西门子1215与1212做的程序，成功项目，一个程序包含modbus rtu通讯，与库卡C2机器人的profibus通讯，两个1200之间的S7通讯，与威纶通触摸屏的以太网通讯，包含变频器控制，伺服控制（伺服功能块本人将PTO控制常用指令集成在一个FB块里），使用4个台达伺服和2个步进，仅供各位参…

华三交换机修改管理员密码命令 sys local-user admin password cipher 密码 service-type ssh telnet service-type web

文章目录 前言一、LIF神经元电路1、神经元方程2、神经元代码3、神经元响应 二、HH神经元电路1、神经元方程2、神经元代码3、神经元响应 总结 前言 在SpikingJelly中自定义LIF神经元电路模型与HH神经元电路模型。 一、LIF神经元电路 LIF神经元电路与SpikingJelly中内置的LIF模…

文章目录 四旋翼控制系统建模1 四旋翼飞行原理2 四旋翼飞行控制刚体模型运动学动力学 2 四旋翼控制框图自驾仪常用PID控制结构2.1 位置控制器水平位置通道控制设计高度位置通道控制设计方向饱和函数加入饱和的开源自驾仪的位置PID控制 2.2 姿态控制加入饱和的PID姿态控制 2.3 控…

第一章 导航定位技术分类 1. 定位技术分类 1.1 基于相对测量的定位（航位推算）1.2 基于绝对测量的定位1.3 组合定位 1. 定位技术分类 1.1 基于相对测量的定位（航位推算） （1）轮式里程计 通过编码器获得轮式…

本文将以宿主上直接写文件到VM内部为例讲解为何要注入以及如何实现 tag: qemu-ga, qemu guest agent, kvm, guest-file-write, inject 小慢哥的原创文章，欢迎转载 目录 ▪ 为什么要“注入”到VM内部 ▪ 如何实现“注入” ▪ Step1. 为VM配置channel ▪ Step2. 部署qemu-ga ▪ …

public void destroy(){ System.out.println(“Student 销毁方法”); } 。。。。 } <?xml version"1.0" encoding"UTF-8"?> <beans xmlns“http://www.springframework.org/schema/beans” xmlns:xsi“http://www.w3.org/2001/XMLSchema-…

N-Body模拟程序 介绍 在本示例中&#xff0c;使用ArkTS编程语言开发了业界编程语言基准测试项目[Benchmarks Game]中的[N体问题模拟程序]&#xff0c;实现类木星体轨道计算。 本示例用到了ohos.taskpool和ohos.worker 接口。示例中的程序可以用于AOT(Ahead Of Time)等性能测…

可用这个网站将图片转换成base64数据&#xff1a; http://www.ab173.com/gongju/ui/image2base64.php data:image/jpeg;base64,/9j/4AAQSkZJRgABAQEAYABgAAD/2wBDAAgGBgcGBQgHBwcJCQgKDBQNDAsLDBkSEw8UHRofHh0aHBwgJC4nICIsIxwcKDcpLDAxNDQ0Hyc5PTgyPC4zNDL/2wBDAQkJCQwLDBgND…

目录 一、算法原理1、算法过程2、参考文献二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。博客长期更新，本文最新更新时间为：2025年1月12日。 一、算法原理 1、算法过程 最小二乘拟合平面认为点云数据系数矩阵不存在误差，然而由于观测条件的限制，观测向量、系…

数据库程序设计-视图的创建及查询 使用create view语句就可以创建视图了&#xff0c;具体语句如下&#xff1a; create view viewname as select * from Tab_EdsProd&#xff08;Tab_EdsProd是表的名字&#xff09;where &#xff08;后面可以接一线限制的条件&#xff09;。 删…

题目&#xff1a;详细了解软件测试过程的V模型&#xff0c;W模型和H模型。 一&#xff1a;V模型 V模型本身是软件开发中瀑布模型的变种&#xff0c;它反映了测试活动与分析和设计的关系。 V模型标明了测试过程中本身存在的不同阶段&#xff0c;从左到右&#xff0c;描述了开发过…

解决方法&#xff1a;apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv 40976EAF437D05B5 后面的签名改成你自己的就好了。

这篇文章主要介绍一下开发板的硬件资源。 RTplay1.35 XL2380_DevKit - 嘉立创EDA开源硬件平台 原理图很简单&#xff0c;type-c接口提供5V电源&#xff0c;经过1117降压至3.3V供给板子&#xff0c;所以使用的调试器和串口供电时需要提供3.3V电压&#xff0c;避免不必要的期间损…

【linux】 sudo apt update报错——‘由于没有公钥&#xff0c;无法验证下列签名&#xff1a; NO_PUBKEY 3B4FE6ACC0B21F32’ 在运行sudo apt update时遇到报错&#xff0c;由于没有公钥&#xff0c;无法验证下列签名&#xff1a; NO_PUBKEY 3B4FE6ACC0B21F32 解决方法&#x…

具体错误 /opt/linux/x86-arm/aarch64-mix210-linux/host_bin/../lib/gcc/aarch64-linux-gnu/7.3.0/../../../../aarch64-linux-gnu/bin/ld: convolution.cpp:(.text._ZZN2cv3dnn11runFastConvERKNS_11_InputArrayERKNS_12_OutputArrayERKNS_3PtrINS0_8FastConvEEEiRKNS7_INS0…

目录 为什么会去关注这个问题&#xff1f; 结论 为什么会去关注这个问题&#xff1f; FOC控制中会用到三角函数 调试通信的时候&#xff0c;也会用三角函数产生一个测试波形 优化三角函数的运行时间是一个不可避免的事情&#xff0c;而幸运的是&#xff0c;前人已经把树种…

在DSP库里加入这个文件&#xff0c;问题解决

产品描述 UM2080F32基于 ARM Cortex M0 内核的超低功耗、高性能的、单片集成 (G)FSK/OOK 无线收发机的 32 位 S o C 芯片。 UM2080F32 工作于200MHz~960MHz 范围内&#xff0c;支持灵活可设的数据包格式&#xff0c;支持自动应答和自动重发功能&#xff0c;支持跳频操作&#x…

CMT2380F32 支持目前主流常用开发环境是 Keil MDK 和 IAR forARM 两种 IDE 平台。 我使用的是Keil开发&#xff0c;下面我就讲一下如何配置keil环境。 首先需要下载资料包&#xff0c;我提供了阿里云盘的下载地址&#xff0c;不限下载速度&#xff0c;一个exe压缩包。 「cmt…