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概述 大多应用中，可通过消息服务中间件来提升系统异步通信、扩展解耦能力、流量削峰消息服务中两个重要概念：
消息代理（message broker）和目的地（destination）
当消息发…
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数据库SQL实战（牛客网真题）51~60题
文章目录 SQL51 查找字符串中逗号出现的次数知识点：replace函数 SQL52 获取employees中的first_name知识点：left,right,substr/substring函数 SQL53 按照dept_no进行汇总知识点：group_concat函数 SQL54 平均工资知识点：窗口函数ra…
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前言 之前，同事成诚创作了三篇文章： 仅此一文让您掌握OneFlow框架的系统设计（上篇）仅此一文让您掌握OneFlow框架的系统设计（中篇）仅此一文让您掌握OneFlow框架的系统设计（下篇） 以To…
MySQL（十）：MySQL语法-进阶
MySQL语法-进阶 数据类型Text 类型Number 类型Date 类型 ASALTER TABLEconcat、group_concatSQL注入阻止SQL注入方案一方案二方案三 HAVING 子句临时表正则表达式获取服务器元数据事务导出数据导出数据导出表作为原始数导出SQL格式的数据 导入数据解决无法导入问题使用 LOAD DA…
npm install 的时候报errno -4048 syscall unlink
今天开始写前端，于是上网找了个模板，尝试运行看看：这是Ngx-admin的帮助文档 我按照文档的提示，检查node.js以及npm的版本，分别是10和6，满足要求 接下来运行npm install命令（文档是cd和npm insta…
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DOM Based Cross Site Scripting (XSS)
前言
DOM（document object model文档对象模型），客户端脚本处理逻辑导致的安全问题。基于DOM的XSS漏洞是指受害者端的网页脚本在修改本地页面DOM环境时未进行合理的处置，而使得攻击脚本被执行。在整个攻击过程中，服务器…
关于linux开机出现initramfs的解决
一般这种情况是因为磁盘文件受损，如关机不当（强制关机）。
这种情况可以使用fsck修复磁盘。 fsck
sck命令作用为检查文件系统并尝试修复错误。当文件系统发生错误四化，可用fsck指令尝试加以修复。注：千万不能在运行的…
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DVWA —— DOM Based Cross Site Scripting (DOM 型 XSS)
目录
漏洞原理
Low
渗透思路
无防护直接上 payload
Medium
渗透思路
img 标签绕过防护
源码对比
Low & Medium 源码
对比小结
High
渗透思路
参数污染绕过
源码对比
Medium & High 源码
对比小结
Impossible
源码对比
High & Impossible 源码
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Cross-Site Scripting: DOM
Xss有经过后台，也有不经过后台的，在处理经过后台的Xss攻击时我们通过增加filter进行过滤，验证特殊字符、验证refer等方式，但是Dom型的xss参数的是不经过后台的，在后台处理没用。起初这个例子似乎是不会轻易遭受攻击的。…
【蓝桥杯】43699-四平方和
四平方和
题目描述
四平方和定理，又称为拉格朗日定理： 每个正整数都可以表示为至多 4 个正整数的平方和。如果把 0 包括进去，就正好可以表示为 4 个数的平方和。 比如： 502021222 712121222; 对于一个给定的正整数，可…
linux 添加一个新用户,Linux useradd命令添加新用户图文详解
在Linux 系统中，可以使用 useradd 命令新建用户，此命令的基本格式如下： [rootlocalhost ~]#useradd [选项] 用户名 该命令常用的选项及各自的含义，如表 1 所示。 表 1 useradd命令常用选项 选项含义 -u UID 手工指定用户的 UID&am…
企业项目实战hadoop篇---hadoop高可用集群部署（二）
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在典型的 HA 集群中,通常有两台不同的机器充当 NN。在任何时间,只有一台机器处于Active 状态;另一台机器是处于 Standby 状…
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《Towards Optimally Decentralized Multi-Robot Collision Avoidance via Deep Reinforcement Learning》译文
原文链接 https://arxiv.org/pdf/1709.10082v1.pdf
Towards Optimally Decentralized Multi-Robot Collision Avoidance via Deep Reinforcement Learning
这个上面图片好像是传失败了，可以去这个链接下载，包含了论文原文、翻译、以及实现代码
https://download.csdn.net/…
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导航动态避让算法RVO的优化ORCA(Optimal Reciprocal Collision Avoidance)
来源于文档的主要内容：
ORCA主页
文档来源
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Ros-Formation-and-Obstacle-Avoidance 项目教程 Ros-Formation-and-Obstacle-Avoidance 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ro/Ros-Formation-and-Obstacle-Avoidance
1. 项目介绍
Ros-Formation-and-Obstacle-Avoidance 是一个基于 ROS（Robot Op…
Safe-VLN: Collision Avoidance for Vision-and-Language Navigation ofAutonomous Robots Operating in C
引言
VLN-CE的主流框架主要有三个模块：一个路径点预测器、一个导航规划器和一个低级控制器。具体来说，通过学习Matterport3D中已知的导航图，路径点预测器在连续环境中通过预测视觉观察中附近的候选位置来生成高层次的导航路径点。基于预训练…