项目简介 x5 转接板，是基于RDK X5 导航盒的关键部件之一，主要将X5 的硬件接口扩展出来，并增加 485，陀螺仪，oled显示屏等功能，在未来的导航盒上可以适用不同的外设和传感器。 项目功能 x5 转接板设计思路是…

源码下载：RDK X3 环形麦克风板录音与播放 硬件 功能说明 官方教程： Audio Driver HAT - Waveshare Wiki RDK DOC tinyalsa 官方源码：https://github.com/tinyalsa/tinyalsa 当前工程是博主经过源码进行精简与功能补充后的，保…

前言： 本人在此之前没有太多使用Ubuntu板载系统的开发经验，而RDK X5又是刚刚发行的开发板，存在的教程资料比较少，因此在开始阶段踩过一些坑。希望能通过这篇blog给跟我一样的纯新手一个简易的入门教程，并附上每一步的解…

系统安装 可参考RDK DOC YoloV5部署 首先我使用了roboflow来创建数据集，并尝试使用roboflow（Roboflow: Computer vision tools for developers and enterprises）在线训练的模型下载后直接部署在X5上。 在Projects中创建自己的项目&…

引言 背景介绍：最近地瓜机器人推出的RDK-X5开发板，板子的性能和算法都很能打，购入后初期实验了下，算法优化的效果很棒，感觉地瓜想做生态，想走wintel模式。所以自己就很感兴趣，正好我们公司手头…

RDK库Linux交叉编译指南 RDK库简介 RDK（Robot Development Kit）是一个集成了机器人开发过程中常用的通信协议、控制算法的机器人开发工具包，主要面向Linux平台同时也支持stm32f1与stm32f4平台。目前该工具包包含PID增量式与位置式算法的实现…

目录 一、SD卡烧录 二、远程连接 2.1 串口连接 2.2 WiFi连接 2.3 SSH连接 三、环境配置 3.1 VNC Server配置 3.1.1 VNC密码配置 3.1.2 VNC自启动 3.1.3 VNC远程连接 3.1.4 卡顿问题 3.2 ROS2安装 四、程序测试 4.1 小海龟仿真 4.2 相机启动和图像获取 五、常用…

文章目录 1. 缘起2. 开箱验货3. 准备工作4. 开始刷机4.1 系统镜像文件4.2 下载安装烧录工具4.3 烧录系统4.4 插入Micro SD卡，接通电源 5. 用MobaXterm连接RDKX55.1 USB串口连接5.2 网线连接5.3 无线WIFI连接5.3.1 查询WIFI信号源5.3.2 连接WIFI5.3.3 查询无线网IP地…

【RDK X5新板体验】将HIKCamera-Cpp-SDK使用Cython封装到Python，高效驱动海康工业相机 参加了9月22日的地瓜机器人开发者日活动~也是十分荣幸地被地瓜机器人评为”星推官“，在现场第一时间抢到了8GB内存的RDK X5板卡，也算是首批体验用户了&a…

一、背景介绍 本人是一名计算机专业大二学生，趁着这几天有空，拿到一套RDK X5开发板进行测试。RDK X5是由地瓜机器人于2024年9月20日在深圳正式发布的。地瓜机器人致力于以全新的视角和技术架构，助力机器人产业的迅速发展。RDKX5的发布不仅是…

目录 1、新板入手 2、RDK studio的使用测评 （1）使用RDK studio进行系统烧录 （2）使用RDK studio进行板卡连接 （3）RDK studio的示例应用 3、NodeHub测评 （1）FCOS目标检测算法 &…

言于头:本节讨论的是在项目中利用HttpClient/PostMethod相关api进行上传文件操作时，会出现上传中文文件名乱码问题。为解决这个问题，下面是总结的一个HTTP工具类以及测试用例。 public class HttpUtils {public static final String UTF_8 "UTF-8&…

pom依赖 <!--HttpClient的依赖--><dependency><groupId>commons-httpclient</groupId><artifactId>commons-httpclient</artifactId><version>3.1</version></dependency><!--CloseableHttpClient的依赖--><de…

关于commons-httpclient的配置看图&#xff0c;哪里不懂 再去看源码。 PostMethod&#xff1a; executeMethod(postMethod) 表示发送PostMethod请求 及Post请求。返回code码 code为200 表示发送请求成功。 GetMethod&#xff1a; GetMethod发送get请求&#xff0c;添加数据直…

解决HttpClient的PostMethod的中文乱码问题 问题场景&#xff1a; 解决代码&#xff1a; 请求时设定编码格式&#xff1a; post.getParams().setParameter(HttpMethodParams.HTTP_CONTENT_CHARSET, "utf-8"); 完整代码&#xff1a; /*** 封装请求参数&#xff0…

EasyProgram 题目 Eeemmm…this is a easy game.Have fun~ file 簭"烸?K?镝?灸註? z?Q碉??附件 get buf unsign s[256] get buf t[256] we have key:whoami we have flag:????????????????????????????????for i:0 to 256…

之前正运动技术与大家分享了，运动控制器的固件升级、ZBasic程序开发、ZPLC程序开发、与触摸屏通讯和输入/输出IO的应用、运动控制器数据与存储的应用、运动控制器ZCAN、EtherCAT总线的使用、示波器的应用、多任务运行的特点、运动控制器中断的应用、U盘接口的使用以及ZDevelop…

1 . 唯 一 ID简介 在复杂分布式系统中，往往需要对大量的数据和消息进行唯一标识。如在美团点评的金融、支付、餐饮、酒店、猫眼电影等产品的系统中，数据日渐增长，对数据分库分表后需要有一个唯一ID来标识一条数据或消息，数据库的自增ID显然不能满足需求；特别一点的如订单、…

干货下载：添加微信好友“5834434”(必须备注“机器视觉：学校/公司+研究方向”，否则无法通过验证)，获取机器视觉教程，行业报告等资源，持续更新中。。。合作/投稿请发邮件到617825@qq.com 一、缺陷检测综述 缺陷检测是视觉需求中难度最大一类需求，主要是其稳定性和精度的保…

两组间差异的非参数检验之Wilcox秩和检验在R中实现 在进行两组数据间的差异分析时，我们通常会想到使用t检验。但若数据不满足执行t检验的参数假设(例如数据分布不符合正态性，变量在本质上就严重偏倚或呈现有序关系)，无法使用t检验分析时，可以考虑使用非参数的方法来完成。 …