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武汉大学卫星导航算法程序设计——解码与数据获取
还在为解码发愁吗？面对二进制文件还是无从下手吗？一篇文章帮你搞定。
我们从接收机获取的数据并不是rinex格式的文件，而是NovAtel数据格式的二进制文件。我们需要从文件中提取出我们需要的导航数据，也就是解码的过程。废话不多说…
NovATel接收机操作手册下载
NovATel接收机操作手册下载 【下载地址】NovATel接收机操作手册下载 NovATel接收机操作手册下载本仓库提供了一个资源文件的下载，文件名为“NovATel接收机操作手册.docx” 项目地址: https://gitcode.com/Open-source-documentation-tutorial/198a3
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NovAtel GNSS接收机ProPak6 FTP数据下载操作教程
NovAtel GNSS接收机ProPak6 FTP数据下载操作教程 1.基站数据下载1.1 基站基本信息1.2修改本机有线网卡信息1.3建立Filezilla站点2.移动站数据下载2.1 移动站基本信息2.2修改本机有线网卡信息2.3建立Filezilla站点1.基站数据下载
1.1 基站基本信息 宁波基站PSN码：NMCP1732002…
三、FSAS + Novatel接收机和相机时间同步、数据保存、解码等 细节说明
一、器件说明
1、GNSS 接收机是 Propak6,
如下图所示： 具体得介绍：
1、 https://blog.csdn.net/hltt3838/article/details/110622732
2、二、NovAtel Connect 2.3.2
Urbannav数据集/novatel_data/inspvax订阅
使用Urbannav数据集做多原融合定位评估精度，需要使用 /novatel_data/inspvax作为真值，但无法直接订阅该话题 rotopic echo /novatel_data/inspvax 显示无法订阅，该话题未build 解决思路如下： （1）首先根据博客：如何将ROS中的MSG转化格式重新发布的代码，下载这个git： im…
NovAtel 板卡OEM617D配置步骤记录
一、配置前的准备工作
1、硬件方面 板卡、12v电源适配器、天线、u转串、u转u 2、软件方面 点击获取软件 NovAtel Connect（配置命令） NovAtel Convert NovAtel USB Drivers sscom（串口打印工具） OEM6用户手册 rtknavi
二、板卡配…
novatel oem7 串口配置软件 程序说明1
适合初学者
软件下载地址
comtestnovateloem7串口配置软件指令学习软件数据处理分析软件-C#文档类资源-CSDN下载
显示串口数据时，最好用定时更新的方式，在加上异步委托，避免界面卡死等情况。
private void disp(object source, Sy…
)
NovAtel OEM7 板卡与接收机指令手册 (201702)
NovAtel OEM7 板卡与接收机指令手册 (201702) 【下载地址】NovAtelOEM7板卡与接收机指令手册201702 NovAtel OEM7 板卡与接收机指令手册 (201702) 项目地址: https://gitcode.com/Open-source-documentation-tutorial/a8f9c
资源介绍
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推荐开源项目：NovAtel OEM7 板卡与接收机指令手册 (201702)
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在现代全…
NovAtel OEM7驱动程序教程
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项目介绍
novatel_oem7_driver 是一个为 NovAtel OEM7 GNSS/SPAN 接收器设计的 ROS 驱动程序。该项目由 NovAtel 开发并维护，旨在为 ROS 用户提供一个高效、可靠的接口…
NovAtel 卫星接收机 718D 数据手册简介
DUAL-ANTENNA，多频GNSS接收器提供稳健的头部和定位
特性 555通道，全星座，多频率航向和定位解决方案通过Web界面实现串行，USB，CAN和以太网连接先进的干扰可视化和缓解功能RTK，GLIDE和STEADYLINE固件选项易于…
NovATel接收机操作手册：快速上手指南
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诺瓦泰组合导航后处理软件Inertial Explorer使用指导中文版
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本资源文件提供了诺瓦泰（NovAtel）组合导航后处理软件Inertial Explorer的使用指导中文版。该文档旨在帮助用户更好地理解和使…
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1. 项目基础介绍
NovAtel GPS 驱动程序是一个开源项目，旨…
【IMU数据与GPS融合的预积分方法】基于流形的IMU预积分，用于高效的视觉惯性最大后验估计、SE3姿势区分为IMU（Matlab代码实现）
💥💥💞💞欢迎来到本博客❤️❤️💥💥 🏆博主优势：🌞🌞🌞博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。 ⛳️座右铭&a…
2019牛客暑期多校训练营（第九场）H - Cutting Bamboos（主席树 + 二分）
题目链接：https://ac.nowcoder.com/acm/contest/889/H
题意：有 棵树和 次询问。每次询问 表示在 到 的范围内砍 次，将所有的树高都砍为，但是要保证每一刀砍出来的长度(砍去树高于该高度的和)都是相同的。问你第 次砍的时…
Mr. Kitayuta vs. Bamboos，CF506C，二分+神仙判定
正题 Portal 很容易发现这个答案具有单调性，所以选择花费1个log的代价取二分。 顺着考虑发现很难，我们倒着考虑，二分到的值为x。 我们就假设一开始全部的高度都为x，每天每根竹子缩短，每天的末尾可以选择k根竹子把它拉高…
题解 | Cutting Bamboos-2019牛客暑期多校训练营第九场H题
题目来源于牛客竞赛：https://ac.nowcoder.com/acm/contest/discuss 题目描述： 输入描述： 输出描述： 示例1： 题解： 代码：
#include <bits/stdc.h>
#include <ext/pb_ds/assoc_co…
Mr. Kitayuta vs. Bamboos
Mr. Kitayuta vs. Bamboos 题目链接：http://codeforces.com/problemset/problem/505/E 参考：http://blog.csdn.net/qpswwww/article/details/46316647 贪心，二分 从数据规模上看，算法复杂度只能为O(n)或者O(nlgn)，似乎…
![Mr. Kitayuta vs. Bamboos[二分+贪心][图像分析]](http://pic.002.xiahunao.cn/mzlw/Mr. Kitayuta vs. Bamboos[二分+贪心][图像分析])
Mr. Kitayuta vs. Bamboos[二分+贪心][图像分析]
文章目录 题目思路代码 题目 思路
首先最大值最小考虑二分，假设我们检验 x x x 但是发现检验比较难写 尝试从图像分析 那么画出来图像大致如下：
然后我们发现可以将图像上移末端重合至 ( m , x ) (m,x) (m,x) 点
那么只需要倒推改成每天减小 a i…