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ADAU1761的Pitch Transposer移频算法详解
作者的话
Pitch Transposer，移频算法，主要用来做防啸叫的应用，通常会配合其他的算法模块一起使用，这里补充2个例程。
硬件准备
ADAU1761开发板 产品链接：https://item.taobao.com/item.htm?spma1z10.5-c.w4002-519…
姿态估计之Yaw Pitch Roll
前言
姿态通常是物体自身坐标系相对某个约定的参考坐标系的一个状态，日常生活中描述姿态一般都是相对地面坐标系而言的，因为这更符合人的直观感受。在生活中较为常见的是飞机在空中时的姿态描述，这能辅助描述飞机的状态定位和状态调整。
姿…
UE 虚幻引擎 pitch yaw roll 详解
对于右手坐标系而言： Pitch：围绕X轴旋转，也叫做俯仰角。Yaw：围绕Y轴旋转，也叫偏航角。Roll：围绕Z轴旋转，也叫翻滚角。 但是在UE4中使用的是左手坐标系，所以对应的是： Pit…
推荐项目：简易高效的音频变调器 - Pitch Shifter
推荐项目：简易高效的音频变调器 - Pitch Shifter html-audioWeb audio API pitch shifter项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ht/html-audio
在数字音频的浩瀚世界中，有一款基于HTML5 Web Audio API的简洁神器——Pitch Shifter。这款开源工具摒…
——MPU6050数据读取欧拉角，移植DMP读取Roll角、Pitch角、Yaw角)
平衡小车学习教程2(软件篇)——MPU6050数据读取欧拉角，移植DMP读取Roll角、Pitch角、Yaw角
前言
上一篇，给大家介绍了平衡小车的硬件资源及其小车底层硬件介绍篇
平衡小车学习教程1——硬件资源及其小车底层硬件介绍篇
这篇来教大家如何快速的使用MPU6050自带的DMP库读取陀螺仪数据，读取翻滚角(Roll)、俯仰角(Pitch)、航向角(Yaw)这三个角的数…
欧拉角科普介绍 Roll Pitch Yaw
（转载） 1.欧拉角是什么 来自百度百科：“欧拉角是用来唯一地确定定点转动刚体位置的三个一组独立角参量，由章动角θ、进动角ψ和自转角φ组成，为L.欧拉首先提出，故得名。它们有多种取法，下面是常见的一种”
三个角分别是Yaw,Pitch,Roll。可以这样简单的理解：Yaw 表示绕…
基音周期计算（pitch tracking）
基音(Pitch)计算笔记 音高（Pitch） 定义： 基础频率：准周期(quasi-periodic, 指周期几乎确定，但有小幅波动)波的基础频率的倒数，单位为Hz Pitch（in semitone, 半音）：由基础…
多旋翼无人机仿真 rotors_simulator：roll pitch yawrate thrust 控制器
多旋翼无人机仿真 rotors_simulator：roll pitch yawrate thrust 控制器 前言mav_with_keyboard.launchroll_pitch_yawrate_thrust_controller_node.cppRollPitchYawrateThrustControllerNode构造函数RollPitchYawrateThrustCallbackOdometryCallback RollPitchYawra…
利用imu估计roll、pitch的理解
这次好好的梳理一下。 先从两种旋转开始说起。
**参考：https://blog.51cto.com/xxpcb/2903395**
1、坐标轴不动，向量绕原点旋转后的关系
旋转前坐标为(x,y,z)，旋转后为(x,y,z)。
旋转情况为：
绕z轴旋转yaw，绕y轴旋…
Torch-Pitch-Shift 项目使用教程
Torch-Pitch-Shift 项目使用教程 torch-pitch-shift Pitch-shift audio clips quickly with PyTorch (CUDA supported)! Additional utilities for searching efficient transformations are included. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/to/torch-pitch-shift
…
四元数与欧拉角（Yaw、Pitch、Roll）的转换
目录
0、简介
一、四元数的定义
二、欧拉角到四元数的转换
2.1 公式：
2.2 code:
三、四元数到欧拉角的转换
3.1 公式
3.2 code:
3.3 四元素到旋转矩阵转换
四. 奇点
五. 矢量旋转
证明：
六 . 其他参考
七 python 转换
7.1 四元素欧拉角互…
Torch-Pitch-Shift 项目教程
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1. 项…
heading pitch roll
Cesium相机方位
heading pitch roll
在Cesium中表示物体的姿态方式有多种，今天我对heading、pitch、roll的学习进行一些记录。
局部坐标系
在介绍三方向之前，需要先了解Cesium中的局部坐标系，最重要的是东北天（EastNorthUp&am…
pitch、yaw、roll
pitch、yaw、roll是描述物体在空间中旋转的术语，通常用于计算机图形学或航空航天领域中。这些术语描述了物体绕不同轴旋转的方式： Pitch（俯仰）：绕横轴旋转，使物体向前或向后倾斜。俯仰角度通常用来描述物体…
Camera基础 pitch、yaw、roll
本文介绍了在计算机图形学和航空航天领域中，pitch（俯仰）、yaw（偏航）和roll（翻滚） 这三个描述物体三维空间旋转的关键术语，分别对应绕横轴、垂直轴和纵轴的旋转角度。 Pitch&#x…
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三维空间中的Pitch、Yaw、Roll值 在三维空间中的对象，经常会涉及到对象的Pitch、Yaw、Roll值，其实就是以对象自身坐标系，分别绕其X轴、Y轴、Z轴旋转角度的值(大多数是弧度值)，这里怎么记忆呢，有两种方法：
…
html自动弹图片,JS自动适应的图片弹窗实例
/************************************自动适应的图片弹窗*********************************/ var autoImgfunction(argcs){/*调整图片大小，等比例缩放argcs[maxHeight]>最大高度,argcs[maxWidth]>最大宽度,argcs[height]>图片高度，argcs[wid…
java毕业设计——基于java+java-swing的泡泡堂网络游戏设计与实现（毕业论文+程序源码）——泡泡堂网络游戏
基于javajava-swing的泡泡堂网络游戏设计与实现（毕业论文程序源码）
大家好，今天给大家介绍基于javajava-swing的泡泡堂网络游戏设计与实现，文章末尾附有本毕业设计的论文和源码下载地址哦。
文章目录： 基于javajava…
JAVA课程设计坦克大战源码
一、简单介绍
写在前面： 这是我通过学习网上的教程写出的代码，并不是简单的复制粘贴，发出此代码的目的主要是为了让大家学习编程的思路，希望可以通过此项目让你学习到新的内容。
实现的内容： 1、单人游戏 2、双人游戏…
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