以下是基于webots2023b版本 1、webots控制器可以简单理解为：通过webots支持的编程语言，编写的机器人控制程序。 2、入口：文件->new->新机器人控制器 3、典型存放位置： webots-project\my_project\controllers\my_control…

Webots安装 文章目录 Webots安装1. Webots简介2. Webots安装2.1 系统要求2.2 验证显卡驱动2.3 安装 3. Webots仿真3.1 world文件3.2 Controller文件3.3 Supervisor Controller 4. 启动方式 1. Webots简介 webots是一个开源3D移动机器人仿真框架。其为Cyberbotics公司旗下研发开…

这两个系统属于软件层，让我们不用直接对硬件配置，一般由芯片出产商写好，我们只要基于它们改就行。 设备树操作 1.使用官方的工具来编写pinctrl设置gpio的设备树代码。 如图，生成代码 ![在这里插入图片描述](https://img-blog.cs…

Linux内核部件分析 设备驱动模型之driver 转载： https://www.linuxidc.com/Linux/2011-10/44627p7.htm 上节我们分析设备驱动模型中的device，主要是drivers/base/core.c，可以说是代码量最大的一个文件。本节要分析的驱动driver，就…

主要和添�的第三方的包有关系。 出现，Conversion to Dalvik format failed with error 1 ； 最根本的解决方法是上图的界面，勾选第三方的jar，点确定就可以。 注意，不要勾选android 4.2.2 ， 它不…

问题：大引擎汽车比小引擎汽车更耗油吗？引擎大小与燃油效率之间有什么关系？ 利用ggplot2中的mpg数据框来解决此问题。 mpg包含了由美国环境保护协会收集的39种车型的观测数据，变量信息为： displ:引擎大小，单位为升。 hwy:汽车在高速公路上行驶的燃油效率，单位为英里/…

http://www.codeproject.com/Articles/109729/Low-level-text-rendering 下载地址： http://download.csdn.net/detail/xcysuccess3/4886393 By Ohmu, 14 Sep 2010 5.00 (3 votes) Download source code - 19.4 KB Introduction I needed to position individual …

该博文涵盖的知识点 1. C# 委托 2. 如何利用委托监听事件以此更新显示 所要完成目标 我们刚开始做好的部分UI界面如下图所示： 观察左边的红色方框，我们先做了实例的姓名，头像，slider，和Label等，在运行游戏时候需要更新相应的属性。 在下面的脚本中，我们分别更新：左边…

本文更新版本已挪至 http://www.zhoujingen.cn/blog/952.html ------------------------- “You don’t overcome challenges by making them smaller but by making yourself bigger.” —John C. Maxwell 你不能通过把挑战变小来克服它，而应该让自己变得更强大来…

How to Write an Introduction 关于学术写作分享系列说明How to Write An Introduction1. 结构2. 语法和写作技巧2.1 时态2.2 句子连接2.3 主动/被动语态关于学术写作分享系列说明 Hi！我是Eric,一个爱读书会生活敢追梦的工科研究生FDUer👦。愿于此与你分享科研生活中的所见…

SIKI的TaidouARPGProject的028-控制人物的状态和其他信息的更新同步 里面就使用了委托与事件，其他的参考资料在文章下面 PlayerInfo是事件，PlayerBar是委托 PlayerBar委托PlayerInfo办事情，由于PlayerBar要办理的业务很多很杂，因此PlayerInfo需要知道PB要办理什么样的业…

参考书——《Science research writing for non-native speakers of English》 文章目录 1 结构问题2 语法与撰写技巧2.1 Tense pairs：时态对2.2 Signaling Language2.3 Passive/Active 主动与被动语态2.4 Paragraphing 分段 3 Writing Task: Building a Model——构…

起步 生命周期 场景、游戏对象的生命周期大致相同 init(data)：接受初始化参数preload：加载图片、音乐等资源，创建Graphics纹理资源create：注册事件回调，绘制游戏页面update(游戏开始到当前帧的时间差,上一帧到当前帧…

Mike Ferguson ，麻省理工学院大脑和认知科学系 (MIT BCS) 担任研究软件工程师 / ML 工程师。专门研究 Brain-Score（一种衡量类脑 AI 的工具）。他于 2021 年春季毕业于弗吉尼亚大学，获得计算机科学和应用数学学士学位，以…

举个例子： ACC 1015 20/(101231445620) PPV(猫) 10/(1012) 【解释】这里的1和2是因为狗、猪分类错误，分到了猫 PPV(狗) 15/(1534) PPV(猪) 20/(2056) TPR(猫) 10/(1035)

12.1. 概述 12.1.1. SPV轻节点 SPV项目是ChainMaker的SPV轻节点，主要有两种模式， 一种是spv模式，该模式支持ChainMaker(v2.0.0)和Fabric(v1.4.0)两种链类型，该模式下将同步区块头及部分其他数据并通过同步的数据实现交易有…

混淆矩阵 真实值 1真实值0预测值 1真正例 TP伪正例 FP预测值 0伪反例 FN真反例TN ACC：classification accuracy，描述分类器的分类准确率 计算公式为：ACC(TPTN)/(TPFPFNTN) BER：balanced error rate 计算公式为：BER1/…

2023年的深度学习入门指南(9) - SIMD和通用GPU编程 深度学习从一开始就跟GPU有不解之缘，因为算力是深度学习不可或缺的一部分。 时至今日，虽然多任务编程早已经深入人心，但是很多同学还没有接触过CPU上的SIMD指令，更不用说GPGPU…

1、TP、TN 、FP、 FN TP：实际值为正，预测值为正 TN：实际值为负，预测值为负 FP：实际值为负，预测值为正 FN：实际值为正，预测值为负 实际 预测正负正TPFN负FPTN 2、…

机器学习-准确率、灵敏度、特异度、PPV、NPV、F1计算方法 计算方法 计算方法