一.Intent的介绍 Intent的中文意思是“意图，意向”，在Android中提供了Intent机制来协助应用间的交互与通讯，Intent负责对应用中一次操作的动作、动作涉及数据、附加数据进行描述，Android则根据此Intent的描述，负责找到…

A - 化学 (编译器选 GNU G++) 化学很神奇，以下是烷烃基。 假设如上图，这个烷烃基有6个原子和5个化学键，6个原子分别标号1~6，然后用一对数字 a,b 表示原子a和原子b间有一个化学键。这样通过5行a,b可以描述一个烷烃基 你的任务是甄别烷烃基的类别。 原子没有编号方法，比…

前言 通过上文介绍的GR2，我们看到了视频生成模型在机器人训练中的应用 无独有偶，和GR2差不多一个时期出来的清华RDT，其模型架构便基于视频生成架构DiT改造而成 该清华团队其实也在DiT之前推出了U-ViT，具体下文会详述 总之&…

week2 一、实战一1.创建自定义的网络2.利用自定义的网络创建容器b13.默认网络创建容器b24.让默认网络中容器b2可以连通自定义网络test的容器b15.然后默认网络中容器b2再次ping自定义网络test的容器b1，发现可以连通6.断开网络 二、实战二Docker的私有仓库Harbor1.har…

# 简介 WinHex是一款功能强大的十六进制编辑器，它被广泛用于数据恢复、计算机取证、低级数据处理以及IT安全领域。WinHex能够访问计算机的内存，编辑任何文件的二进制数据，以及检查和编辑系统注册表文件。它支持各种文件系统，包括…

winhex制作镜像 磁盘挂载 1、winhex获取2、winhex创建镜像3、镜像加载4、Rstudio获取5、Rstudio打开与加载镜像 #欢迎来到王小川的博客 1、winhex获取 点击此处下载winhex 2、winhex创建镜像 用管理员身份运行winhex，清空所有文件，点击工具 打开磁盘…

原标题：三菱PLC六种常用编程语言讲解 前几天给大家分享了西门子的几种编程语言，之后就有真爱粉问什么时候有三菱的呀，所以今天就给大家分享三菱PLC的几种编程语言，一起来看看吧！ 三菱PLC稳定性好，使用方便&…

一、问题描述 某项目因存储视频流泪数据，数据量较大，生产环境当时已达158TB，采用LVM+Ext4存储，在某次LVM在线扩容过程中，扩容失败，报错：inode_counter 溢出，从字面看就i节点数量超过最大限制了，被lvresize命令忽略，报出警告：Invalid argument While checking for on…

1.素材移动 选中素材后对素材进行拖拽，填补素材后，利用吸附进行拼接 按住Ctrl键进行增轨插入（多轨移动，同时按住alt键为单轨移动） 此方法不会对原素材位置进行填充处理（可以框选移动，也可以…

本文环境是ROS-Melodic，参考https://www.ncnynl.com/archives/201610/1045.html https://blog.csdn.net/qintianhaohao/article/details/104286927 1. YAML配置文件（pointcloud) 在pr2包config目录下新建sensor_realsense_pointcloud.yaml文件&#x…

转载自maltlab官网 https://ww2.mathworks.cn/help/robotics/examples/control-pr2-arm-movements-using-actions-and-ik.html Control PR2 Arm Movements Using ROS Actions and Inverse Kinematics 友情提示： 如果maltab安装在windows端，ROS安装在虚…

南天打印机 电脑驱动安装教程视频 ​ 驱动下载协助安装 打印机驱动：支持所有PR系列打印机 南天Nantian: PR2 PR2E PR9 PR2 plus 中航 : PR-b PR-V PR-C PR-t PR-u PR-d 长城GWI ：PR2 plus PR 70 XP/WIN7/WIN8/WIN10 32 64位 等系统打印机驱…

目录 1. PR2机器人简介 2. PR2 ROS包安装 3. Gazebo & PR2 3.1 启动Gazebo 3.2 查看信息 3.2.1 ros_topic 3.2.2 ros_node 3.2.3 rqt_graph 3.2.4 打开rviz 国际惯例：源代码https://github.com/PR2/pr2_simulator wiki百科：http://wiki.ros.org/pr2_simulator…

Ubuntu20.04Noetic编译pr2机器人 运行Ros下的仿真机器人pr2和Rosbridge suit下的相关支持库。但是目前所有的教程以及github上给出的Tutorial都是基于旧版本的。Noetic并未完全支持相关库，特别是moviet、pr2和nav2d等。 所以本文尝试自行编译。 Nav2d： …

1、前记：一切都是铺垫，要在张牙舞爪的世界里要拼到最后。 博客内容主要来源mathwork官网：https://www.mathworks.com/help/robotics/examples.html?categorymanipulators中的机械臂算法-示例第四个https://www.mathworks.com/help/robotics/…

1.安装： sudo apt-get install ros-kinetic-pr2-* 如果需要安装Indigio版本的话，可以将kinetic转化为indigio就可以了。 2.gazebo中启动： roslaunch pr2_gazebo pr2_empty_world.launch 采用$ rostopic list命令可以查看所有的话题列表。…

学习完 ROS Wiki 的基础教程后，我下一步选择学习 PR2 模拟器： pr2_simulator/Tutorials - ROS Wiki​wiki.ros.org 于是就按照官网找到这个教程，但是要先安装 PR2 和 gazebo_ros 包才可以，这里记录下自己的安装过程和踩过的坑。 一、安装 gazebo_ros_pkgs 运行教程中的第一…

本文还有配套的精品资源，点击获取 简介：本文详细介绍了在Windows 7操作系统下安装和使用南天PR2E PR2系列打印机驱动的步骤和常见问题解决方案。内容包括理解打印机驱动的重要性，下载和安装驱动的详细指导，连接打印机和测试打印…

16S 进入网站：https://www.arb-silva.de/search/testprime/ 填写引物和错配阈值 结果进入：Inspect Results inTaxonomy Browser 18S 进入网站：Primer database 进入：Test your primer set 可选择感兴趣的物种group，红…

ROS Melodic 安装PR2 PR2是Willow Garage公司设计的机器人平台，也是目前科研领域经常用到的机器人之一。PR2有两条手臂，每条手臂七个关节，手臂末端是一个可以张合的夹爪；PR2依靠底部的四个轮子移动，在头部、胸部、肘部…