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平衡小车学习教程2(软件篇)——MPU6050数据读取欧拉角，移植DMP读取Roll角、Pitch角、Yaw角
前言
上一篇，给大家介绍了平衡小车的硬件资源及其小车底层硬件介绍篇
平衡小车学习教程1——硬件资源及其小车底层硬件介绍篇
这篇来教大家如何快速的使用MPU6050自带的DMP库读取陀螺仪数据，读取翻滚角(Roll)、俯仰角(Pitch)、航向角(Yaw)这三个角的数…
欧拉角科普介绍 Roll Pitch Yaw
（转载） 1.欧拉角是什么 来自百度百科：“欧拉角是用来唯一地确定定点转动刚体位置的三个一组独立角参量，由章动角θ、进动角ψ和自转角φ组成，为L.欧拉首先提出，故得名。它们有多种取法，下面是常见的一种”
三个角分别是Yaw,Pitch,Roll。可以这样简单的理解：Yaw 表示绕…
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利用imu估计roll、pitch的理解
这次好好的梳理一下。 先从两种旋转开始说起。
**参考：https://blog.51cto.com/xxpcb/2903395**
1、坐标轴不动，向量绕原点旋转后的关系
旋转前坐标为(x,y,z)，旋转后为(x,y,z)。
旋转情况为：
绕z轴旋转yaw，绕y轴旋…
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四元数与欧拉角（Yaw、Pitch、Roll）的转换
目录
0、简介
一、四元数的定义
二、欧拉角到四元数的转换
2.1 公式：
2.2 code:
三、四元数到欧拉角的转换
3.1 公式
3.2 code:
3.3 四元素到旋转矩阵转换
四. 奇点
五. 矢量旋转
证明：
六 . 其他参考
七 python 转换
7.1 四元素欧拉角互…
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一、简单介绍
写在前面： 这是我通过学习网上的教程写出的代码，并不是简单的复制粘贴，发出此代码的目的主要是为了让大家学习编程的思路，希望可以通过此项目让你学习到新的内容。
实现的内容： 1、单人游戏 2、双人游戏…
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H5 three.js 实现六年级观察物体
o(￣▽￣)ブ 我又带着新的demo来啦~ 预览 功能点 立方体的阴影 立方体的添加 位置记录 最大限制 三视图展示 立方体的移除 答题模式 随机出题 题库出题
源码 注释算是比较全了，可能部分会有点绕，还能够再优化一下~
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