此文章开始slam服务部分的学习与操作。SLAM 导航服务接口仅支持带拓展坞和Unitree官方购入激光雷达（MID-360/XT16）版本的EDU机器狗。 第一步当然是把你的雷达接上去啦。我用的MID_360（蛮难接的，建议把那个碍事的皮带固定螺丝拧开…

go2rtc项目常见问题解决方案 go2rtc Ultimate camera streaming application with support RTSP, RTMP, HTTP-FLV, WebRTC, MSE, HLS, MP4, MJPEG, HomeKit, FFmpeg, etc. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/go/go2rtc 1. 项目基础介绍和主要编程语言 go2rtc是…

go2rtc 开源项目教程 项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/go/go2rtc 项目介绍 go2rtc 是一个功能强大的开源项目，主要用于实时流媒体处理，支持多种流媒体协议如 WebRTC、MSE、HLS 等。该项目兼容 Home Assistant 的 RTSPtoWebRTC 集成&#xff…

go2rtc 项目下载及安装教程 go2rtc Ultimate camera streaming application with support RTSP, RTMP, HTTP-FLV, WebRTC, MSE, HLS, MP4, MJPEG, HomeKit, FFmpeg, etc. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/go/go2rtc 1、项目介绍 go2rtc 是一个终极的摄像头流…

STM32 小车——三路超声波避障红外循迹蓝牙遥控 前言（BB Time）硬件一、选型1、开发板2、其他元件 二、原理1、电机2、超声波3、红外4、蓝牙 功能一、车轮滚滚1、原理2、代码3、注意 二、按键切换功能1、原理2、代码 三、通过三路超声波实现避障1、代码 四…

目录 1、 创建一个IAP_Bootloader 工程 2、创建一个user_APP工程 1、 创建一个IAP_Bootloader 工程 利用stm32cubeide创建一个IAP_Bootloader工程，配置串口1和sw，LED只是为了显示状态，可以不用配置。保存生成工程。 点击STM32F401CCUX_FL…

目录： 1.系统实现目标2.硬件选型和软件准备2.1.硬件选型2.2.软件准备 3.硬件的连接电路4.各个模块的驱动程序4.1.红外传感器的驱动程序4.2.DHT11温湿度传感器的驱动程序4.3.OLED显示模块4.4.舵机的驱动4.5.电机的驱动 5.不同的工作模式5.1.选择模式5.2.手动模式5.3.…

📢欢迎点赞 ：👍 收藏 ⭐留言 📝 如有错误敬请指正，赐人玫瑰，手留余香！📢本文作者：由webmote 原创📢作者格言：无尽的折腾后，终于又回到…

一 短信验证码 **** 1)中国网建 2)注册,提交短信签名 3)浏览器模拟 4)封装接口 ****** Map不能传递 二 注册 ***** 1)校验 2)保存sso-密码的加密,加盐 String salt StrUtils.getComplexRandomString(32); sso.setSalt(salt); //使用随机验证给密码md5加密,并设置 //输入密…

一.图片统一处理 1.为什么需要fastdfs&#xff08;dfs&#xff09; 在集群环境下&#xff0c;统一管理图片&#xff0c;文件。 2 项目集成交互图 上传&#xff1a;(地址相对于fastdfs服务器)上传图片<—>commonservice<—>fastdfs– —》地址存储到自己服务器 …

1.搭建父模块 hrm-parent 1.配置pom <!--springboot仲裁中心--><parent><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-starter-parent</artifactId><version>2.0.5.RELEASE</version></parent&g…

一、Nginx入门 1.1 为什么需要 1&#xff09;前端项目部署 使用第三章解决2&#xff09;解决同一台电脑部署多个项目端口问题 虚拟主机&#xff08;域名绑定&#xff09;-前端项目 反向代理-后端项目或者前端3&#xff09;后台项目集群&#xff08;后面&#xff09;1.2 是什么…

一 集成basicutil 二 搭建后台微服务git仓库 1 码云上面创建仓库 2 拷贝代码&#xff0c;提交到码云 3 删除本地&#xff0c;进行导入 三 系统中心功能 系统中心微服务 后台管理系统管理的菜单 四 mybatisplus 1 为什么要用到 对mybatis做了增强&#xff0c;让开发更具有…

一.项目功能架构 1.项目背景 找工作的人&#xff1a; 现在社会竞争压力越来愈大&#xff0c;很多应届毕业生毕业后没法直接胜任某类工作&#xff0c;或者是一些已经工作的人慢慢丧失自己学习的能力&#xff0c;最终导致失业无法再次就业。 招聘的单位&#xff1a; 虽然求职者…

一 项目介绍 1. 项目背景 我们开发一个人力资源管理系统&#xff0c;让找工作的人&#xff0c;能够选择特定机构的课程学习&#xff0c;并参与平台发布的招聘&#xff0c;而且还能参与一些活动。 让招聘单位入驻进来发布岗位进行招聘&#xff0c;甚至委托培训机构培训合适的人…

一、 git代码管理 1.为什么需要git? 原因一&#xff1a;项目代码最终是要通过类似于svn这样的代码库管理&#xff0c;git更加强大 原因二&#xff1a; 分布式配置中心需要git 2.简介 2.1.是什么&#xff1f; git是Linus开发的一个分布式版本控制工具。 2.2.git交互流程图…

关于win10操作系统中找不到glut32.dll&#xff0c;无法继续执行代码 将glut32.dll放入C:\Windows\SysWOW64目录下&#xff0c;重新运行。

glut 配置 glut下载配置 计算机图形学上机用到了&#xff0c;给vs2013配置glut 解决"gl/glut.h”: No such file or directory的问题 glut下载 链接&#xff1a;https://pan.baidu.com/s/1Bpkr4Kg95ypVNhBY1iwjMg 提取码&#xff1a;p2pi 配置 lib 将glut.lib和glut32.…

GLUT库是计算机图形学很有用的第三方库 Glut下载 https://www.opengl.org/resources/libraries/glut/glut_downloads.php#3.6 选择版本 首先点击GLUT 然后选择win32 解压之后有5个文件夹 下面对这几个文件夹进行分配 glut.dll 放在C:\Windows\System32 下&#xff1b;gl…

概述 OpenGL OpenGL是渲染2D、3D矢量图形硬件的一种软件接口。本质上说，它是一个3D图形和模型库，具有高度的可移植性，并且具有非常快的渲染速度。OpenGL并不是一种语言，而是更像一个C运行时函数库。它提供了一些预包装的功能，帮助开发人员编写功能强大的三维应用程序。 …