PSL1GHT 项目教程 PSL1GHT A lightweight PS3 SDK 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ps/PSL1GHT 1. 项目的目录结构及介绍 PSL1GHT 是一个轻量级的 PlayStation 3 自制 SDK，其目录结构如下： PSL1GHT/ ├── common/ ├── docs/ ├─…

这里写自定义目录标题 摘要简介相关工作系统描述控制架构A 系统模型B 外部力估计C Interaction Control: Selective Impedance 交互作用控制：选择性阻抗D Surface Normal and Distance Estimatione Path Planning in 6 DoF on a Manifold 在6自由度下路径规划 V 试验…

H无穷示例——MATLAB 四分之一汽车悬挂模型（Quarter-Car Suspension Model）1.模型的状态空间方程及对应代码2.液压驱动器模型 系统模型1.系统框图（matlab示例） H ∞ \infty ∞设计1.性能指标及对应控制器2.闭环模型 四分之一汽车悬…

目录 一. 算法模型概述 1. 算法背景 2. 算法模型 3. 算法流程图 二. 算法实现（ICP版本） 三. 实现效果 Sparse Point Registration （SPR）是一篇2017年的点云配准算法，该算法的主要目的是对稀疏点云进行配准&…

数码相机电磁兼容整改标准 引言 为出口美国以及欧洲地区，在认证方面客户要求做CE&FCC DOC两个认证。其中需要按照产品列表归类到IT类，需要满足FCC 47 CFR 15 Subpart B & EN55022/EN55024相关EMC测试要求。欧洲EMC指令需要满足标准EN5502…

【MPC-Simulink】EX02 高阶系统MPC仿真与调试（LTI-MISO） 参考 Matlab 官网提供的 Model Predictive Control Toolbox - Getting Started Guide，以多输入单输出（MISO）的线性时不变（ LTI）系统为例…

在广义上，DBS 可以被视为 BCI 技术的一部分，因为它也是一种大脑与设备的交互方式。DBS发展历程较长，近日，笔者注意到DBS领域有较多新技术应用，3月底，景昱医疗8触点脑起搏器上市，5月底品驰医疗的…

一、背景 （Equivalent Input Disturbance, EID）等价输入干扰方法这么好用，但是鲜有人知道，这篇文章算是我粉丝的福利咯。EID方法在解耦、非线性补偿、扰动补偿等方面具有巨大优势，因为它不需要扰动我来讲一下等价输入…

【MPC-Simulink】EX04 信号归一化简化权重调节过程与提高数值计算质量 参考 Matlab 官网提供的 Model Predictive Control Toolbox - Getting Started Guide，在 MPC 控制器中指定缩放因子，可以简化权重调节过程，提高数值计算质量。 当被控对…

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刘凡, 杨洪勇, 杨怡泽, 李玉玲, 刘远山. 带有不匹配干扰的多智能体系统有限时间积分滑模控制. 自动化学报, 2019, 45(4): 749-758. doi: 10.16383/j.aas.c180315 LIU Fan, YANG Hong-Yong, YANG Yi-Ze, LI Yu-Ling, LIU Yuan-Shan. Finite-Time Integral Sliding-Mode Control…

📙 相关文章 🍅 我是蚂蚁小兵，专注于车载诊断领域，尤其擅长于对CANoe工具的使用🍅 寻找组织 ，答疑解惑，摸鱼聊天，博客源码，点击加入👉【相亲相爱一家人】&…

[Cao W, Zhang J, Ren W. Leader–follower consensus of linear multi-agent systems with unknown external disturbances[J]. Systems & Control Letters, 2015, 82: 64-70.] 文章目录 Simulation Simulation 假设系统初始状态为 x 1 ( 0 ) { x 1 , 1 ( 0 ) 0.5 x 2…

上机器人课程讲控制的时候偶然听老师提到ADRC，所以去查阅了一下相关资料，记录下自己的理解,可能有不对的地方，还望指点。 BACKGROUND 经典PID 优点 仅由误差来决定控制运算量低，可以以极高的速率运行缺点 误差函数采用 ev−y…

目录 一、ISO 7637标准各Part部分当前状态： 二、ISO 7637标准各Part部分描述的内容： ISO 7637-1:2015 Part 1: Definitions and general considerations定义和一般描述 ISO 7637-2:2011 Part 2: Electrical transient conduction along supply lines…

自抗扰控制 其中，ev(t)-y(t)是控制系统参考输入量v(t)与被控对象输出量y(t)之间的差值，kp比例系数,ki积分系数，，kd微分系数 优点： 1.仅由误差来决定控制 2.运算量低，可以以极高的速率运行 缺点&#xf…

ADP-Based Optimal Control for Discrete-Time Systems With Safe Constraints and Disturbances，2024， Jun Ye , Hongyang Dong , Yougang Bian , Member, IEEE, Hongmao Qin, and Xiaowei Zhao , Member, IEEE 对受约束和干扰的离散时间系统提出新的A…

深度学习技术已被广泛应用于交通流量预测，其中考虑了潜在的常规模式以及多种上下文因素(如时间和天气)。然而，固有交通模式与多种干扰之间复杂的时空依赖关系尚未完全解决。文中提出了一种两阶段的端到端深度学习框架DeepSTD来发现时空干扰(STD)来预测城…

【应用、扰动、实时调度】扰动下能量目标列车时刻表重调度问题的深度强化学习方法 A Deep Reinforcement Learning Approach for the Energy-Aimed Train Timetable Rescheduling Problem Under Disturbances 单智能体下的时刻调度干扰情况下实时决策调度 区别 与DDPG相比具有…

多目标差分进化算法（Multi-Objective Differential Evolution Algorithm）是一种用于解决多目标优化问题的进化算法。它结合了差分进化算法和多目标优化的概念，旨在寻找出最优的一组解，以便在多个目标函数中达到平衡和最优化。 该算法通常涉及多个个体的种群，并且每个个体…