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*(p+i) ,C语言数组指针_C语言中文网

一个变量有一个地址,一个数组包含若干元素,每个数组元素都在内存中占用存储单元,它们都有相应的地址。所谓数组的指针是指数组的起始地址,数组元素的指针是数组元素的地址。 字节是内存中的最小可操作单位,我们通常将一…

H264码流的I/P/B帧NALU判断

1、NAL全称Network Abstract Layer, 即网络抽象层。 在H.264/AVC视频编码标准中,整个系统框架被分为了两个层面:视频编码层面(VCL)和网络抽象层面(NAL)。其中,前者负责有效表示视频数据…

I2C总线为什么要接上拉电阻

I2C总线为什么要接上拉电阻 1、根据I2C总线规范,总线空闲时两根线都必须为高; 这是规定,动不了的,不然什么叫标准呢?其实所谓的这个神圣的标准也并不是多么邪乎,你想啊,只有是高的才能拉成低的…

[路由器] k2p支持ipv6相关设置

1. 设备简介: 斐讯的k2p无魔改,只是刷了breed,刷了hankcwf的包,大家称之为padavan 具体链接可以看这位大佬的github:https://github.com/hanwckf/rt-n56u 2. 开启ipv6 2.1 打开管理界面,高级设置&#…

编写i2c驱动-基于Linux3.10

i2c驱动 很多芯片的控制方法均使用了i2c的方式,EEPROM,音频芯片AK4951,索尼、松下、豪威的图像传感器、电机驱动等均采用i2c的控制方式。彻底的弄懂i2c设备驱动,对于理解其它驱动非常有帮助,从投入和产出比而言还是值得…

【GD32F407】i2c主机发送,从机中断接收

前言 现在手里负责的一个项目需要用i2c和主芯片进行通信主动发送,中断接收,这就需要支持i2c主机模式和从机模式,先查看原理图 这里我们用到了两条i2c总线进行数据的交替传输,避免在使用一条总线是发送数据和接收数据冲突 初始…

H264编码 GOP组 以及 I帧 B帧 P帧 说明

H264 GOP I帧 B帧 P帧 说明 H264 未压缩的码流: Byte 字节单位的码流 640x480x1.5x15 691200 所有在网上传输的数据都是按照比特位计算的 所以要用 bit为单位 Bit位码流 640x480x1.5x15x8 55296000 即 55M而 H264建议的 码流是 : 500kpbs 相比…

MCU常见通信总线串讲(三)—— I2C总线协议

🙌秋名山码民的主页 😂oi退役选手,Java、大数据、单片机、IoT均有所涉猎,热爱技术,技术无罪 🎉欢迎关注🔎点赞👍收藏⭐️留言📝 获取源码,添加WX 目录 前言一…

I2S (一)杂谈

参考资料,强力推荐,i2s协议接口及相关 其他音频硬件接口 TDM,PDM,PCMPCM / I2S / AC97简介音频接口设计详解!智能硬件设计,I2S、PDM、TDM选什么接口? pcm4根线,与i2s类似 i2s4根线 ac975根线 tdm ? // 这个不是一个硬…

视频中的I、P、B帧

1.I、P、B帧概念简述 视频解码之后,每帧都代表一幅静态的图像。而在实际压缩时,为了节省存储空间,往往会采取各种压缩算法减少数据的容量,其中I、P、B帧就是最常见的。简单地说,I帧是关键帧就是一副RGB图像&#xff0…

i2cdetect检测不到i2c设备_《UEFI内核导读》I2C总线简介

固件C字营版权所有 ------------------------------------------------------------------------- 一、简介 I2C总线(Inter Integrated-Circuit)是由PHILIPS公司在上世纪80年代发明的一种电路板级串行总线标准,通过两根信号线——时钟线SCL和数据线SDA——即可完成主从机的单工…

I2P匿名网络介绍

I2P是一种基于P2P的匿名通信系统,其上运行着多种的安全匿名程序,支持的应用包括匿名的Web浏览、博客、电子邮件、在线聊天、文件分享等。与其他匿名访问工具不同的是,I2P通过不同的隧道将中间节点和目标节点分隔出来,即某个节点运…

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对本文有疑问可以加微信 Tutor_0914联系。也可查看个人辅导网站了解详情: tutoryou辅导详情 文章目录 http1.0和http1.1服务器 p2p使用udp的协议web cacheTCP和isn google的域名污染p2prdt(可靠数据连接)法1 使用定义计算法2sequence numberGBN的发送窗口大小&…

rosbridge

之前有用安卓平台控制ROS节点的需求,在设计实验方案的时候了解到rosbridge。这一篇就对rosbridge做一个简单的介绍。希望这篇文章解释明白几个问题   1. rosbridge是什么?   2. rosbridge的结构   3. rosbridge的小demo 1.rosbridge是什么 rosbri…

ROS bag包提取数据

日常使用中有时需要提取bag包中的某个topic数据为新的bag包,或者裁剪其中的一段时间数据。这些功能均可以通过rosbag filter命令实现。 下面,我们简单介绍一下其使用流程: 首先,使用rosbag info 查看当前bag包中的数据信息。如&…

ROS_DOMAIN_ID(ROS2域ID)

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ROS节点

前言 在介绍节点之前,先讲一下ROS: ROS是机器人操作系统(Robot Operating System)的简称,用于编写机器人的软件程序。 ROS是一种具有高度灵活性的软件架构,能够帮助软件开发者快速创建机器人应用软件。 ROS提供了一…

Ubuntu18.04安装Ros(最新最详细亲测)

文章目录 安装前必看旧博文的前言一、版本选择二、下载步骤1.检查Unbuntu的软件和更新源2.设置Ros的下载源3.安装ROS4.设置环境变量5.下载其他功能组件6.rosdep init 初始化7.rosdep update 更新8.检查安装情况:运行小海龟和rviz 三、总结四、!&#xff…

ROS入门级教程

目录 前言 一、ROS简介与安装 二、ROS文件系统 三、ROS核心概念 1.节点 2.话题 3.通讯机制 四、ROS的编译与简单使用 五、调试工具 1.Rviz和Gazebo 2.rqt工具 3.rosbag 六、常用指令 1.常用的文件系统命令实践 2.节点(Nodes)相关的命令 3…