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字节GR2——在大规模视频数据集上预训练且机器人数据上微调，随后预测动作轨迹和视频(含GR1详解)
前言
上个月的24年10.9日，我在朋友圈看到字节发了个机器人大模型GR2，立马去看了下其论文(当然了，本质是个技术报告)
那天之后，我就一直想解读这个GR2来着
然，意外来了，如此文《OmniH2O——通用灵巧且可全…
GRAPE——RLAIF微调VLA模型：通过偏好对齐提升机器人策略的泛化能力
前言
过去的这两年，工作之余，我狂写大模型与具身的文章，加之具身大火，每周都有各种朋友通过CSDN私我及我司「七月在线」寻求帮助/指导(当然，也欢迎各大开发团队与我司合作共同交付）：
要么是做…
2024具身智能模型汇总：从训练数据、动作预测、训练方法到Robotics VLM、VLA
前言
本文一开始是属于此文《GRAPE——RLAIF微调VLA模型：通过偏好对齐提升机器人策略的泛化能力》的前言内容之一(该文发布于23年12月底)，但考虑到其重要性，加之那么大一张表格 看下来 阅读体验较差，故抽出取来独立成文且拆分之 …
π0开源了且推出自回归版π0-FAST——打造机器人动作专用的高效Tokenizer：比扩散π0的训练速度快5倍但效果相当
前言
过去的半个多月
对于大模型 deepseek火爆全球，我对其的解读也写成了整整一个系列 详见《火爆全球的DeepSeek系列模型》，涉及对GRPO、MLA、V3、R1的详尽细致深入的解读 某种意义来讲，deepseek 相当于把大模型的热度 又直接拉起来了——…
HumanPlus——斯坦福ALOHA团队开源的像人类影子一样的人形机器人：仿真中训小脑HST、真实中训大脑HIT
前言
今天只是一个平常的日子，不过看到了两篇文章
一篇是《半年冒出近百家新公司，「具身智能」也有春天》 我看完之后转发到朋友圈，并评论道：让机器人翻一万个后空翻，不如让机器人打好一个螺钉，毕竟在目前…
UMI——斯坦福刷盘机器人：通过手持夹爪革新数据收集方式，且使用Diffusion Policy预测动作
前言
没想到今年年初的斯坦福mobile aloha的热度刚过，而到今年2月的下旬，斯坦福另一个团队又推出了UMI刷盘机器人，且这两个团队还互相认识、还在一块共同切磋(顺带小小感叹一下，斯坦福的氛围是真好而且真高产) 斯坦福UMI刷盘机器…
simplesamlphp 的安装 配置，IDP部分
这东西国内外例子都很少，尤其是国内，只能找到几个安装的，还描述不是很清楚，会导致刚接触的小伙伴懵逼，我这几天需要用到，科学上网查资料，英文不好看起来费劲，翻译过来会有一些问题&a…
、自助服务与 DevOps)
内部开发平台 (IDP)、自助服务与 DevOps
简介
DevOps 团队仍在寻找尽可能高效地开发和发布企业软件的方法。虽然软件开发生命周期改变了应用程序的生成方式，但是 DevOps 团队必须保持利用这种现代实践的势头。这将需要寻找使开发团队的工作效率达到最大化的创新方法，以便开发团队在使用企业提供的资源的情况下以最优…
hbuilder打包ios app所需的IDP/IEP证书的生成方法
在hbuilder打包的时候，我们可以使用app store类型（能发布到苹果app store商店）或ad hoc类型（可用于真机内测）的证书进行打包。
那么我们如何生成这个IDP/IEP证书呢？官网并没有说明，下面我说下如…
智能文档处理（IDP）— 你需要知道的一切
什么是智能文档处理（IDP）？
智能文档处理是一种结合了人工智能（AI）、机器学习（ML）和光学字符识别（OCR）的技术，用于自动提取各种文档格式中的有价值信息。与传…
Shibboleth搭建idp和阿里云SSO集成-资料汇总
sso配置
1.idp安装，配置 nameid为啥没有生效
attribute-filter.xml配置文件没有写对
<!--value"https://signin.aliyun.com/xxxxxx/saml/SSO" 要和主账号ID的sso配置相同 --><AttributeFilterPolicy id"aliyun"><PolicyRequi…
 项目教程)
SAML Identity Provider (IdP) 项目教程
SAML Identity Provider (IdP) 项目教程 saml-idp Simple SAML Identity Provider (IdP) for Node 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/sa/saml-idp
1. 项目介绍
saml-idp 是一个简单的 SAML Identity Provider (IdP) 项目，专为 Node.js 环境设计。该…
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iDP3的Learning代码解析：逐步分解iDP3的数据集、模型、动作预测策略代码(包含2D和3D两个版本)
前言
今25年1.14日起，我和同事孙老师连续出差苏州、无锡、南京、上海
1.14日在苏州，一家探讨人形合作研发，一家是客户1.15-1.16两天在南京，和同事姚博士、合作商一块接待一机器人集团客户 客户表示高校偏科研，但我们…
iDP3的训练与部署代码解析：从数据可视化vis_dataset.py、训练脚本train.py到部署脚本deploy.py
前言 本文是接上文《iDP3的Learning代码解析：逐步分解人形策略斯坦福iDP3的数据集、模型、动作预测策略代码(包含2D和3D两个版本)》而来的 如此文《斯坦福通用人形策略iDP3——同一套策略控制各种机器人：改进3D扩散策略，不再依赖相机校准和点…
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Text Control 控件教程：智能文档处理 (IDP)
TX Text Control 是一款功能类似于 MS Word 的文字处理控件，包括文档创建、编辑、打印、邮件合并、格式转换、拆分合并、导入导出、批量生成等功能。广泛应用于企业文档管理，网站内容发布，电子病历中病案模板创建、病历书写、修改历史、连续打…
【2023 CSIG垂直领域大模型】大模型时代，如何完成IDP智能文档处理领域的OCR大一统？
目录 一、像素级OCR统一模型：UPOCR1.1、为什么提出UPOCR？1.2、UPOCR是什么?1.2.1、Unified Paradigm 统一范式1.2.2、Unified Architecture统一架构1.2.3、Unified Training Strategy 统一训练策略 1.3、UPOCR效果如何？ 二、OCR大一统模型前…
fluent-ffmpeg图片跑马灯效果
fluent-ffmpeg实现图片跑马灯效果
ffmpeg().input(videoOne).input(image2).input(image3).input(image4).input(image5).complexFilter(["[0:v][1:v]overlayxif(gte(t,0), min(-w(t-1)*1800,0),NAN):y0[a]","[a][2:v]overlayx0:yif(gte(t,1), min(-h(t-2)*150…
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FFMpeg.AutoGen（3）实战：解码直播流并保存为MP4文件(未完成)
Muxer 视音频复用器 数据结构 AVCodecContext AVFormateContext AVFormatContext是API中直接接触到的结构体，位于avformat.h中，是音视频数据,也就是音视频文件(通常接触到的mp3/mp4等文件)的一种抽象和封装，该文件中包含了多路流，…