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【嵌入式模块】MPU6050
文章目录 0 前言1 MPU6050概述1.1 基本概述1.2 引脚和常用原理图 2 代码3 姿态解算3.1 欧拉角&旋转矩阵3.2 DMP 3 校正 0 前言 作为惯性传感器中入门级别的器件，MPU6050凭借它出色的性价比成为一款非常常用的角度姿态传感器，在很多科创项目中被使用。…
软件I2C读写MPU6050
一.I2C与MPU基本信息
1.I2C信息
定义
2C总线是飞利浦公司开发的一种通用总线 有两根通信线:SCL时钟线;SDA数据线 I2C通信是同步,半双工的通信线,带数据应答
支持挂载多设备(一主多从\多主多从).一主多从:单片机主导I2C总线,挂载在总线上的都是从机, 从机只有被点名之后才能…
MPU6050数据处理分析
MPU6050数据处理分析，转载方便查看
https://zhuanlan.zhihu.com/p/20082486 首发于 多听，多看，多说 关注专栏 写文章 Arduino教程：MPU6050的数据获取、分析与处理 Devymex Wang 知乎百事通 428 人 赞同了该文章 摘要 MPU6050是一…
MPU6050的数据获取、分析与处理
Arduino教程：MPU6050的数据获取、分析与处理 转载
摘要
MPU6050是一种非常流行的空间运动传感器芯片，可以获取器件当前的三个加速度分量和三个旋转角速度。由于其体积小巧，功能强大，精度较高，不仅被广泛应用于工业&a…
)
基于51单片机驱动MPU6050模块(LCD1602显示)
TOC
一、简介
MPU-6050集成了3轴MEMS陀螺仪，3轴MEMS加速度计，以及一个可扩展的数字运动处理器DMP，可用IIC接口连接一个第三方的数字传感器。MPU-6050对陀螺仪和加速度计分别用了三个16位的ADC，将其测量的模拟量转化为可输出的数…
MPU-6050资源介绍
介绍 作用：测量三轴加速度和三轴角速度 测三轴加速度：加速度计 测三轴角速度：陀螺仪 加速度计具有静态稳定性，动态不稳定性 陀螺仪具有静态不稳定性，动态稳定性 需要互补滤波，得到动态，静态都稳…
获取6050原始数据
MPU6050的原始数据分析 个人经验来讲，如果对IIC总线协议很熟悉的情况下，获取6050的原始数据就不是什么太大的难题，毕竟再怎么复杂也只是一个传感器而已，就像你打电话给传感器，要它的数据，然后它返回给你&am…
江科大6050移植失败小记（M0G3507/M0L1306配置6050）
#姿态解析# #代码移植#
前言：
移植代码去配置6050，移植别人的代码，总是不成功，直接诸塞在6050初始化里面，看了b站和博客大佬的代码，试了很多仍有同一个问题在移植上面，然后找大佬检查了一下&a…
)
第17章-用6050走直线和转90度功能 平衡车入门---MPU6050陀螺仪的使用 超详细陀螺仪MPU6050模块输出姿态角(有完整版源码)
这个是全网最详细的STM32项目教学视频。 第一篇在这里: 视频在这里: STM32智能小车V3-STM32入门教程-openmv与STM32循迹小车-stm32f103c8t6-电赛 嵌入式学习 PID控制算法 编码器电机 跟随 第17章-用6050走直线和转90度功能
17.1-6050姿态数据读取
STM32读取6050数据
先把我们…
DL之DNN：神经网络原理深度剖析—仅采用十张流程图带你轻松读懂利用BP反向传播算法训练多层神经网络的原理及其数学公式推导实现过程
DL之DNN：神经网络原理深度剖析—仅采用十张流程图带你轻松读懂利用BP反向传播算法训练多层神经网络的原理及其数学公式推导实现过程 导读：介绍了使用反向传播算法训练多层神经网络的原理。 文章首先使用一个包含输入层、隐藏层和输出层的三层神经网络作为…
Java属性为什么不能是is开头的boolean
通常定义Java实体类时，对于boolean属性，阿里规约中明确要求不能使用is开头。 至于为什么，我们稍后再讲。
这里先讲一下前几天在工作中，项目遇到的一个问题。库表中某个字段存入了一个实体类的json字符串，在查询库表后…
19、Flink 的Table API 和 SQL 中的内置函数及示例（1）
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Flink 专栏系统介绍某一知识点，并辅以具体的示例进行说明。 1、Flink 部署系列 本部分介绍Flink的部署、配置相关基础内容。 2、Flink基础系列 本部分介绍Flink 的基础部分，比如术语、架构、编程模型、编程指南、基本的…
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Java开发基础系列(十一)：集合对象(Collection接口)
😊 作者： 一恍过去 💖 主页： https://blog.csdn.net/zhuocailing3390 🎊 社区： Java技术栈交流 🎉 主题： Java开发基础系列(十一)：集合对象(Collection接口) ⏱️ 创…
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3、Apache Kudu集成impala(shell和java操作)的详细操作
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17、Flink 之Table API: Table API 支持的操作（1）
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StringUtils下几种判空方法
1.public static boolean isEmpty(final CharSequence cs) { return cs null || cs.length() 0; }
判断的主要根据字符串长度和NULL.
2. public static boolean isNotEmpty(final CharSequence cs) { return !isEmpty(cs); }
直接上例子 3. public static…
Pandas 报错 Unalignable boolean Series provided as indexer 的解决方法
Pandas 报错 Unalignable boolean Series provided as indexer 的解决方法 前言改 bug分析第一步第二步 解决我的问题解决方案通用解决方案 结尾 前言
最近本菜鸡在 批量处理 数据的时候出现了问题，场景是：批量获得数据，判断是否在指定 Data…
46、Flink 的table api与sql之配项列表及示例
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48、Flink DataStream API 编程指南- 完整版
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【愚公系列】2023年12月 HarmonyOS教学课程 035-ArkUI事件（触屏事件）
🏆 作者简介，愚公搬代码 🏆《头衔》：华为云特约编辑，华为云云享专家，华为开发者专家，华为产品云测专家，CSDN博客专家，CSDN商业化专家，阿里云专家博主…
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