看门狗应用编程 看门狗应用编程介绍 看门狗定时器的基本概念 看门狗是一个可以在一定时间内被复位/重置的计数器 如果在规定时间内没有复位，看门狗计时器溢出会对CPU产生复位信号使系统重启 有些看门狗可以只产生中断信号而不会使系统复位 I.MX6UL/I.MX6ULL So…

字符串处理 1、字符串输入/输出 字符串输出 putchar 将一个字符&#xff08;一个无符号字符&#xff09;、一个介于0到127之间的十进制数&#xff08;表示ASCII码中的字符&#xff09;&#xff0c;或一个char类型的变量输出到标准输出设备。 #include <stdio.h> int pu…

文件I/O基础 本章将介绍Linux应用编程中最基础的知识&#xff0c;即文件I/O&#xff08;Input/Output&#xff09;。文件I/O指的是对文件进行读写操作&#xff0c;在Linux系统中一切皆文件&#xff0c;这是Linux系统设计的核心理念&#xff0c;因此文件I/O操作既是基础又是最重…

GPIO 应用编程 应用层如何操控 GPIO GPIO 控制器管理 I.MX6UL/I.MX6ULL 包含 5 个 GPIO 控制器GPIO1、GPIO2、GPIO3、GPIO4、GPIO5&#xff0c;分别对应 gpiochip0、gpiochip32、gpiochip64、gpiochip96、gpiochip128 每个 gpiochipX 文件夹管理一组 GPIO 引脚&#xff0c;包…

CAN 应用编程基础 CAN 基础知识 什么是 CAN&#xff1f; 车载网络构想图 概述CAN协议 CAN是Controller Area Network的缩写&#xff0c;中文称为控制器局域网络 它是一种ISO国际标准化的串行通信协议 CAN总线的起源 最初由德国电气商博世公司开发 开发动机是解决现代汽车…

串口应用编程 串口应用编程介绍 介绍 串口定义:串行接口,数据按顺序传输 串口特点:通信线路简单,距离远,速度较低 应用领域:常用工业接口 Linux系统中的作用 作为标准输入输出设备 系统打印信息输出 用户与系统交互 串口与终端:在Linux系统中,串口被视为一种终端&#…

深入探究文件I/O 1、Linux系统下文件如何管理 静态文件 未被打开的文件通常存储在磁盘上&#xff0c;如电脑硬盘、移动硬盘、U盘等外部存储设备。这些文件以固定的形式存放在磁盘文件系统中&#xff0c;被称为静态文件。 扇区&#xff08;Sector&#xff09; 硬盘的最小存储…

线程同步 为什么需要线程同步&#xff1f; 线程同步是为了对共享资源的访问进行保护 线程同步的目的是为了保护多个线程共享的资源&#xff0c;如全局变量&#xff0c;以避免数据一致性问题 保护的目的是为了解决数据一致性的问题 只有当一个线程可以修改的变量&#xff0c…

tslib 库 tslib 简介 tslib 库&#xff0c;这是 Linux 系统下&#xff0c;专门为触摸屏开发的应用层函数库&#xff0c;开源 功能与作用&#xff1a;作为触摸屏驱动和应用层之间的适配层&#xff0c;封装了读取和解析触摸屏数据的复杂过程&#xff0c;提供API接口 数据处理&…

PWM 应用编程 应用层如何操控 PWM PWM 控制方式 通过 sysfs 进行操作&#xff0c;目录为 /sys/class/pwm /sys/class/pwm 目录下的内容 包含 8 个 pwmchipX 文件夹&#xff0c;对应 I.MX6U 的 8 个 PWM 控制器 pwmchip0 目录下的内容 PWM 控制器属性文件 npwm&#xff1a;只…

系统信息与系统资源 一、获取系统相关的信息 系统标识 uname 用于获取有关当前操作系统内核的名称和信息 #include <sys/utsname.h> int uname(struct utsname *buf); buf&#xff1a;struct utsname 结构体类型指针&#xff0c;指向一个 struct utsname 结构体类型对象…

网络基础知识 网络通信概述 网络通信是一种进程间通信&#xff0c;发生在网络中不同主机上的进程之间&#xff0c;属于IPC的一种形式&#xff0c;通常称为socket IPC Socket IPC是一种基于套接字的进程间通信机制&#xff0c;使用标准的网络编程接口&#xff0c;可以在不同主…

高级 I/O 非阻塞 I/O 简介 阻塞是指进程进入休眠状态并交出 CPU 控制权&#xff0c; wait()、pause()、sleep() 等函数都会导致阻塞 阻塞式 I/O 是指对文件的 I/O 操作&#xff08;读写操作&#xff09;是阻塞的&#xff0c;非阻塞式 I/O 则是非阻塞的 对于某些文件类型&…

进程 进程的概念 何为进程&#xff1f; 进程是一个应用程序的执行实例&#xff0c;也就是系统中正在运行的应用程序&#xff0c;程序一旦运行就是进程 进程是一个动态过程&#xff0c;它是程序的一次运行过程&#xff0c;而非静态文件 同一个程序可以被运行多次&#xff0c;…

线程 线程概念 简介 线程定义&#xff1a;线程是操作系统进行调度的最小单位&#xff0c;包含在进程内&#xff0c;是进程中的实际执行单元 线程特性&#xff1a;一个线程代表进程中的一个单一顺序控制流&#xff0c;即执行路径 多线程应用&#xff1a;一个进程可以包含多个…

边策 发自 凹非寺 量子位 报道 | 公众号 QbitAI 近日&#xff0c;全球语音顶级会议Interspeech 2020公布了“深度降噪挑战赛”&#xff08;Deep Noise Suppression Challenge&#xff09;的比赛成绩&#xff0c;搜狗联合西北工业大学音频语音与语言处理研究组&#xff08;以下称…

采用JAIN SIP API实现一个SIP客户端实现向SIP服务器注册。SIP服务器可以为FreeSWITCH也可以为满足GB28181的SIP平台。话不多说直接看注册流程图&#xff1a; 代码实现&#xff1a; 创建maven工程添加依赖 <dependencies><dependency><groupId>javax.sip</…

&#x1f4a5;&#x1f4a5;&#x1f49e;&#x1f49e;欢迎来到Matlab仿真科研站博客之家&#x1f49e;&#x1f49e;&#x1f4a5;&#x1f4a5; ✅博主简介&#xff1a;热爱科研的Matlab仿真开发者&#xff0c;修心和技术同步精进&#xff0c;Matlab项目合作可私信。 &…

Unity–XLua调用C# 由于Unity/C# 和lua是两种语言&#xff0c;两种语言的特性不一样&#xff0c;因此&#xff0c;如果要互相调用的话&#xff0c;需要第三方作桥梁. 因此&#xff0c;为了在Unity中/C#中使用lua的特性&#xff0c;需要在Unity中安装插件&#xff0c;Xlua/toLu…

1、硬件： xavier-nx、创芯科技linux版本canfd盒子、纳雷科技SR-75 4D毫米波雷达（支持波特率4M的总线协议，can最多只能到1M，所以用canfd） windows系统使用官方的软件读取到的雷达点云： linux系统canfd读取到的点云，用python绘制： 2、canfd代码部分： 库文件：libcont…