相关文章

【论文笔记】Spann3R:基于DUSt3R的密集捕获数据增量式重建方法

来自作者Hengyi Wang在b站3D视觉工坊中对于该论文透彻的讲解,这里是相关重要部分的截屏。这篇博客的用途主要是自己做记录,其次分享给感兴趣的同学,最后谢谢作者大佬的认真讲解。 作者是按照这样的次序来介绍的: 首先从传统的三…

【论文笔记】ZeroGS:扩展Spann3R+GS+pose估计

spann3r是利用dust3r做了增量式的点云重建,这里zeroGS在前者的基础上,进行了增量式的GS重建以及进行了pose的联合优化,这是一篇dust3r与GS结合的具有启发意义的工作。 abstract NeRF和3DGS是重建和渲染逼真图像的流行技术。然而,…

spann3r部署

1月14号更新:补充细节,补充链接 -------- 先下载项目Spann3r 1.首先配置环境: 先看官方的要求如下 这里我们跟着一步一步来 a.用conda配置环境 conda create -n spann3r python3.9 cmake3.14.0 b.配置torch,因为我的CUDA是11.8&…

亲测50帧!无需内参!超越Dust3r!Spann3r:无需优化对齐快速进行3D重建!

点击下方卡片,关注「3D视觉工坊」公众号选择星标,干货第一时间送达 来源:3D视觉工坊 添加小助理:cv3d001,备注:方向学校/公司昵称,拉你入群。文末附3D视觉行业细分群。 扫描下方二维码&#xff…

UCL开源 | Spann3R:基于空间记忆,不估计相机参数也能实时重建!

击下方卡片,关注「3D视觉工坊」公众号选择星标,干货第一时间送达 本次分享我们邀请到了UCL在读博士王恒一为大家着重介绍他的工作Spann3R。如果您有相关工作需要分享,欢迎文末联系我们。 3D Reconstruction with Spatial Memory论文&#xff…

「滚雪球学SpringCloud」教程导航帖(已完结)

写在前面 我是bug菌,CSDN | 掘金 | InfoQ | 51CTO | 华为云 | 阿里云 | 腾讯云 等社区博客专家,C站博客之星Top30,华为云2023年度十佳博主,掘金多年度人气作者Top40,51CTO年度博主Top12,掘金/InfoQ/51CTO等…

PD诱骗芯片LDR6328,可用于type-C小家电,无线充等产品,诱骗出最大100W功率支持多协议。

LDR6328 USB PD Sink(PD受电端芯片,也叫PD诱骗芯片)芯片LDR6328,传输的额定功率最高可达100W。LDR6328支持PD,QC,AFC三种协议包含了市面上绝大部分的适配器充电协议。它可以用于type-C电子产品如无线充电器、无人机、物联网设备、…

pd对焦速度_智能手机摄像头上的相位对焦是什么?

翻译自——techinsights 今天普及一下什么叫做PDAF(相位对焦)? 当摄像机在自动对焦的时候总是有一个困惑,知道图像是不清楚的,但是lens应该向前还是向后移动呢?总是要前后移动lens一下才知道,普通的反差法对焦就是这么做的,爬山嘛。PDAF的出现就是为了解决这个lens移动的…

PD协议的个人浅显的理解

首先,知道PD协议是通过C1C2这两个线进行通信的,是半双工的也就是通信可以从设备1到设备2也可以从设备2到设备1,但是同一时刻通信线上只有一个方向的传输。 其次,知道PD协议的一个数据的构成:(要注意看图片&…

USB PD快充协议详解(待续)

1、原理 1.1 USB OTG充电原理: (1)USB OTG的PHY监控VBUS电压,如果有VBUS的5V电压存在,并且检测到OTG ID脚是1K欧的下拉电阻(不是 OTG HOST模式 ,其ID电阻小于1K)就说明该电缆支持U…

USB PD v1.0快速充电通信原理

1 原理 本篇文章讲的快速充电是指USB论坛所发布的USB Power Delivery快速充电规范(通过VBUS直流电平上耦合FSK信号来请求充电器调整输出电压和电流的过程),不同于本人发布的另一篇文章所讲的高通Quick Charger 2.0规范,因为高通QC…

USB PD 3.1协议学习

USB PD 3.1协议解析 USB PD 3.11、资料下载地址2、Type-C接口3、Message(1)Message Type(2)Message Header 4、数据编码(1)CRC(2)4B5B(3)Biphase Mark Coding…

Pandas数据分析100例

Pandas数据分析100例 1.列表转Series import pandas as pdif __name__ __main__:courses [语文, 数学, 英语, 计算机]result pd.Series(courses)print(result) """ 0 语文 1 数学 2 英语 3 计算机 dtype: object """2.Dict转…

Pandas 100 题

Pandas 百题大冲关 实验介绍 Pandas 是基于 NumPy 的一种数据处理工具,该工具为了解决数据分析任务而创建。Pandas 纳入了大量库和一些标准的数据模型,提供了高效地操作大型数据集所需的函数和方法。 Pandas 的数据结构:Pandas 主要有 Series…

戴尔PD充电

文章目录 前言参考资料电路设计PD 协议与 type-c 接口PD 诱骗器 CH224K三线电源接口dell 电源解码芯片 DS2501原理图 注意:版本更新 前言 本人使用戴尔G5笔记本,由于电脑续航实在拉跨,同时充电器电压为19.5V左右。因此想使用PD诱骗的方案&am…

USB-PD 协议

USB-PD(Power Delivery)是基于USB Type-C的一种电源供电标准,最大供电功率可达100瓦(W);随着USB Type-C的普及,越来越多的设备(手机、平板、显示器、工作站、充电器等)使…

笔记本手机都能用,轻松实现100W快充,AOHi 100W氮化镓PD 充电器体验

今年很多新款的手机、笔记本,都有着超高的充电速度,不过它们大多不会标配充电器,所以我们要想获得更快的充电体验,还需要额外入手一个充电器。相比于官方兼容差劲又贵得离谱的充电器,第三方的充电器不仅选择多,而且价格往往也更加划算。 最近我尝试了一款AOHi新出的MAGCU…

PD协议

什么是USBPD协议? USB PD(Power Deliver)协议是USB IF协会制定的USB充电标准与技术,是目前主流的快充协议之一,其最大供电能力可达100W,被应用在各种设备的电源上。USB PD协议利用USB Type-C接口的CC(Confi…

pandas 100题

文章目录 1.将下面字典创建为DataFrame2.提取含有字符串“python”的行3.输出df所有列名4.修改第列名5.统计grame列中每种编程语言出现的次数6 将空值用上下值的平均值填充7 列值大于3的数8 去重列9 计算列平均值10 将列转换列表11 保存到excel12 查询行列13 列值大于3小月7的值…

pd.melt

一、函数 pd.melt( [frame, id_varsNone, value_varsNone, var_nameNone, "value_namevalue", col_levelNone] 参考官方文档 melt: V (使)熔化,融化 pd.melt将多列数据进行融合。 二、参数 id_vars: tuple, list, or ndarray, optional 用作标识符的列…