礼物。有礼物收到当然值得高兴，但回礼确是件麻烦的事！无论多麻烦，总不好意思收礼而不回礼，那也不是…

堆栈指针的作用是用来指示栈顶元素 ‏SP做堆栈指针时，其内容必须指向堆栈栈顶 程序计数器(PC)的位数取决于机器字长 字长：CPU中运算器一次能处理二进制数的最大位数 8位补码操作数"1001 0011"等值扩展为16位后，其机器数为1111 11…

setting - reference - 编译器选择pytorch pycharm终端 conda activate pytorch pip install -r requirements.txt 如果报错 pip install pycocotools 继续报错有C字样打开对应网站： 点击下载并安装 安装后继续 pip install -r requirements.txt

ros卸载与安装问题总结 完全卸载： //依次输入： $sudo apt-get purge ros-* $sudo rm -rf /etc/ros $gedit ~/.bashrc参考https://blog.csdn.net/qq_41058594/article/details/81079259 在一开始选择镜像源的时候，最好选择清华源&#xff0c…

准备阶段： FCLAB：https://github.com/ramsys28/FCLAB 或者：eeglab中：File -> Manage EEGLAB extensions，这里面下载： BCT：https://github.com/brainlife/BCT 将下载好的，BCT文…

目录 7-1 电话聊天狂人 7-2 两个有序序列的中位数 7-3 词频统计 7-4 集合相似度 7-5 悄悄关注 7-6 单身狗 7-7 词典 7-8 这是二叉搜索树吗？ 7-9 二叉搜索树 7-1 电话聊天狂人 分数 25 作者 DS课程组 单位 浙江大学 给定大量手机用户通话记录&#xff0c…

VMware Cloud Director 10.6 - 领先的云服务交付平台 VMware Cloud Director | Leading Cloud Service Delivery Platform 请访问原文链接：https://sysin.org/blog/vmware-cloud-director-10/ 查看最新版。原创作品，转载请保留出处。 作者主页&#x…

全球领先的企业软件创新者VMware（NYSE: VMW）的年度技术盛会—— VMware Explore 2022 China于11月8日正式举行。本届大会以“探索多云宇宙”为主题，汇聚云计算领域的顶尖技术专家和创新者，通过150多场解决方案演讲、围绕云基础架构…

除了控制流量，限流还有一个应用目的是用于控制用户行为，避免垃圾请求。 比如在 UGC 社区，用户的发帖、回复、点赞等行为都要严格受控，一般要严格限定某行为在规定 时间内允许的次数，超过了次数那就是非法行为。对非法…

1：打开终端 rootkali:~# wifite. . . . . . wifite 2.2.5: : : () : : : automated wireless auditor. /\ . https://github.com/derv82/wifite2 /\ [!] Warning: Recommended app hcxdumptool was not f…

聚焦源代码安全，网罗国内外最新资讯！ 编译：代码卫士 周三，VMware 督促面向企业的 HCX 应用移动平台用户修复一个严重的远程代码执行漏洞 (CVE-2024-38814)。 该漏洞的CVSS评分为8.8，可导致具有非管理员权限的攻击者在 …

参考： http://www.linuxidc.com/Linux/2012-01/52617.htm 一、新建 进入到 android-sdk\tools目录下： 二、激活 打开 Elcipse或 Myeclipse ，打开 Windows-->Preferences 三、加入内容 1、 .在 eclipse 的 DDMS 视图中操作 …

向模拟器的sdcard中添加文件有两种方法： 1.在eclipse的DDMS视图中操作 启动eclipse---打开DDMS视图---选择File Explorer，出现下面的窗口 选中sdcard文件夹---点击，选择你需要添加的文件就可以了 2.运用adb命令操作 先将要添加的文件放到…

向模拟器的sdcard中添加文件有两种方法： 1.在eclipse的DDMS视图中操作 启动eclipse---打开DDMS视图---选择File Explorer，出现下面的窗口 选中sdcard文件夹---点击，选择你需要添加的文件就可以了 2.运用adb命令操作 先将要添加的文件放到plat…

一般可以通过创建模拟器的时候给模拟器设置SD卡Size就行。但一般我们都会创建多个模拟器，而且又想模拟器共用同一个SD卡。这时候，可以使用SDcard镜像文件。 1、创建SDcard镜像文件 使用命令行（cmd），进入Android SDK安装…

向模拟器的sdcard中添加文件有两种方法： 1.在eclipse的DDMS视图中操作 启动eclipse---打开DDMS视图---选择File Explorer，出现下面的窗口 选中sdcard文件夹---点击，选择你需要添加的文件就可以了 2.运用adb命令操作 先将要添加的文件放到…