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提供了两种方式一种是 通过实现Serializable接口传递对象，一种是通过实现Parcelable接口传递对象。 要求被传递的对象必须实现上述2种接口中的一种才能通过Intent直接传递。 Intent中传递这2种对象的方法： Bundle.putSerializable(Key,Object); //实现S…
Android开发学习笔记：Intent的简介以及属性的详解
一.Intent的介绍 Intent的中文意思是“意图，意向”，在Android中提供了Intent机制来协助应用间的交互与通讯，Intent负责对应用中一次操作的动作、动作涉及数据、附加数据进行描述，Android则根据此Intent的描述，负责找到…
山东大学程序设计思维学习笔记实验2
A - 化学 (编译器选 GNU G++)
化学很神奇，以下是烷烃基。
假设如上图，这个烷烃基有6个原子和5个化学键，6个原子分别标号1~6，然后用一对数字 a,b 表示原子a和原子b间有一个化学键。这样通过5行a,b可以描述一个烷烃基
你的任务是甄别烷烃基的类别。
原子没有编号方法，比…
：先预训练后微调，支持语言、图像、动作多种输入)
RDT——清华开源的双臂机器人“扩散动作大模型”(基于DiT改造而成)：先预训练后微调，支持语言、图像、动作多种输入
前言
通过上文介绍的GR2，我们看到了视频生成模型在机器人训练中的应用
无独有偶，和GR2差不多一个时期出来的清华RDT，其模型架构便基于视频生成架构DiT改造而成
该清华团队其实也在DiT之前推出了U-ViT，具体下文会详述 总之&…
【十六进制编辑器】WinHex v20.8 绿色汉化版
# 简介
WinHex是一款功能强大的十六进制编辑器，它被广泛用于数据恢复、计算机取证、低级数据处理以及IT安全领域。WinHex能够访问计算机的内存，编辑任何文件的二进制数据，以及检查和编辑系统注册表文件。它支持各种文件系统，包括…
【winhex制作镜像与挂载磁盘】
winhex制作镜像 磁盘挂载 1、winhex获取2、winhex创建镜像3、镜像加载4、Rstudio获取5、Rstudio打开与加载镜像 #欢迎来到王小川的博客
1、winhex获取
点击此处下载winhex
2、winhex创建镜像
用管理员身份运行winhex，清空所有文件，点击工具 打开磁盘…
三菱plc可以用c语言编程吗,三菱PLC六种常用编程语言讲解
原标题：三菱PLC六种常用编程语言讲解 前几天给大家分享了西门子的几种编程语言，之后就有真爱粉问什么时候有三菱的呀，所以今天就给大家分享三菱PLC的几种编程语言，一起来看看吧！ 三菱PLC稳定性好，使用方便&…
生产环境LVM卷ext4文件系统故障修复处理
一、问题描述 某项目因存储视频流泪数据，数据量较大，生产环境当时已达158TB，采用LVM+Ext4存储，在某次LVM在线扩容过程中，扩容失败，报错：inode_counter 溢出，从字面看就i节点数量超过最大限制了，被lvresize命令忽略，报出警告：Invalid argument While checking for on…
PR2-剪辑工具用法介绍
1.素材移动
选中素材后对素材进行拖拽，填补素材后，利用吸附进行拼接 按住Ctrl键进行增轨插入（多轨移动，同时按住alt键为单轨移动） 此方法不会对原素材位置进行填充处理（可以框选移动，也可以…
pr2+RealSense D435+3D感知配置
本文环境是ROS-Melodic，参考https://www.ncnynl.com/archives/201610/1045.html
https://blog.csdn.net/qintianhaohao/article/details/104286927
1. YAML配置文件（pointcloud)
在pr2包config目录下新建sensor_realsense_pointcloud.yaml文件&#x…
ROSAction-MATLAB 联调 Control PR2 Arm运动操作
转载自maltlab官网
https://ww2.mathworks.cn/help/robotics/examples/control-pr2-arm-movements-using-actions-and-ik.html
Control PR2 Arm Movements Using ROS Actions and Inverse Kinematics 友情提示：
如果maltab安装在windows端，ROS安装在虚…
南天PR2 PR2E PR9 中航 PR-b PR-V PR-C PR-t PR-u PR-d GWI PR2 plus 打印机驱动安装视频教程
南天打印机 电脑驱动安装教程视频 驱动下载协助安装 打印机驱动：支持所有PR系列打印机
南天Nantian: PR2 PR2E PR9 PR2 plus
中航 : PR-b PR-V PR-C PR-t PR-u PR-d
长城GWI ：PR2 plus PR 70 XP/WIN7/WIN8/WIN10 32 64位 等系统打印机驱…
ROS从入门到精通系列（十三）-- PR2移动双臂机器人基础
目录
1. PR2机器人简介
2. PR2 ROS包安装
3. Gazebo & PR2
3.1 启动Gazebo
3.2 查看信息
3.2.1 ros_topic
3.2.2 ros_node
3.2.3 rqt_graph
3.2.4 打开rviz 国际惯例：源代码https://github.com/PR2/pr2_simulator
wiki百科：http://wiki.ros.org/pr2_simulator…
ROS-学习笔记-02-（Ubuntu20.04+Noetic编译pr2和pr2_navigation）
Ubuntu20.04Noetic编译pr2机器人
运行Ros下的仿真机器人pr2和Rosbridge suit下的相关支持库。但是目前所有的教程以及github上给出的Tutorial都是基于旧版本的。Noetic并未完全支持相关库，特别是moviet、pr2和nav2d等。 所以本文尝试自行编译。 Nav2d： …
MATLAB与ROS开始（3）---PR2机器人运动控制（翻译）
1、前记：一切都是铺垫，要在张牙舞爪的世界里要拼到最后。 博客内容主要来源mathwork官网：https://www.mathworks.com/help/robotics/examples.html?categorymanipulators中的机械臂算法-示例第四个https://www.mathworks.com/help/robotics/…
ubuntu16.04 kinetic 版本ROS安装PR2
1.安装：
sudo apt-get install ros-kinetic-pr2-*
如果需要安装Indigio版本的话，可以将kinetic转化为indigio就可以了。
2.gazebo中启动：
roslaunch pr2_gazebo pr2_empty_world.launch 采用$ rostopic list命令可以查看所有的话题列表。…
aptitude安装出现依赖_PR2 Simulator 安装过程中遇到的一些问题
学习完 ROS Wiki 的基础教程后，我下一步选择学习 PR2 模拟器： pr2_simulator/Tutorials - ROS Wikiwiki.ros.org 于是就按照官网找到这个教程，但是要先安装 PR2 和 gazebo_ros 包才可以，这里记录下自己的安装过程和踩过的坑。 一、安装 gazebo_ros_pkgs 运行教程中的第一…
南天PR2E PR2打印机Win7驱动安装指南
本文还有配套的精品资源，点击获取 简介：本文详细介绍了在Windows 7操作系统下安装和使用南天PR2E PR2系列打印机驱动的步骤和常见问题解决方案。内容包括理解打印机驱动的重要性，下载和安装驱动的详细指导，连接打印机和测试打印…
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