文章目录 CNN之思考频域之于CNN泛化性的解释 2020 目标检测R-CNNFast R-CNNFaster R-CNNSSDYOLOYOLOv2YOLOv3YOLOv4 2020 小目标检测COCO小目标检测的数据增强 2019 轻量型算法MobileNetShuffleNetSqueezeNetMixNetGhostNet 模型加速卷积核剪枝 2017TensorRT INT8量化 2017 目标…

一、知识点补充 OTB中的评价指标 （ 1）one-pass evaluation（OPE） 这是目标追踪领域常用的评估方式，只给第一帧ground truth没有随机性的算法只跑一遍就可以。 （2）precision plot 追踪算法估…

作者 | 黑桃K 编辑 | 汽车人 原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/570562248 点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号 ADAS巨卷干货，即可获取 点击进入→自动驾驶之心【SLAM】技术交流群 后台回复【SLAM综述】获取视觉SLAM、激光SLAM、…

目录 评估指标精确度（Precision）归一化的精确度（Norm. Prec）成功率（Success Rate/IOU Rate/AOS）EAOF-score 评估方法OPE（One-Pass Evaluation）TRE（Temporal Robustness E…

一、气泡图 第一种会放success和speed的图，然后圆圈的大小是结合两者综合后的性能，俗称“气泡图” 先放一下自己模仿ocean画的一幅图: 以下是画的代码（直接运行就能出来上面这幅图）： import numpy as np import matp…

EAO-SLAM开源项目常见问题解决方案 EAO-SLAM [IROS 2020] EAO-SLAM: Monocular Semi-Dense Object SLAM Based on Ensemble Data Association 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ea/EAO-SLAM 一、项目基础介绍 EAO-SLAM 是一个基于单目相机的半稠密对象SLAM&am…

踩坑1 cmake分析EAO-SLAM源代码时一直报错。 参考我的这篇重装pangolin0.5版本的博客 踩坑2 make编译EAO-SLAM源代码时会在60%时候报error停止，但是并没有任何信息告诉你哪里错了。 尝试搜索了很久也无果，偶然的一次运行，在10%就停止了&a…

关键词:: #开源 #物体slam 项目地址： 链接 0 论文总概述 0.1 问题的背景 0.2 创新点 1.新颖的数据管理方法 2.使用iForest去除离群的3D点，有助于得到更加精准的尺度s 知识点 1 需要解答的问题 1。如何在系统中区分这个物体到底该使用什么表示呢&a…

本文的视频讲解目标跟踪_OTB数据集和VOT数据集评估图的绘制 博主电脑配置： CPU:酷睿i9-9900kf, 显卡：RTX2070S， gcc版本：7.5.0, 以下实验在MATLAB2016b平台上运行。 一、工具包准备 vot-toolkit工具包 git clone https://gith…

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 1 摘要 对象级数据关联和姿态估计在语义SLAM中起着重要作用,但由于缺乏鲁棒和精确的算法,这一问题一直没有得到解决.在这项工作中,我们提出了一个集成参数和非参数统计检验的集成数据关联策略.通过利用不同统…

1摘要 对象级数据关联和姿态估计在语义SLAM中起着重要作用,但由于缺乏鲁棒和精确的算法,这一问题一直没有得到解决.在这项工作中,我们提出了一个集成参数和非参数统计检验的集成数据关联策略.通过利用不同统计的性质,我们的方法可以有效地聚集不同测量的信息,从而显著提高数据关…

EAO-SLAM: Monocular Semi-Dense Object SLAM Based on Ensemble Data Association EAO-SLAM:集成数据关联的单目半稠密物体级SLAM 类别：单目半稠密Object SLAM 代码：基于ORB-SLAM2，待开源https://github.com/yanmin-wu/EAO-SLAM 摘要： 物体级别（Object-level）数据关联…

EAO-SLAM：基于集成数据关联的单目半稠密物体SLAM EAO-SLAM [IROS 2020] EAO-SLAM: Monocular Semi-Dense Object SLAM Based on Ensemble Data Association 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ea/EAO-SLAM 项目介绍 EAO-SLAM 是一个基于集成数据关联…

文章目录 1.期望覆盖率1.1 A和R1.2 理想EAO1.3 标准EAO 2.实际计算2.1估算EAO2.2 EAO与R的关系 看VOT竞赛报告时，经常会看到一个奇怪的现象，精度A和鲁棒性R的排名都靠前，而EAO，即期望平均覆盖率却不靠前，vice versa&am…

[LiteratureReview]EAO-SLAM: Monocular Semi-Dense Object SLAM Based on Ensemble Data Association 出处：2020IROS，（截止到2022-4-4）目前 Google scholer被引15次；吴艳敏的文章（东北大学硕士&#xff0…

EAO-SLAM 使用指南 EAO-SLAM [IROS 2020] EAO-SLAM: Monocular Semi-Dense Object SLAM Based on Ensemble Data Association 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ea/EAO-SLAM EAO-SLAM（基于集成数据关联的单目半稠密物体SLAM）是 Yanmin W…

文章目录 1.期望覆盖率 1.1 A和R1.2 理想EAO1.3 标准EAO2.实际计算 2.1估算EAO2.2 EAO与R的关系 看VOT竞赛报告时，经常会看到一个奇怪的现象，精度A和鲁棒性R的排名都靠前，而EAO，即期望平均覆盖率却不靠前，vice versa&…

任务背景 大三上学期的课程设计任务。大概是要做一个计算加速的模型，通过将计算任务分配给两台计算机来进行计算加速，在其中的每一台计算机上再通过并行运算指令集和多线程加速，尽可能的获得高的加速比。 共同作者Chelsea_n 老师给出的大作业…

在通信信号处理和雷达信号处理中，序列相关常常用于信号检测，时间同步，参数估计等广泛应用。相关性计算包含大量的乘累加计算，本文应用X86 的AVX2矢量计算方法实现两个复数序列的延时相关序列的计算，相比纯C语言计算效率…

AVX SSE 性能实验 代码 #include “math_function.h” float MathMulAdd(const float *input1, const float *input2, int size) { float output 0.0; for (int i 0; i < size; i) { output input1[i] * input2[i]; } return output; } float SSEMulAdd(const float…